基于GPRS的无线煤矿监控监测系统学位论文.doc
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1、学 位 论 文基于GPRS的无线煤矿监控监测系统Design of Wireless Monitoring Control System of Coal Mines Based on GPRS作 者 姓 名: 薛猛 学科、专业 : 通信工程专业 学 号 : 042027106 指 导 教 师: 李艳萍教授 完 成 日 期: 中北大学分校Taiyuan Institute of Technology摘 要煤炭产业是我国的支柱产业,在国民经济中占有重要的地位。矿井安全是煤炭产业健康有序发展的重要保证。由于煤炭资源特殊的生产环境,经常发生瓦斯爆炸、火灾、塌方等重大灾害,严重地制约着煤矿安全的生产。而
2、且,我国矿区分布较为分散,多处于丘陵山区,信息传递很不方便。为了有效的监控和管理煤矿的安全状态,必须远距离、准确、及时地对企业的矿井安全进行不间断的监控。因此,利用高科技开发远程监控系统,以实现对矿井安全的自动监控,同时加大煤矿管理部门对矿井安全的管理力度。多年来,我国小型地方煤矿事故频繁出现,许多政府责令关闭的煤矿还在肆无忌惮地运营,政府部门对这些煤矿不能达到实时监控,究其原因,主要是大部分地方煤矿坐落在边远地区,布点分散、规模小、年产量低、服务年限短,用传统的组网手段存在投资大、施工布线不方便等难以克服的弊端,所以政府不能用先进的通讯手段去监控这些煤矿,给煤矿经营者带来可乘之机。因此,本文
3、提出了一种基于GPRS(General Packet Radio Service)的无线远程监控系统。在以基于GPRS 无线远程监控系统架构的基础上,设计了瓦斯防爆的无线远程监控系统,并对其作了一些探讨和研究。具体内容如下:该系统以GPRS 网络作为远程信号的传输平台。首先对GPRS 网络体系结构和工作原理以及网络协议及其程序实现作了详细的讲解,并且对比了GPRS 和GSM 网络的通信方式和优缺点。由于通信的建立、数据的接受和发送是通过AT 指令来实现的,因此简单介绍了常见的AT 指令及其使用方法。其次,我们介绍系统的硬件设计,对主要硬件无线模块MC35 和MSP430F149 单片机及其外围
4、电路设计进行了重点详细的讲述。硬件的设计主要分为两个部分监控中心站和远程监控分站,重点介绍远程监控分站的硬件设计和系统组成。接着我们介绍了系统的软件设计,主要包括监测中心站软件设计和远程监控分站软件设计。并且对设计过程中的难点进行详细介绍和分析。论文结合GPRS 远程无线监控系统设计出一套基于GPRS的煤矿安全监控系统,并给出了此系统应用领域的一些探讨和研究关键词 远程监控;GPRS;AT 指令;MSP430 单片机;协议;Design of Wireless Monitoring Control System of Coal Mines Based on GPRSAbstractThe co
5、al industry is the pillar industry of our country, occupying the important position in the national economy.The mineral well safety is development. Because of special production surroundings of the coal resources, there is usually the important disaster of gas blast, a fireetc.,restricting the safe
6、production of the coal mine. Besides, our country mineral distinction distributes dispersedly, and has several mound mountain areas.For supervising and managing the safe appearance of the coal mine availably,there must be a long-distance, accurate monitor without a break to the mineral well safe par
7、ameter of the business enterprise in time. Therefore, making use of the high technology development remote monitoring system, we can carry out to the mineral well the auto monitor of the safety supervision, and enlarge the coal mine management section to the mineral well safety of management strengt
8、h.Frequent accident happened in local small coal mine for the past many years. Some which was ordered to shut down is still in operation. The government can not to monitor them in real time. Of course, there have many reasons. But the most important is a majority of the coal mines are built in remot
9、e and mountain areas, scattered, small ,low volume and the length of service is not long. The traditional network installation need too much capital and the constraction is difficult, so the local government can not to monitor them with advanced means of communication.So in this paper we present a w
10、ireless remote monitor control systembased on GPRS. Based on this system we design a remote monitor control system based on GPRS for avoiding the gas exploding, and present some discussions and investigation in applying field. The detailed content is as following:In this system GPRS network is a med
11、ium for transmitting the remote signal. First it presents detailed explanation of GPRS networks system structure and the communication principle and network protocols with the program code and contrast the communication mode, merits, and shortcoming between GPRS and GSM. Because of setting up the ch
12、annel forcommunication, transmitting and receiving data is realized by using AT command; it presents the familiar AT command and using method. Then we introduce the hardware design of the system and expatiate on the main hardware MC35 and microchip MSP430F149 MCU with peripheral circuit in detail. T
13、he design of the system hardware mainly includes two parts: the monitoring center and the remote monitoring station, we emphasis on the hardware design and construction of the remote monitoring station. Then we introduce the software design of the system, it mainly includes the monitoring center sof
14、tware and the remote monitoring station software in design of system software. And we introduce and analyze the difficulties during the system design. At the end of the paper it represents a remote monitor control system based on GPRS for avoiding the gas exploding with the remote monitor control sy
15、stem based on GPRS, and presents some discussions and investigation in applying field.Keywords: Remote monitor control; GPRS; AT command; MSP430 MCU; Protocol目 录摘 要IIAbstractIII目 录V引 言- 1 -第一章 绪论- 2 -1.1 课题背景- 2 -1.2 研究目的和意义- 3 -1.3 矿井安全监控现状- 4 -1.4 远程监控系统综述- 6 -1.5 本文主要工作- 7 -第二章 GPRS网络结构与工作原理- 9 -
16、2.1 GPRS网络通信综述- 9 -2.1.1 GPRS 现状与发展- 9 -2.1.2 GPRS 的特点与优势- 10 -2.2 GPRS 系统组成及相关接口- 12 -2.3 GPRS 网络工作原理- 14 -2.3.1 分组数据路由及传输- 14 -2.3.2 信令协议平台- 16 -2.4 几种实际应用中的组网方案- 16 -2.4.1 公网静态IP方案- 17 -2.4.2 动态域名解析方案- 17 -2.4.3 SMS通讯方案- 17 -2.4.4 APN专线接入方案- 18 -2.5 GPRS 应用- 18 -2.6 本章小结- 19 -第三章 网络协议原理- 20 -3.1
17、TCP/IP协议族简介- 20 -3.2 UDP 协议- 23 -3.2.1 UDP 协议功能- 23 -3.2.2 UDP 报文格式- 23 -3.3 IP 协议- 24 -3.3.1 IP 报文格式- 24 -3.3.2 IP 首部定义- 24 -3.3.3 首部检验和方法- 26 -3.4 PPP 协议- 26 -3.4.1 PPP 协议简介- 26 -3.4.2 PPP 数据帧格式- 27 -3.4.3 PPP 会话的四个阶段- 27 -3.4.4 PPP 协议中的验证机制- 28 -3.4.5 PPP 协议的实现- 28 -3.5 本章小结- 29 -第四章 系统硬件设计- 30 -
18、4.1 系统总体结构设计- 30 -4.2 监控中心站硬件设计- 31 -4.2.1 监控中心站服务器- 31 -4.2.2 企业内部局域网- 31 -4.2.3 数据库服务器- 31 -4.3 远程监控分站硬件设计- 31 -4.3.1 MSP430F149 结构概述- 32 -4.3.2 液晶显示- 34 -4.3.3 键盘功能- 38 -4.3.4 串行通信- 42 -4.3.5 A/D 转换功能- 46 -4.3.6 GPRS 无线通信模块MC35- 51 -4.3.7 MC35 与MSP430F149 的连接- 59 -4.4 本章小结- 60 -第五章 系统软件设计- 61 -5.
19、1 系统软件设计基础- 61 -5.1.1 常用的AT命令- 61 -5.1.2 Microsoft VB6.0- 62 -5.1.3 单片机软件开发环境- 63 -5.2 监控中心站软件设计- 64 -5.3 远程监控分站软件设计- 65 -5.3.1 初始化部分- 65 -5.3.2 实现过程中的难点- 67 -5.3.3 A/D 转换部分- 67 -5.4 本章小结- 68 -第六章 总结与展望- 69 -6.1 总结- 69 -6.2 展望- 69 -参考文献- 71 -引 言第一章 绪论1.1 课题背景能源是经济发展、社会进步的主要物质基础, 煤炭作为我国的主要能源, 在经济全球化的
20、今天发挥的作用显得尤为重要。作为我国的支柱产业, 安全成为制约我国煤矿生产的首要问题。我国的煤炭生产主要来源于地下开采, 井下作业的危险系数较高。近年来国家有关部门虽下大力气整治煤矿安全生产, 通过不断努力, 近段时期煤矿安全状况总体趋于好转, 但由于基础薄弱等原因, 生产状况仍不容乐观。矿井安全生产事故仍时有发生, 井下复杂地形给矿工撤离和事故抢救带来了极大困难, 如何实现煤矿管理的现代化、信息化逐渐成为煤矿企业关心的问题。为了有效地监控和管理煤矿的安全状态, 采取科学、系统、完整的措施改变我国煤矿安全现状及落后面貌, 加强矿井安全生产监控技术及其方法的研究, 是目前煤炭工业需要解决的迫切问
21、题, 建立以灾害预防、事故营救、电子信息化管理为主要目标的信息智能化煤矿管理体系势在必行。 远程监控技术随着Internet 网络的不断发展而得到广泛应用,如远程网络教学、Internet 网络的家电接入、远程故障诊断、网上考试等,利用Internet 网络可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。远程监控系统己广泛应用于邮电、电力、通讯、银行等系统及设施。对于许多监控现场,由于需要监控的区域广、监控的对象种类繁多,因而需要花费大量的人力、物力和财力进行设备的维护。而且还存在着某些容易发生突发性事件的领域,如容易发生火灾和洪灾的场所,由于这些事件发生的概率相对较小,且具有随机性和不
22、确定性,如果在现场实施人员值守是不现实的。同时,在许多条件恶劣、人们不易到达或不能时刻停留的地方偶尔采集一些现场数据,这时如果进行大量的布线工作则是不经济、不合理的。随着移动数据通讯业务的发展,GPRS 网络通信以其更加低廉的价格和永远在线的性能有着不可估量的发展前景。正是基于以上考虑,本文提出并设计了一种基于GPRS 网络通信的、使用低功耗MSP430 单片机的远程无线监控系统,该系统硬件设计的核心采用美国TI 公司生产的MSP430F149 系列单片机和德国SIEMENS 公司生产的MC35 数据通信模块,软件使用Visual Basic 6.0 及C 语言编写。此系统内嵌TCP/IP 协
23、议,GPRS 数据通信的实现使用串口AT 命令,易于实现。这种终端采集系统可以大量地布控于用户现场,不需要布线,可以随意移动。随着2.5G 的逐渐成熟,世界各国3G 网络的投入研究,基于无线数据应用的各项服务展现出其独特的魅力。基于GPRS 业务的各种应用也蓬勃发展起来。它改变了传统的以语音为主要的通信手段,使GPRS 网络数据通信得到广泛的应用。以GPRS 网络作为无线传输平台可以开发出多种应用领域,这一设计方案的提出,将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶、上水平以及事故急救带来新的契机。1.2 研究目的和意义关于我国煤矿现状,国家煤矿安全监察局事故调查司为了针对国有重点煤矿07年上半年煤
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