测速雷达S3技术说明.doc
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1、测速雷达S3(调试技术指导)附: 注意事项 产品说明( , w E- I2 B( p) D6 X; y0 3 ?/ G4 N% L8 T/ k+ d: / yS3是Ka波段的速度测量雷达,它可有不同的应用方式:它既可移动测速,也可固定点测速。利用现代化的DSP处理系统,S3具有了更强大的功能和更精确的测量精度。它使信号在传递时变化更小,从而使系统稳定性更高,保养更容易。S3独特的功能是它能通过软件轻松升级。% m) y) h. S: # 8 5 iS3的工作频段为Ka波段(34.7GHz)。Ka波段的工作频率能减少反雷达装置侦测到雷达波的机率。跟踪并锁定速度、最快速度跟踪等使操作者能更准确的对
2、目标进行辨认并使得操作者使用更方便。0 Y3 X& P) m w- A产品安装:S) B! V A: j S3的供电电压为12V,利用一根电缆与计算机通过232串口相连。S3的防水设计,可使S3完全装在车的外面。根据客户需要可配备不同长度的电缆。5 j* 0 O- |% S) z+ l a在最后安装之前,要实验一下安装的位置是否会受到风扇干扰。6 v; b / b( cB3 _确定好位置后,将支架固定好,把S3安装到上面,然后将电缆接上去。4 s$ X. P( # S) a9 |( f: ?- H w# X2 t, DR9 Y( |) v b9 t7 工作原理$ C, f& a- U4 m7
3、Ms9 Y% l静态模式: # y$ , V3 Y. g- ? S3利用了多普勒频率偏移来测量车辆速度。它是基于多普勒原理来工作的,即当雷达波从 O f6 X, # u一个移动的车辆反射回来后,将会产生一个与车辆速度成比例的频率偏移信号,通过对这个偏 rH. r+ G& 移信号进行处理从而得到目标车辆的速度。在静态模式下,发射出的微波信号打到一个移动的! # X# C6 K. m* J8 q: + K目标车上然后反射回天线,S3对反射回的信号进行处理后得到目标的速度。不论是靠近的车辆3 e6 d6 T! 7 9 H! o还是远离的车辆,都会产生多普勒频率的偏移,所以任何方向的车辆都可被测量到。
4、 P$ A$ r l V3 Y3 D*相反车道移动模式:) 0 B- _. Q- * r+ X 在相反车道模式下,必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度。第% z一个信号,巡逻车速度,它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的,这个频率# O0 E8 t: S( M) t2 p) _% S的变化与巡逻车的速度成比例;第二个信号为驶近的速度,它是通过发射到相反车道上驶向或远( J $ i. S& T6 u6 u离巡逻车的目标车上并反射回来的雷达信号而得到的,这个频率的变化与巡逻车和目标车的综合# b3 D: a% m( E9 # C$ X& X! L速度成比例,两者的相对速度减去巡
5、逻车的速度便得到目标车的速度。/ n4 G3 n; i; u% L% M4 V相同车道移动模式:2 k6 s2 9 在相同车道移动模式下,也必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度。第一个信号,巡逻车速度,它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的,这个频率的变化与巡逻车的速度成比例;第二个信号,速度之差,它是雷达波通过相同车道上的目标车(驶近或远离)反射后而得到的。此时的多普勒频率偏移信号将与巡逻车和目标车的速度之差成比例。如果目标车的速度比巡逻车的速度慢,巡逻车速度减去这个速度之差就可得到目标车的速度;如果目标车比巡逻车速度快,则需将巡逻车速度加上这个速度之差才能得到目标车速度
6、。( Hd1 A% |/ E8 J! W) o最快速度模式:: F7 S3提供了一个新的功能最快速度跟踪功能。它是个可选功能并且能随意停止使用该功能。该功能的出现使得雷达在测量反射最强的目标车的同时能跟踪体积更小、速度更快的目标。典型的例子是一辆超速的跑车超过一辆非常大的卡车:对于传统雷达来说,虽然跑车明显超速,但雷达的显示的是大卡车的速度非跑车的速度。若使用S3,则跑车的速度和大卡车的速度将都会显示。 :S3雷达接线图1 y( q% f2 ; W S3雷达随机提供了一根连接线,其中一头为圆头接S3雷达,另一头根据需要来改装。下图为管针的定义及连线图。6 i | Z( W/ 1 F 英文及符号
7、定义说明:# A+ Q( m$ F0 D# T0 Z5 ) n4 * 8 l$ T1、I - 数据输入 (黑线)O - 数据输出(棕线)9 i1 h+ 2 U$ H0 Q + -电源正极(红线)- 电源地(负极) (绿线), Z* x0 L3 E/ ?* X2、雷达电源为12V。红线为电源正极$ d6 o# I$ A1 I7 - y8 o& g5 3、电源的地是九孔串口头和电源负极串联共用的。9 U a, z2 M0 1 o+ i4 H2 u* R, h2 o. r5 q- w e: R如何操作S3# OM1 y) 将S3雷达用连接线连接到计算机232串口或工控机的485接口上,再从S3雷达的
8、连接线上 引出电源正、负极连接到12V电源上或汽车点烟器接口上。; q3 U# G, g4 , B/ J3 h 1、打开计算机,执行厂家提供的S3测试软件。(见下图)# 0 3 U7 t7 r$ ) & g- h4 9 s+ vu雷达配置菜单说明:3 序号 英文 中文 出厂设定( O: |6 v8 i% B. u1 Mode 模式 Moving/Station, Uza x* C2 z; F2 Zone 区域 Away/Same$ a: A+ g# _$ L0 J& _$ y7 M0 J3 w3 GS Sensitivity 总灵敏度 ! a8 Y2 o* R1 j/ p4 OPP/STA S
9、ensitivity 迎面和静态灵敏度 0-4- Z# g& V# D6 V1 s7 k5 SAM Sensitivity 同向灵敏度 0-45 I, b2 N0 C4 a$ H! x3 h. x; E6 Fine Sensitivity Adjust 灵敏度精细调节 0-3 Z, Q0 |1 1 l% i4 : x7 Stationary Low Cut-off 静态低速设定 Sta Lo$ _ m S8 S( |4 R- N. F8 |8 Patrol Low Cut-off 巡逻车低速设定 Lo- r- Y9 cv$ F12 Alarm Speed Threshold 报警速度设定 32
10、1) W1 M9 5 u; l+ r7 u8 y1 C13 Faster Target Tracking 最快速度开启 On$ z3 Jz K& W% F9 i14 FasterLock Enable 最快速度锁定开启 On5 S( _1 J+ S3 6 o% l4 X G, s# p15 Look optios 锁定选项 USA3 F; S9 I) xI! 16 Aux Pin Config 附属口 Audio8 u8 H) | S# B+ b w: Q9 y17 Double Suppression 双控制 3v$ P; x vM0 a( Y) n% |20 Units 单位 KPH# s
11、5 D0 m% d. sh4 v) y21 Unit Resolution 分辨率 Units : - s , , I3 U1 V23 Leading Zero Character 前导零字符 Space$ d2 |) k+ R) h z/ 2 z# I24 Squelch 静噪 On6 ?4 & Y( j6 R4 d3 f/ l25 Audio Volume 声音大小 19 G3 A! E& m- 8 j26 Audio 0 Enable 声音开启 On/ z# V2 H! / k3 H) k6 W, E27 Perceived Doppler Loudness 喇叭响度设定 Alo (dy
12、namin)& m; m3 |6 I6 y6 V28 Beep Volume 蜂鸣器设定 17 Y. x4 u8 b( N; M: x29 Serial Port Baud Rate 波特率 96009 c8 wB j) u R2 y30 Output Format 输出格式 Enhanced Output( F( I& y8 l9 V! m9 l8 L31 Message Period 信息周期 0. . |; S* f1 q: N. ( f N42 Transmitter control 发射控制 Ximt$ l# R/ J# v4 Y% I1 P8 d# K. Q47 Fork Enab
13、le 音叉使用设定 On$ |_2 m o5 e6 G$ O; b! 48 Max AGC Gain 最大增益 7# X. n* 4 W# L0 f. I. 49 Min AGC Gain 最小增益 05 L1 n# P6 r/ k50 Current AGC Gain 当前增益 7q4 k. H& h/ K51 Automatic Shutdown 自动关机 Enabled0 % k7 t0 l( P3 S52 Auto Test Period 自检周期设定 840# E) S( t! a) H: A53 Auto Test Mode 自检模式 Always! z5 R1 X& _8 a*
14、, Z注:第30项Output Format只能使用Enhanced Output模式!# 6 a2 X# U: o2 n# l$ i0 J3 h9 S$ b* p如何灌装S33 8 l# k4 D5 |) K( ( s5 9 U% N5 h. b1、首先连接串口到计算机. m f( Y7 l0 m( + w( / I. k2、按照雷达线续图的线续分出来一根红线(正极),一根绿线(负极)和一个白线(数据)。3、红线接电源正极。白线和绿线接在一起然后接在电源的负极上保持5秒左右。然后参照以下界面进行灌装 A/ Z) O7 V+ I Y1 e: T 7 q/ t0 q0 X8 X: 3 s3_tr
15、af_104_t03.p-移动测速模式! Q! M! ( m5 7 R7 z6 B I# v$ rs3_sta_108.p -单车道模式及固定点多车道模式0 E1 J+ b T- n! c5 Pq按Download 键进行写入。, D7 u) _! l& : |9 h: K, D* r* Z) f8 s6 p5 0 c! v; pV q0 j5 Z4 i干扰源和清除方法:d% s1s 许多干扰源(包括自然存在的和人为造成的)都会造成读数错误或性能降低。使用者应注意以下症状并按照步骤进行操作以避免出现错误。1 j, B( q地形 1 k( c: D- B& : m+ ?& A- P雷达波不能穿过
16、大部分固态的物体,包括树叶。使用时需保证雷达与目标之间没有障碍。玻璃也可反射雷达波,因此当雷达通过巡逻车玻璃进行发射时,测量距离会缩短。+ R% ?7 ?7 o* V+ W% & c0 r0 _1 T$ Y雨: * g+ x# L8 + 雨能吸收和分散雷达信号,这将造成测量距离的缩短,同时有可能获得的速度读数为雨滴的速度。5 5 l! $ Zz( 电子噪音:I3 k 电子噪音干扰源有霓红灯信号,无线电波信号,电源线,变压器等。这些干扰将使测量距离缩短,并造成读数错误。当这些干扰被探测到后,雷达将会显示“RFI”,同时读数将不再显示。2 z8 m) H3 _$ v, cZ# q) * d5 J6
17、 4 , t9 # G( I) Z汽车点火噪音:( :O$ 一辆噪音非常大的汽车的电子系统将会造成雷达的操作不稳定。如果存在这种情况,建议从汽车电池到点烟器之间更换成双芯带屏蔽的电源线,或单独使用雷达自带的手柄电池,这样便会消除汽车电子噪音造成的干扰。3 W) F2 d4 g( H. 8 a8 s9 g% Q& ; Ij, 9 p+ 2 I& F: j风扇噪音:1 v2 O8 u( _( w; n# 5 h6 o 当雷达从巡逻车内进行发射时,风扇噪音是最常见的多普勒雷达遇到的问题。因为S3的灵敏度非常高,有极小部分的雷达波通过玻璃反射到车内,它们将会捕捉到风扇的噪音,从而使雷达测量时产生错误。
18、 X$ I; S1 w! - B; O如果雷达天线安装适当,上述问题将不会对测量产生影响。因多普勒雷达能侦测到移动的和颤动的物体,所以对于车内移动的和颤动的物体它都能测量到,比如风扇或颤动的仪表面板。风扇干扰可通过关闭或改变风扇速度来确认。* Oi1 1 B u3 y U- E大部分的风扇产生的速度是30Mph或更小。因此,通常在静态测量或巡逻车速度小于30Mph的动态测量时风扇噪音才会对雷达测量速度产生影响。o2 9 x: d N/ Z9 m3 R! S# V0 W; |% W: W- I消除风扇噪音,可按照下面的步骤进行:4 k |2 p9 , 9 V1 R1.将雷达安装到车内不受风扇噪音
19、影响的地方(通过移动天线),例如远离风扇的面板角上。0 |9 F1 N: j2 E& C4 p; Q8 z; E2.保证雷达波不会被其他物体反射到车内,如雨刷或安装到仪表盘上的物体。不要将电缆放在雷达天线的前面。$ E1 S: n3.安装天线时尽可能的靠近汽车玻璃(最少不少于1/2英寸)。, m# J+ |* 5 W! g9 n4.固定测量时要将风扇关闭,移动测量时巡逻车速度尽量不小于30Mph。# r* D: z) O6 _$ $ N9 t+ Y5.如果上述步骤仍不能消除风扇噪音影响,则将雷达安装到巡逻车外。& $ % / e& q0 p8 EC来自无线电发射设备的干扰:9 o w* 6 x
20、附近较强的无线电发射机也可能会对雷达的测量产生影响。当雷达显示“RFI”时则表示已检测到有干扰。此时,不再显示任何速度以防止错误的读数。干扰源可能是该车上的车载无线电设备,或是附近的发射设备,或是非法的无线电干扰。) e% f0 - e7 3 R $ 0 / f* g% e8 k4 c雷达供电:% ( S# % t- e4 从S3雷达的连接线上引出电源正、负极连接到12V电源上或汽车点烟器接口上。S3型雷达串口资料2 e. Z5 P0 J w# X一、串口协议( w. _3 _, Qf# p n5 d8 U k1串口功能: s+ w, 4 V$ f/ a* M5 S- s斯德克S3型雷达的连线
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- 测速雷达 S3 技术 说明
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