第二章-线性系统的运动分析课件.ppt

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1、多变量线性系统,线性系统的运动分析,1,2.1 运动分析的含义2.2 状态转移矩阵及其性质2.3 线性时变系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵,多变量线性系统,线性系统的运动分析,2,2.1 运动分析的含义,2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性,多变量线性系统,线性系统的运动分析,3,多变量线性系统,线性系统的运动分析,4,2.1.2 线性系统响应的特点,多变量线性系统,线性系统的运动分析,5,2.2 状态转移矩阵及其性质,2.2.1 线性齐次方程的解空间,2.2.2 状态转移矩阵的定义,多变量线性系统,线性系统的运动分析,6,多变量线性系统,线性系统的运动分析

2、,7,2.2.3 状态转移矩阵的性质,多变量线性系统,线性系统的运动分析,8,2.3 线性时变系统的运动分析,2.3.1 时变线性系统的零输入响应,2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应,多变量线性系统,线性系统的运动分析,9,2.3.3 时变线性系统的整体响应,多变量线性系统,线性系统的运动分析,10,2.4 线性定常系统的运动分析,2.4.1 矩阵指数函数,多变量线性系统,线性系统的运动分析,11,多变量线性系统,线性系统的运动分析,12,多变量线性系统,线性系统的运动分析,13,多变量线性系统,线性系统的运动分析,14,多变量线性系统,线性系统的运动分析,15,2.4.2 线性定常系统的响应,多变量线性系统,线性系统的运动分析,16,2.5 脉冲响应矩阵,2.5.1 单变量情形的回顾,多变量线性系统,线性系统的运动分析,17,2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应,多变量线性系统,线性系统的运动分析,18,精品课件！,多变量线性系统,线性系统的运动分析,19,精品课件！,多变量线性系统,线性系统的运动分析,20,2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵,