自动化工程应用实例二-恒压供水课件.ppt

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1、2023/4/3,自动化工程应用实例二-恒压供水,自动化工程应用实例二-恒压供水,自动化工程应用实例二-恒压供水,由水泵-管道供水原理可知，调节供水流量，原则上有两种方法：1.节流调节：开大供水阀，流量上升；关小供水阀，流量下降。水泵转速不变，浪费能量。2.转速调节：水泵转速升高，供水流量增加，转速下降，流量降低。对于用水量经常变化的生活用水场合，节能效果明显。,一、供水流量调节原理,自动化工程应用实例二-恒压供水,1.变频器闭环控制 供水系统的关键是压力恒定，压力低则高层无法得到供水，压力高则浪费能量。传统的方法是使用水箱或水塔，但在供水质量、日常维护和应付火警等方面均显示出明显的不足。利用

2、变频器压力闭环控制可以实现无塔恒压供水，获得了广泛应用。,二、变频器 在恒压供水系统中的应用,自动化工程应用实例二-恒压供水,1.变频器闭环控制,不同品牌的变频器端子名称不同。,图2-1 变频恒压 供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-1示出了一个恒压供水系统。水泵电动机M由变频器VF供电,SP是压力传感器,其检测到的压力信号作为反馈信号XF被送到变频器的反馈信号输入端(VPF)。压力给定信号XT从外接电位器RP上取出,接到变频器的给定信号输入端(VRF)。不同的变频器端子符号有所不同。,变频器内置有PID调节器，调节器的输出是频率给定。,自动化工程应用实例二-恒压供水,假设Q1是水

3、泵输出的“供水流量”,而Q2是用户所需要的“用水流量”,显然：,如果Q2Q1,则压力必减小,反馈信号XF也随之减小；反之,如果Q2Q1,则压力必增大,反馈信号XF也随之增大；如果Q1=Q2,则压力保持不变,反馈信号XF也保持不变,则水泵的“供水流量”和用户的“用水流量”之间处于平衡状态；变频器通过内部的PID调节功能,不断地根据给定信号XT与来自SP的反馈信号XF之间的比较结果,调整变频器的频率,从而调整电动机的转速,达到供需平衡,使水压保持恒定。,自动化工程应用实例二-恒压供水,0t1段：流量Q无变化,压力P也无变化,PID的调节量PID为0,变频器的输出频率fX也无变化；t1t2段：流量Q

4、增加,压力P有所下降,产生正的调节量(PID为正),变频器的输出频率fX上升；t2t3段：流量Q稳定在一个较大的数值,压力P已经恢复到给定值,调节量PID=0,变频器的输出频率fX停止上升；t3t4段：流量Q减小,压力P有所增加,产生负的调节量(PID为负),变频器的输出频率fX下降；t4以后：流量Q停止减小,压力P又恢复到给定值,调节量为0,变频器的输出频率fX停止下降。,自动化工程应用实例二-恒压供水,由于采用变频调速，该恒压供水系统可以节能，特别是在流量小的情况下节能效果明显。多数品牌通用变频器支持恒压供水功能，无须增加任何硬件，也无须修改软件，只要适当设定变频器的工作模式与有关参数（P

5、ID参数等）就可以了，这是通用变频器众多功能当中的一个。,1.变频器闭环控制,自动化工程应用实例二-恒压供水,变频恒压供水系统由PLC控制器、变频调速器、压力变送器、水位变送器、交流接触器和其它电控设备及泵组构成，如图2-3所示。在供水系统总出水管上安装压力变送器。PLC具有模拟量输入模块，可检测压力变送器和液位变送器输出的4-20mA信号，并将检测的压力信号与给定的压力信号的差值经运算后，输出频率给定给变频器,达到调节电动机的转速，保持供水压力的恒定的目的。,2.恒压供水系统的组成,自动化工程应用实例二-恒压供水,蓄水池（小区水厂）,交流接触器,PLC,变频器,4#泵,3#泵,2#泵,1#泵

6、,P,P,压力信号,液位信号,市政供水管闸,图2-3 小区变频恒压供水系统框图,出水管网,返回10,自动化工程应用实例二-恒压供水,PLC自动检测水池水位信号并与设定的水位下限比较，如果水位低于下限，输出水位报警信号或直接停机。该系统还有多种保护功能，可以保证正常供水，做到无人值守。如果供水系统配置一台变频器和多台水泵电机，PLC还要自动完成多台水泵电机的投切。,2.恒压供水系统的组成,自动化工程应用实例二-恒压供水,该系统有手动和自动二种工作方式。（1）手动运行 按下按钮，工频启动或停止水泵，可根据需要控制泵的启、停。该方式主要供检修及变频器出故障时使用。手动启动水泵电机需要使用软启动器或其

7、它降压启动措施。,3.恒压供水系统的工作原理,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）自动运行 合上自动开关后，系统自动变频启动1#泵，频率从0Hz开始上升，同时PID调节器接收到来自压力传感器的信号，与压力给定信号比较，如果压力不够，则调节器指挥频率继续上升。直到 50Hz，此时如果压力仍达不到给定值，说明一台水泵不够，1#泵由变频运行切换到工频运行，然后变频启动2#泵，逐渐升高频率至适当值，水压达到给定值。多次加泵依次类推。,3.恒压供水系统的工作原理,自动化工程应用实例二-恒压供水,如果用水量减少，则先启动的泵开始退出。如果电源瞬时停电，则系统停机。待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，按自

8、动运行方式变频启动1#泵，重复上述操作，直到在给定水压值上稳定运行。变频自动运行无需软启动器。？,3.恒压供水系统的工作原理,自动化工程应用实例二-恒压供水,使用外加的PID调解器完成闭环控制，如下图所示，外加的PID调解器可以是PLC，如图2-3所示；也可以是专用的恒压供水控制器，如图2-5所示。,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-5 专用恒压供水系统控制器,自动化工程应用实例二-恒压供水,在供水系统中采用变频调速运行方式，可根据实际需要设定水压，系统自动调节水泵电动机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节能、节水、节地、节资，使系统可靠运行，实现恒压供水。

9、该项技术已经获得推广，是今后的发展方向。,4.总结,自动化工程应用实例二-恒压供水,1.系统介绍在自来水厂的供水泵站中，系统一般由若干台扬程相近的水泵组成，传统的调节水压和流量的方式是人工投切运行水泵的台数。以供水能力为4-6万吨日的自来水厂为例，一种可能的水泵配置为3台160kW和一台90kW的水泵组成。,三、自来水厂循环投切 变频恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,1.系统介绍传统的调节方法是，若供水量较大，流量和管网水压已经不能满足要求，这时需人工投入水泵；若供水量减小，管网水压会升高，此时又需人工切除水泵。在深夜用水量较小时，用一台功率较小的水泵供水。,三、自来水厂循环投切

10、变频恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,1.系统介绍为避免“水锤”效应，人工投切时，投入泵应遵循“先开机，后开阀”，切除泵应遵循“先关阀，后停机”的操作顺序。若是小功率的水泵，则水泵的出水侧都装有“止回阀”。现在最常用的方法是变频恒压供水。,三、自来水厂循环投切 变频恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,BP1,BU1,PLC,PT,M13,M23,M33,M43,DZ1 DZ2 DZ3 DZ4 DZ5 DZ6,KM3 KM5 KM7 KM9,RJ1 RJ2 RJ3 RJ4,KM2 KM4 KM6 KM8,KM1,KM10,FU1,FU2,L,RO1,RO2,RO3,ZJ1,

11、ZJ2,图2-6 变频恒压供水循环投切方案系统图,变频器,软启动器,压力变送器,可编程控制器,水泵电机,返回26,返回24,返回34,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案由于城市自来水的用量随季节的变化而变化，随每日时段的不同而不同，所以，为使供水压力恒定，最常用的方案是采用变频恒压供水系统。即压力变送器装在主管网上检测压力信号，再将此压力信号送到变频器的模拟信号输入端，由此构成构成压力闭环控制系统。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案可以采用的一种方案是循环投切，见图1-6所示。图中，BP1为变频器；BU1为软启动器，P

12、T为压力变送器；ZJ1、ZJ2用于控制系统的启动/停止和自动/手动转换开关。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案变频器首先驱动第一台水泵电动机变频运行，需要加泵时，变频器停止运行，并由变频器的输出端口RO1-RO3输出信号给PLC，由PLC控制切换过程。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案切换开始时，变频器自由停车，第一台水泵切换到工频运行，变频器连接到第二台水泵上启动并运行。如果需要继续加泵，将第二台水泵切换到工频运行，变频器连接到第三台水泵启动并运行。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1

13、）变频恒压供水系统的控制方案需要减泵时，系统先将第一台水泵停止，如果需要接着将第二台水泵也停止。再需要加泵时，切换从第三台水泵开始循环。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案这种方案保证总有一台水泵电机处在变频运行，四台水泵中的任何一台都可能变频运行，长期看各台水泵运行时间基本相同，给维护检修带来方便。大部分供水厂钟情此方案。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）变频恒压供水系统的控制方案但是，必须设置一套备用系统，图2-6中的软启动器就是作为备用，当变频器或PLC故障时，可用软启动器手动依次启动各泵运行，以保证供水不中断。,1.系统介

14、绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）循环投切的工作过程变频器的输出端只能接负载，不能接电源，也不能在运行中切断负载，切换过程应严格遵循这些限制。系统启动后，变频器频率按设定斜率上升，如果频率升到了50Hz上限，运行60秒后管网水压未达到给定值，则该台水泵需要切换到工频运行。其切换过程如下：,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,先关闭该台水泵电磁阀，然后变频器自由停车，水泵电动机靠惯性继续运转，考虑到电动机中的残余电压，不能将电动机立即切换到工频，而是延时一段时间（约600ms），待残余电压下降到较小值后再切换，以保证切换冲击电流较小。残余电压是由于切换时电机磁场能量通过转子回路

15、释放,在定子上感应出电压所致。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）循环投切的工作过程关阀后停车，水泵电动机基本上处于空载运行状态，到600ms时，电动机的转速下降不是很多，使切换时冲击电流较小。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）循环投切的工作过程切换完成后再打开电磁阀，已停车的变频器切换到另一台水泵上启动并运行，打开电磁阀。切除工频泵时，先关阀，后停车，这样无“水锤”现象发生。这些操作都是由PLC操作自动完成的。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（3）软启动与切换电流冲击变频器故障或检修时可以使用手动方式运行系统。鉴于供水系统水泵电机一般功率

16、较大，不宜直接手动启动，需要采用星-三角、自耦变压器降压或软启动器启动。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（3）软启动与切换电流冲击自耦变压器降压启动时先加60%的额定电压，延时数秒或数十秒钟后，再切换到全电压，可以有效地减小启动电流的冲击。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（3）软启动与切换电流冲击电动机从变频向工频切换,只要切换延时时间适当（如前述600ms）,冲击电流不会很大。电动机残余电压的衰减时间一般为1-2秒。电机磁场能量通过转子回路释放,感应出定子电压所致。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,（3）软启动与切换电流冲击延时长,残余电压小,但

17、速度降落大；延时短,残余电压大,但速度降落小,选择延时时间需二者兼顾,以求得到最小的切换冲击电流。,1.系统介绍,自动化工程应用实例二-恒压供水,某市自来水二厂招标，标书提出的要求 设计供水能力为6万吨日；城市管网压力为0.4MPa；泵组为3台160kW、1台90kW水泵；要求恒压供水并采用计算机控制；变频器或控制系统故障可由软启动器手动启动各泵。,2.应用实例,自动化工程应用实例二-恒压供水,（1）计算机监控的内容 管网压力、流量；泵的运行状态、阀启闭状态；电动机温度；各泵电动机电流、电压、功率、功率因数；水质参数：包括余氯、浊度、含铁量、PH值等。,2.应用实例,自动化工程应用实例二-恒压

18、供水,（2）方案框图本系统采用循环投切方式，备用系统用一软启动器和相关器件构成，如图2-6所示。,2.应用实例,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）方案框图上位PC机用于管理，用组态软件构成若干工艺流程图，实时显示系统的运行状况，并统计历史数据，打印统计报表，还用于故障的报警与处理。PLC选用西门子S7-300，采用Profibus现场总线与总控室的计算机联网。,2.应用实例,自动化工程应用实例二-恒压供水,（2）方案框图BP1为160kW变频器DZ1为400A空气开关FU1为500A、FU2为600A快速熔断器KM1-KM10为为LG GMC-400交流接触器PT为森纳斯压力变送器，量程为

19、1MPa切换延时定为600ms，无明显电流冲击据厂家统计，节能20%，每年节约电费10万元,2.应用实例,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-7具有闭环调节功能的变频器恒压供水系统,(10)(2),(5)(1),如果所用变频器是FR-A700系列，则对应的端子号如括号内所示。启用变频器内的PID调解器，需要对参数号Pr128-134进行设定，详见用户手册。,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-8 小区恒压 供水系统产品,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-9 恒压供水系统产品,自动化工程应用实例二-恒压供水,图2-10 由一台变频器和四台水泵组成的恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压

20、供水,压力变送器,自动化工程应用实例二-恒压供水,变频恒压供水控制器,自动化工程应用实例二-恒压供水,恒压供水系统控制器,自动化工程应用实例二-恒压供水,监控计算机人机界面,自动化工程应用实例二-恒压供水,外加PID闭环调解器,自动化工程应用实例二-恒压供水,具有远程通讯能力的恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,右半图：控制室 左半图：水泵房,自动化工程应用实例二-恒压供水,恒压供水节电器,自动化工程应用实例二-恒压供水,四水泵电机恒压供水系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,使用外加专用恒压供水控制器的四水泵电机系统,自动化工程应用实例二-恒压供水,恒压供水实验装置,2023/4/3,自动化工程应用实例二-恒压供水,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,