电子收费系统ETC原理,标准和测试解决方案(可编辑) .doc
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1、电子收费系统ETC原理,标准和测试解决方案 电子收费系统 ETC原理, 标准和测试解决方案0 引言随着国民经济和信息技术的快速发展,交通运输领域也在发生技术革新和进步,智能运输系统 Intelligent Transportation System ,ITS 就是将信息技术综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强了车辆、道路和使用者之间的联系,从而形成一种定时、准确、高效的新型综合运输系统。电子收费系统 Electronic Toll Collection ,ETC 是智能运输系统的重要组成部分,可以极大改善道路通过能力,提高公路服务水平。ETC 系统从 1996 年就开始引入中国,199
2、6 年初,广东省路路通公司在广东进行了 ETC 的工程试验,。1996 年底,北京首都高速公路发展公司在首都机场高速路进行了不停车收费试验,随后北京,广东和江苏等地的 ETC 系统陆续开通运营,初期主要使用国外设备,标准不一致,技术不兼容。交通部公路科学研究所和相关行业单位致力于 ETC 中国标准的研究和制定工作,于 2007 年经由国标委发布了正式的 GB/T 20851 系列标准并正式实施,安捷伦公司多年来积极参与协助 ETC 中国标准的研究和测试工作,并研发了中国第一套符合中国 ETC 国标的射频一致性测试系统,为中国 ETC 事业贡献了一份力量。本文将简要介绍中国 ETC 国标,ETC
3、 设备测试要求和相应的测试解决方案。1 ETC 系统原理和国标介绍上图是 ETC 系统的整体架构,包括物理层,数据链1.1. ETC 工作原理路层和应用层。物理层实现无线通信信号的发射和接收。数据链路层包含 MAC 子层和 LLC 子层。MAC 子层实现 RSU 对 OBU 的识别和访问控制。ETC 的 MAC 地址分为广播 MAC 地址和专用 MAC 地址,广播 MAC 地址为 32 位全“1 ”比特,用于 RSU 传送公共信息给所有 OBU ,专用MAC 地址为 32 位非全“1 ”比特,用于 RSU 与 OBU 进行点对点通信。MAC 层功能通过 1 个字节的 MAC 控制字实现,可以指
4、示发送的数据帧是上行链路还是下行链路b7 ,D/U ,是否存在有效载菏 LPDU b6 ,L ,数据性质是命令还是响应 b5 ,C/R ,是广播信息还是建立专用链路 b4 ,Q 。LLC 子层实现协议数据单元 PDU 的传送和接ETC 系统的简要示意图收,差错控制与差错恢复等。LLC 子层有 2 种控制方式,即不确认无连接方式和确认无连接方式,前者用于广上图是 ETC 系统的简要示意图,ETC 系统是通过安装播公共信息,后者用于 RSU 与 OBU 进行点对点通信。应于车辆上的车载单元 On Board Unit ,OBU 和安装在收费用层包含 B-KE ,I-KE 和 T-KE 实体,B-K
5、E 实现公共信息广站车道上的路边单元 Road Side Unit ,RSU 之间进行无线播,I-KE 实现 RSU 与 OBU 的通信初始化,T-KE 实现 RSU 与通信和信息交换,整个系统主要由 RSU 和 OBU 设备、中OBU 之间的数据交换,例如各种交易流程。心管理系统和其他辅助设施组成。OBU 中存有车辆的识别信息,一般安装于车辆前面的挡风玻璃上,中国标准ETC 的初始化流程:的 OBU 采用双片式结构,OBU 硬件完成无线通信功能, RSU 不断发送携带唤醒信号的 BST 信号,唤醒信号由 涉及电子支付的功能由智能 IC 卡实现,RSU 安装于收费15-17 个周期 14 KH
6、z 方波构成站,中心管理系统有大型数据库,存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时,RSU 发出询问信 OBU 被唤醒,加电工作号,OBU 做出响应,并进行双向通信和数据交换,中心 OBU 接收到 BST 信号,向 RSU 发送 VST 信号管理系统获取车辆识别信息,根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作,如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费,或送出指令给其它辅助设施工作,例如违章车辆摄像系统,自动控制栏杆或其它设施。1.2. ETC 国标的协议架构RSU 和 OBU 的初始化流程ETC 系统的整体架构2ETC 的典型交易流程 以常用的储值交易流程为例 下
7、行链路参数1 载波频率 5.830 GHz 、5.840 GHz RSU 与 OBU 首先通过 BST/VST 正常完成初始化2 占用带宽 5 MHz 通过 OBU 的 MAC 地址建立点对点通信-63 频率容限 10 x 10 RSU 读取 OBU 的车辆信息4 E.I.R.P + 33 dBm5 杂散发射 RSU 将获取的信息传送给车道计算机验证信息合法性6 邻道泄露功率比 -30 dB RSU 从 OBU 的 IC 卡获取信息,例如入口信息,并传送 水平面 38天线半功率给车道计算机7波瓣宽度垂直面 45 车道计算机计算费额,从 OBU 的 IC 卡中扣除费额8 天线极化 右旋圆极化最大
8、增益方向 RSUT 15 dB 车道计算机形成交易记录,通过 RSU 写入 OBU9 XPD-30 dB 区域 RSUT 10 dB 交易完成,OBU 回到睡眠状态10 调制方式 ASK11 调制系数 调制系数: 0.50.91.3. ETC 物理层和射频特性12 编码方式 FMOGB/T 20851 ETC 国标对于 RSU 和 OBU 的主要13 位速率 256 kbps技术要求如下表所示,ETC 标准采用的工作频段是-614 位时钟精度 100 x 1057255850 MHz ,下行链路表示 RSU 发射和 OBU 接收,使15 OBU 唤醒时间 5ms用 58305840 MHz ,
9、上行链路表示 OBU 发射和 RSU 接收,16 OBU 唤醒灵敏度 -40 dBm使用 57905800 MHz ,采用 ASK 调制方式 A 类 ,调制深17 OBU 接收灵敏度 -50 dBm度 0.5-0.9 ,FM0 编码 A 类 ,下行链路位速率为 256 Kbps ,18 OBU 接收带宽 5.825 GHz5.845 GHz上行链路位速率为 512 Kbps ,RSU 发射功率 等效全向辐-619 BER 10 x 10 以内射功率 EIRP 不超过 33 dBm ,OBU 发射功率 等效全向辐射功率 EIRP 不超过 10 dBm 。上行链路参数1 载波频率 5.790 GH
10、z 、5.800 GHz2 占用带宽 5 MHz-63 频率容限 100 x 104 E.I.R.P + 33 dBm5 杂散发射6 邻道泄露功率比 -30 dB7 天线半功率波瓣宽度 708 天线极化 线极化或右旋圆极化最大增益方向 RSUT 15 dB9 XPD-30 dB 区域 RSUT 10 dB10 调制方式 ASK11 调制系数 0.50.912 编码方式 FMO13 位速率 512 kbps-314 位时钟精度 1 x 1015 RSU 接收灵敏度 -70 dBm16 RSU 接收带宽 f0 5 MHz-617 BER 以内10 x 1032 ETC 设备的射频测试要求按照 ET
11、C 国标 GB/T 20851 系列标准,ETC 设备的整体测试要求主要分成 2 类,即射频测试和协议测试。射频测试依据 GB/T 20851.5-2007 标准,主要是针对 RSU 和 OBU 物理层参数的测试。本文主要讨论 ETC 设备射频测试要求,包括 RSU 发射机测试,RSU 接收机测试,OBU 发射机测试和 OBU 接收机测试 4 类。2.1. RSU 和 OBU 发射机测试RSU 和 OBU 发射机测试项目包括: 频率容限 标准章节号: 6.2 占用带宽 标准章节号: 6.3 等效全向辐射功率 标准章节号: 6.4典型的 RSU 发射信号频谱形状 杂散发射 标准章节号: 6.5
12、调制系数 标准章节号: 6.6杂散发射 是测量 RSU 和 OBU 发射机产生的发射频带之外的无用频率成分,测试方法是设置被测设备发射调 位速率 标准章节号: 6.7制信号,要求是连续 PN9 调制信号,使用频谱分析仪进行测量,标准要求的 RSU 和 OBU 发射机的杂散发射指标频率容限 是测量 RSU 和 OBU 发射机的频率误差,测如下表所示,需要根据不同频段测试要求设置相应的频试方法是设置被测设备发射非调制载波信号,使用射频谱分析仪的扫描频率范围和 RBW 带宽。频率计或内置高精度计数器功能的频谱分析仪测量发射-6频率,以 ppm 10 为单位计算频率误差。标准要求 RSU发射机的频率容
13、限为 10 ppm ,OBU 发射机的频率容限为频带 限值 e.i.r.p 测量带宽 200 ppm 。30 MHz 至 1000 MHz -36 dBm 100 kHz2400 MHz 至 2483.5 MHz -40 dBm 1 MHz占用带宽 OBW 是测量 RSU 和 OBU 发射机调制信3400 MHz 至 3530 MHz -40 dBm 1 MHz号 99% 功率所占用的频带宽度,测试方法是设置被测设5725 MHz 至 5850 MHz备发射调制信号,要求是连续 PN9 调制信号,使用内置-33 dBm 100 kHz对应载波 2.5 倍带宽以外OBW 功能的频谱分析仪进行测量
14、。标准要求 RSU 和 OBU其它 1 GHz 至 20 GHz 带外频带 -30 dBm 1 MHz发射机的占用带宽为 5 MHz。ETC 设备杂散发射要求等 效全向辐射功率 EIRP 是发射机在传播方向上的辐射功率,表示了发射机功率与传播方向天线增益的联合效调制系数 是测量 RSU 和 OBU 发射机 A 类 ASK 调制果,定义为发射机功率与天线增益的乘积。RSU 和OBU 发信号的调制深度。测试方法是设置被测设备发射调制信射机的等效全向辐射功率测量要求是设置被测设备发射非号,要求是连续 PN9 调制信号,使用能够支持 ASK 信号调制载波信号,可以采用传导方法或辐射方法,传导方法解调分
15、析的矢量信号分析仪进行测量。标准要求 RSU 和是使用功率计或频谱分析仪测量发射机端口的功率,再计OBU 发射机 A 类 ASK 调制系数的范围是 0.50.9 。算与天线增益的乘积,辐射方法是测量发射机传播方向的辐射功率,一般是在电磁波暗室中进行。标准要求 RSU 发射机的等效全向辐射功率为 33 dBm ,OBU 发射机的等效全向辐射功率为 10 dBm 。4 RSU 和 OBU 特有的接收机测试。由于 RSU 和 OBU 的工作特点,有些是单独针对 RSU 和 OBU 的测试,例如 RSU 的接收带宽测试,OBU 的唤醒灵敏度和唤醒时间测试。为了准确测量 OBU 的唤醒指标,ETC 国标
16、要求 OBU 被唤醒后发送唤醒相应信号,即在工作频点发射持续 20 ms的非调制载波,表明 OBU 被正确唤醒。目前 ETC 国标包括了衡量 OBU 唤醒性能的基本测试要求,包括唤醒位速率 是测量 RSU 和 OBU 发射机 A 类 ASK 调制信号方式,唤醒时间和唤醒灵敏度。由于唤醒过程是整个 的比特速率。测试方法是设置被测设备发射调制信号,ETC 过程的重要环节,以及在实用中发现的易受干扰的 使用数字存储示波器进行测量。标准要求 RSU 发射机 A情况,未来还可以进一步考虑抗干扰性能测试。类 ASK 调制的位速率是 256 Kbps ,OBU 发射机 A 类 ASK调制的位速率是 512
17、Kbps 。2.2. 接收机测试要求和测试方法ETC 设备接收机测试相对于发射机测试较为复杂,需要考虑以下问题:接收机测试指标的选择。ETC 国标选择 BER 作为衡量接收机的指标,通过矢量信号源发送测试信号 一般是FM0编码的 PN9 数据连续调制信号 给被测设备接收机,典型的 RSU 接收机误码率 BER 测试方法, OBU 类似要求被测设备输出解算后的 PN9 数据及其时钟,由测试仪器的误码率分析仪 BERT 测量 BER 。ETC 国标保证了不同电路实现的厂家都采用统一的方法,而且避免了RSU 和 OBU 接收机测试设备自身读取 BER,保证了整个接收机测试的高准确性。 接收灵敏度 标
18、准章节号 4.1 RSU,5.3 OBU 测试中采用的测试模式。ETC 设备在正常工作状态下只 最高输入信号功率 标准章节号 4.3 RSU ,5.4 OBU在极短暂时间内发射和接收信号,突发信号数据长度 同信道干扰抑制比 标准章节号 4.4 RSU ,5.5 OBU很短,这些都造成难以连续稳定地测试接收机指标,特别是达到标准要求的误码率 BER 门限需要连续稳定 邻信道干扰抑制比 标准章节号 4.5 RSU ,5.6 OBU的实时信号,所以 ETC 设备在测试中需要进入相应的测 阻塞干扰抑制比 标准章节号 4.6 RSU,5.7 OBU试模式,例如要求 RSU 和 OBU 能够接收连续 PN
19、9 数据调制的信号。接收灵敏度 是测量 RSU 和 OBU 接收机在达到误码率 抗干扰性能的测量。ETC 设备在实际使用过程中发现很BER 门限时接收的有用信号的最低电平,反映射频系统多错误都是由于各种信号干扰引起,包括系统内干扰噪声和接收机的解调解码能力。测试方法是使用前述的和系统外干扰,这些干扰有些是与车道配置布局和频BER 测量方法,减小矢量信号源输出的有用信号电平,点使用有关,有些是与车道间互相辐射信号有关,有直到被测设备达到误码率 BER 门限,这时的信号电平即些是与周围环境无线电环境有关,影响因素繁多而且灵敏度电平,由于该电平值也作为其它一些接收机测试异常复杂,所以需要全面地考虑各
20、种抗干扰性能测试,项目的参考电平,因此也常常称为参考灵敏度电平。标尽量覆盖实际可能出现的各种情况。ETC 国标目前已经准要求 RSU 接收灵敏度为 -70 dBm A 类 ,OBU 接收灵敏制定了比较多的接收机抗干扰性能测试项目,包括同度为 -50 dBm A 类。信道干扰抑制比,邻信道干扰抑制比,阻塞干扰抑制最高输入信号功率 是测量 RSU 和 OBU 接收机在达比,已经充分地考虑了系统内干扰和系统外干扰。由到误码率 BER 门限时接收的有用信号的最高电平,反于车辆在经过 ETC 闸口时相对于 RSU 高速运动,未来还映射频系统在大信号条件下的失真和接收机的解调解可以进一步考虑动态信道衰落的
21、影响。码能力。测试方法是使用前述的 BER 测量方法,增大矢量信号源输出的有用信号电平,直到被测设备达到误码率BER 门限,这时的信号电平即最高输入信号电平。标准要求 RSU 和 OBU 接收机的最高输入信号功率为 -20 dBm A 类。5同信道干扰抑制比 是测量 RSU 和 OBU 接收机在解 专门针对 OBU 接收机的测试项目调正常信号状态下对于同频率无用干扰信号的抑制能 OBU 唤醒灵敏度 标准章节号 5.1力,即测量接收机误码率 BER 恶化不超过指标的有用 OBU 唤醒时间 标准章节号 5.2与干扰信号之比。这项测试需要 2 台矢量信号源,1 台用于发送有用信号,1 台用于发送干扰
22、信号,测试方法OBU 唤醒灵敏度 是测量 OBU 接收机被正确唤醒时接是使用前述的 BER 测量方法,设置干扰信号与有用信收的唤醒信号的最低电平。测试方法是使用矢量信号源号使用相同载波频率,调整有用信号电平比参考灵敏发送唤醒信号 15-17 个周期 14 KHz 方波信号 给被测 OBU度高 6 dB ,调整干扰信号电平,直到被测设备达到误码接收机,调整矢量信号源的唤醒信号电平,直到 OBU 接率 BER 门限,这时有用信号电平与干扰信号电平之比就收机被正确唤醒 发回唤醒确认信号,持续 20 ms 的非调是同信道干扰抑制比。标准要求 RSU 接收机同信道干扰制载波 ,这时的信号电平即唤醒灵敏度
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