电力拖动自动控制系统试题及答案.doc
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1、电力拖动自动控制系统试题三、问答题(本题 24 分,每小题 8 分) 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态性能。 3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机? 四、计算题(本题 36 分) 1、有一 V-M 系统,已知: , , , , , ,触发器 。 (1)系统开环工作时,试计算调速范围 D=20 时的静差率 s 的值。 (2)当 D=20 , s=10% 时,计算系统允许的稳差速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求 D=20 , s=10% ,在 时, , ,计算放大器放大系数 K p 和
2、转速反馈系数 。 2、有一转速、电流双闭环调速系统( ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器),在此系统中,已知数据: ;可控硅: K S =40 ,电枢回路最大电流 I dm =40A ,总电阻 R=1.5 。设 。试求: (1)电流反馈系数 和电压反馈系数 。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的 和 U ct 值。 试题参考答案:三、问答题(本题24分,每小题8分) 1、(1)具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 (2)抵抗扰动与服从给定。 (3)系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、(1) 三个阶段:第 1 阶段为电流上升阶段,第 2 阶段为恒流升速阶段,第
3、3 阶段为转速调节阶段。 (2)三个特点:饱和非线性控制,准时间最优控制,转速超调。 (3)动态性能:动态跟随性能;动态抗扰性能。 3、三相电机的电流 ,通过三相二相变换,可以等效成两相静止坐标系下的交流电流 ;再通过按转子磁场定向的旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流 。 相当于励磁电流, 相当于与转矩成正比的电枢电流,从而构成直流电机。 四、计算题(本题36 分) 1 (1)计算电动机的 Ce : (2分) 开环系统的静态速降为: (2分) (3分) (2)当 D=20 , s=10% 时,系统所允许的稳差速降为: (2分) (2分) 由 ,得 (3分) (2分) 2 (1) (2分) (2) (3分) (3分) (3)电机在最高转速发生堵转时,转速为 n =0 ,则 ; (3分) ASR 输出电压为 ,则 (6分) ACR 输出电压为 (3分)
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