THPFB型实训指导书(S7300).doc

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1、目 录第一章 可编程控制器简介2一、概述2二、PLC的结构与工作原理4三、PLC的工作原理5四、PLC的程序编制5五、PLC的应用及展望6第二章 实训项目8第一节 可编程控制器对象控制技术8实训一 基本指令编程练习8实训二 LED数码管显示控制13实训三 运料小车运行控制模拟15实训四 装配流水线控制17实训五 十字路口交通灯控制19实训六 直流电机控制21实训七 温度PID控制23第二节 变频调速及应用控制技术25实训八 变频器功能参数设置与操作实训25实训九 变频器无级调速30实训十 变频器外部端子点动控制实训32实训十一 变频器报警与保护功能操作34实训十二 变频器功能参数设置多段速选择

2、变频器调速36实训十三 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制38实训十四 基于PLC通信方式的多段速选择变频器调速40实训十五 基于PLC通信方式的变频器开环调速43第三节 人机界面45实训十六 触摸屏组态的基本指令编程练习45实训十七 触摸屏组态控制三相异步电机启停47实训十八 触摸屏组态控制三相异步电机正反转49第四节 网络控制技术52实训十九 S7-300和S7-200 PROFIBUS DP通信52实训二十 S7-300和S7-200 MPI通信56附录一 THPF-B型 网络型可编程控制器综合实训装置 使用说明书62附录二 STEP 7 编程软件使用说明65附录三 VinCC

3、flexible触摸屏组态软件使用说明74第一章 可编程控制器简介一、概述可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，

4、易于扩展其功能的原则而设计。(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为和利时等。按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数2048点；具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量816K，具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-系列等；中型机一般I/O点数为2562048点；单/双CPU，用户存储器容量28K，具有代表性的为西门子S7-300系列、三菱Q系列等；小型机一

5、般I/O点数右行-卸料-装料-左行-卸料-装料”循环。再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。同理，拨动停止按钮后，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车运行一步。四、 实验步骤1.按照下表连接实验线路，并仔细检查连线是否正确输入接线 SD ST ZL XL RX LX A1 A2 A3 A4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出接线 S1 S2R1 R2 R3 L1 L2L3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7公共端接线S7-300模块接

6、线端子24V处、面板V+接电源+24VS7-300模块接线端子0V处、面板COM接电源OV2. 启动计算机，打开软件，将程序下载到PLC中。3. 认真阅读理解配套光盘提供的参考程序，分析掌握程序所包含的逻辑关系。4将PLC运行模式开关拨至ON，使程序处于运行的状态；闭合“启动”开关，按控制要求进行操作，观察运行状态并详细记录。5断开“SD”开关，系统停止工作。6. 实验结束后整理实验现场，完成实验报告。五、 实验报告1.改进实验参考程序或根据自己的理解重画梯形图，使程序更为简练、易懂。2.根据上述实验现象，参考实验程序，结合实际，编写不同控制要求的实验程序，上机运行并调试程序。六、 参考程序（

7、见光盘“program”目录下的“3. 运料小车模拟”程序）实训四 装配流水线控制一、 实训目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1.网络型型可编程控制器综合实训装置THPF-B12. 装配流水线A1113.导线23芯（红/绿/黄/黑）各1卷4.实训导线3号若干5.PC/MPI电缆1西门子6.计算机1用户配三、 面板图四、 控制要求在本实验中，装配流水线共有十六个传送工位和三个装配工位。工件从1号传送工位装入，依次经过2、316号传送工位。在这个过程中，工件分别在A（操作工位1）、B（操作工位2）、C （

8、操作工位3）三个操作工位完成三种装配操作，经最后一个传送工位送入仓库。工件流程顺序：工件从传送带1号传送工位装入，依次经过2、3、4号位之后，到A工位进行装配；装配完之后，工件继续从传送带5号传送工位装入，经过6、7、8号位之后，到B工位进行装配；装配完之后，工件继续从传送带9号传送工位装入，经过10、11、12号工位之后，到C工位进行装配；装配完之后，工件继续从传送带13号传送工位装入，依次经过14、15、16号工位之后，工件被送入仓库。启动开关“启动”闭合，实验按照上述工件流程顺序自动运行；按下复位按钮“复位”，实验停止运行。重复点击移位按钮“移位”，实验按照上述工件流程顺序一步一步运行；

9、按下复位按钮“复位”实验停止运行。五、 端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动（SD）2.I0.1RS复位（RS）3.I0.2ME移位（ME）4.Q0.0A工位A动作5.Q0.1B工位B动作6.Q0.2C工位C动作7.Q0.3D运料工位D动作8.Q0.4E运料工位E动作9.Q0.5F运料工位F动作10.Q0.6G运料工位G动作11.Q0.7H仓库操作工位H动作12.S7-300模块接线端子24V处、面板V+接电源+24V电源正端13.S7-300模块接线端子0V处、面板COM接电源OV电源地端六、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序

10、。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/MPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键，观察系统响应情况。6. 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。

11、七、 实训总结1. 总结移位寄存器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、 示例程序（见光盘“program”目录下的“4. 装配流水线”程序）实训五 十字路口交通灯控制一、 实训目的1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1.网络型型可编程控制器综合实训装置THPF-B12. 十字路口交通灯A1113.导线23芯（红/绿/黄/黑）各1卷4.实训导线3号若干5.PC/MPI电缆1西门子6.计算机1用户配三、 面板图四、 控制要求五、 程序流程图六、 端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2Q0.0东西灯G3Q0.1东西灯Y4Q0.2东西灯R5Q0.3南北灯G6Q0.4南北灯Y7Q0.5南北灯R8S7-300模块接线端子24V处、面板V+接电源+24V电源正端9S7-300模块接