GPRS无线监控系统毕业论文.doc
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1、清 华 大 学综 合 论 文 训 练题目:GPRS无线监控系统系 别:电子系专 业:电子信息工程姓 名:蔡斌指导教师:潘长勇辅导教师:阳辉2010年 6 月 14 中文摘要本论文主要探讨GPRS无线监控系统原理与搭建方式。无线监控系统在社会生活的各个方面都有重要的应用。无线监控系统因其具体功能的差别,系统结构会有些不同,然而关键的部位是不变的。在保留关键部位的情况下,无线监控系统有很强的扩展性。这个关键部位就是单片机控制GPRS模块收发短信息。于是本论文主要研究与实现的就是单片机控制GPRS模块收发短信息,并且在此基础上做出了两方面的应用扩展。这两方面的应用扩展是:一,移动终端位置监控。即,单
2、片机控制GPRS收发GPS空间坐标信息,同时根据终端的GPS定位信息给出相应的位置控制命令,通过GPRS发送控制信息,在接收到控制信息进行参数调整。二,固定终端电平监控。即,单片机控制GPRS向远方固定终端发送引脚电平信息,远端接收到电平信息后也通过GPRS回复控制命令,单片机在接收到控制命令以后相应地改变引脚电平。在上面论文内容及价值统观的基础上,论文结构如下:第一章 介绍GPRS无线监控系统研究的意义,研究的现状。论文工作重点难点及预期的研究成果。并且对GPRS技术进行了全部而简洁地介绍。第二章 详细介绍系统硬件构成。包括各模块的属性,内部和外部特征及其关键技术。第三章 详细介绍硬件系统搭
3、建。包括单片机外围电路设计,MAX3232外围电路设计,电源设计。最后进行了硬件综合设计。第四章 详细介绍系统软件构成并分模块进行测试。包括AT指令应用介绍,PDU编解码,GPS空间信息提取,单片机串口初始化,单片机中断处理等。第五章 详细介绍软件系统搭建及系统测试。包括系统软件流程,系统编程,系统测试。最后总结了毕设期间遇到的问题及解决方法。关键词:GPRS 模块,C8051F022 单片机,AT指令,GPS,PDU编解码,RS232串口ABSTRACTThe topic of the thesis is to research into the principles and configu
4、ration of GPRS wirless control system, which is of great importance to our daily life, and which can be slitly different according to their application. The core technology of all kinds of GPRS wirless control system is figured out in the thesis to be the answer of such a question, how to control GP
5、RS sending and receiving short massage with microchip. Luckly, I have succeeded in finding the answer to the question above and have made two applications of the core technology, all of which have been written in my thesis in detail. Those two applications are as follows: first, how to control mobil
6、e terminal using GPS reciever, microchip and GPRS modem.Secondly, how to control fixed terminal with microchip and GPRS modem. Based on the major content and value of my design introduced above, my thesis can be devided into five chapters as follows: The first chaper is to introduce the values and c
7、onditions of my research, to foresee the difficulty and final outcome, and to introduce GPRS technology.The second chapter is to study the system harware constitution, including the attributions, makeup inwards and outwards and principles of each part.The third chapter is to build the hardware syste
8、m with the parts in chapter 2.The fourth chapter is to study the system software constitution and introduce their test results, including AT commands, GPS data process, PDU encode and deconde, microchip initialization, and microchip interrupt process.The fifth chapter is to build the software system
9、 with the parts in chapter 4, and to introduce the test results of the whole system, including two applications.Keywords:GPRS modem, C8051F022 microchip, AT commands, GPS receiver, PDU encode and decode, RS232 series interface.主要符号对照表GPRS 通用无线分组业务(General Packet Radio System)CDPD 窝式数字分组数据(Cellular D
10、igital Packet Data)GPS 全球定位系统(Global Position System)PDU 协议数据单元(Protocol Data Unit)SMS 短消息业务(Short Messaging Service)UART 通用异步收发器(Univernal Asynchronous Receiver/Transmitter)目 录第1章概述11.1 GPRS无线监控系统研究的意义11.1.1 无线监控系统的分类11.1.2 GPRS无线监控系统研究的意义21.2 GPRS无线监控系统研究的现状21.2.1 GPRS无线网络和internet相结合的监控技术在环境治理方面的
11、应用31.2.2 GPRS无线监控技术在交通方面的应用31.2.3 GPRS无线监控技术在城市路灯控制方面的应用41.3 GPRS无线监控系统的构成51.3.1 系统结构框图及工作原理51.4 工作重点,难点及预期的研究成果71.4.1 系统设计得重点和难点71.4.2 预期研究成果81.5 GPRS简介281.5.1 GPRS网络81.5.2 GPRS的工作方式91.5.3 GPRS的主要特点91.5.4 GPRS的协议模型101.5.5 GPRS的应用范围11第2章硬件构成选型132.1 GPRS modem132.1.1 M1206B的属性132.1.2 M1206B的内部构成142.1
12、.3 M1206B的外部接口142.1.4 M1206B的使用方法162.2 单片机模块172.2.1 单片机串行接口172.2.2 C8051F022的特征182.2.3 C8051F022内部构成的优越性182.2.4 C8051F022的外部管脚结构202.2.5 C8051F022与PC机,GPRS modem以及GPS接收机的连接方式212.3 GPS模块232.3.1 GPS的种类介绍8232.3.2 NMEA-0813通讯协议242.3.3 GPRMC封包的数据格式252.3.4 校验处理262.3.5 GPS15L26第3章硬件电路设计293.1 元器件及其封装293.1.1
13、元器件及其封装293.2 单片机外围电路设计303.2.1 C8051F022的引脚使用303.2.2 单片机的电源连接313.2.3 复位连接323.2.4 JTAG口连接333.2.5 单片机整体外围电路343.3 MAX3232外围设计353.3.1 半串口通信353.3.2 MAX3232与单片机,GPRS,GPS,PC的电路连接363.4 电源设计373.4.1 C8051F022电源要求373.4.2 MAX3232电源要求383.4.3 GPS15L的电源要求383.4.4 GPRS modem 的电源要求383.4.5 整体电源设计393.5 整合设计403.5.1 整体电路原
14、理图413.5.2 整体PCB板图41第4章系统软件构成434.1 AT指令及其测试434.1.1 AT指令的使用方法434.1.2 流控制AT指令434.1.3 发送和读取短信息常用的AT指令464.1.4 常用AT指令“串口调试助手”测试494.1.5 收发短信AT指令“超级终端”测试504.2 GPRS模块短信息编解码及其测试544.2.1 解读PDU串554.2.2 PDU编解码564.2.3 短信息生成和分解的C+编码及测试584.3 单片机C8051F022串口初始化及其测试634.3.1 单片机C8051F022的I/O配置634.3.2 单片机C8051F022参数配置644.
15、3.3 单片机C8151F022初始化代码654.4 GPS接收机测试及空间坐标信息提取674.4.1 GPS空间坐标信息提取的方法与步骤674.4.2 GPS空间坐标信息提取C+测试714.4.3 GPS接收机“超级终端”测试724.5 单片机中断处理及其测试734.5.1 异步串口0中断处理734.5.2 异步串口1中断处理滤除GPRS握手信号764.5.3 异步串口1中断处理四种处理分析784.5.4 异步串口1中断处理代码824.5.5 异步串口中断处理测试85第5章系统软件设计895.1 系统软件流程895.1.1 系统整体功能895.1.2 系统整体软件流程905.2 系统编程91
16、5.2.1 TEXT模式系统主要函数及其作用915.2.2 PDU模式系统主要函数及其作用92第6章系统测试及问题回顾946.1 系统测试946.1.1 PDU模式发送GPS空间坐标信息测试946.1.2 TEXT模式发送GPS空间坐标信息测试956.1.3 TEXT模式发送单片机引脚电平并且根据接收到的信息改变引脚电平测试976.2 遇到的问题及解决方法986.2.1 CTRL+Z无法输入问题986.2.2 DB9P公头和母头问题996.2.3 UART1初始化问题996.2.4 不可打印字符验证问题996.2.5 单片机测试的问题100第7章结语101插图索引I表格索引IV参考文献V致 谢
17、VII声 明IX附录A GPRMC空间坐标信息提取的校验处理C+源程序XI附录B 综合论文训练记录表XIV第1章 概述1.1 GPRS无线监控系统研究的意义本节主要回答两个问题:无线监控系统分为几类?GPRS无线监控系统研究有何意义?1.1.1 无线监控系统的分类监控系统的本质区别在于它们有不同的通信方式。而监控系统中的通信方式可以分为如下几类:有线通信方式,无线集群通信方式,GSM短消息通信方式,CDPD通信方式和GPRS通信方式。有线通讯方式只适应于小范围小区域的监控系统,而对于大城市,或者监控点多而且分散的系统并不适用,因为大面积布有线网络费用高,维护困难。于是,目前国内多采用无线集群通
18、讯方式、GSM短消息通讯方式或CDPD通讯方式,当GPRS通信技术出现以后,GPRS无线监控网络因其无可比拟的优越性而被广泛研究与推广应用。无线集群通信属于专用移动通信网,主要的服务业务是无线用户与无线用户之间的通信。因此建设专用网络的周期长,费用高,维护困难,且专用网络的覆盖范围有限。同时,因为主要业务是无线用户与无线用户之间的通信,因此无线用户与有线用户之间的通信受到很大限制。GSM短消息通信架设在移动公用网络之上,因此与集群通讯方式相比节约了建设费用与维护费用。但是它仍然有几个致命的缺点:平均传输时延较大,不能实现全双工的通信,在使用高峰期容易发生信道堵塞。CDPD(Cellular D
19、igital Packet Data,蜂窝式数字分组数据),是由美国移动通信公司(AMCI)等8大公司联合推出的一种无线数据通信技术规范。它是以数字分组数据技术为基础,以蜂窝移动通信为组网方式的移动无线数据通信技术。GPRS与CDPD都可以提供数据业务服务,与GPRS相比较,CDPD有以下几个缺点: 用户成本高;通信的传输速度要比GPRS低;工作的频段窄,信道数比GPRS少。GPRS通信方式充分利用中国移动公网资源,节约建设成本,缩短建设周期;覆盖范围广阔,系统规模扩展容易,维护费用低,容易升级; 数据传输速率比其他四种通信方式都高,最高可达171.2Kb/s,通信传输时延较小,最长不超过3
20、秒;系统建成以后用户费用低;通信服务质量安全可靠。1.1.2 GPRS无线监控系统研究的意义在理论上,GPRS无线监控系统是一种创新。虽然该系统只是在传统的无线收发装置上添加GPRS和MCU监控模块。然而它是追求完美的典范。添加GPRS和MCU模块以后,既有了收发端的控制通信,通过收发端的“对话”调整任务,使得系统灵活实用效率高。同时,GPRS无线监控系统中的MCU模块通过单片机编程来实现全自动地监控,无需人工控制辅助。因此,理论上的创新看似简单,其实不简单,值得进一步研究。在实践中,GPRS无线监控系统的研究具有广阔的社会应用和推广前景,能够产生极好的经济效益。它可以应用于工业控制、数据采集
21、系统;电信基站自动测量监控系统;高速公路收费系统、铁路系统;降雨量远程监测系统、地下水远程监测系统;电力系统数据采集与控制系统、变电站数据远程测控系统;各类量度表远程自动抄表系统;河道水位自动监测系统;油井在线生产数据采集与控制系统;家庭所有设备的控制等,应用领域极其广泛。具体说来,目前的无线监控系统还没有实现全自动控制,迫切需要改善和改进。除了部分安装了定时器的监控系统之外,目前的监控系统需要人工控制的辅助。于是电话,传真等等通信方式在许多监控系统中仍然必不可少。 这种模式的监控系统不易管理,效率低下,不易实时地灵活地对远程多点进行监控。采用GPRS技术的无线监控系统,集计算机,通信,机电以
22、及自动控制等多种先进技术于一体。与传统的监控方式因没有通信功能而无法集中监控不同,GPRS无线监控系统能够对分散的多点进行实时的,灵活的,可靠的监控。从而精简了机构,提高了效率和质量。1.2 GPRS无线监控系统研究的现状GPRS无线监控技术在社会生活当中有多种应用。基于中国移动的GPRS无线网络和internet相结合的监控技术应用于社会生活的各个方面,给通信时代画上了光辉的一笔。1.2.1 GPRS无线网络和internet相结合的监控技术在环境治理方面的应用当代社会经济的快速发展带来了严重的环境问题,治理环境,改善生存空间成为当务之急。国家各级部门,从县,市,至省,需要对环境进行监控。而
23、环境监控范围广,监控点分散:市级部门需要对多个县进行监控,省级部门需要对多个市进行监控。在这种情况下可以通过GPRS无线网络结internet的树状多层监控技术实现范围广,监控点分散的环境监控。江苏省多个城市应用了这种基于GPRS无线网络和internet的环境监控系统,收到了良好的经济效益和社会效益。1.2.2 GPRS无线监控技术在交通方面的应用经济的发展与融合,带来了交通系统的发展,驾驶员对信息通信需求增加。从而路-车之间,车-车之间的无线通信技术成为交通系统发展的重要筹码。通过GPRS无线监控技术,把车载汽车计算平台,信息显示系统以及驾驶控制系统有机地结合起来。GPRS无线监控技术除了
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