电站锅炉自动测控系统.doc
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1、电站锅炉自动测控系统摘 要随着社会对电力需求量的增加,电站锅炉正在向着大型化和超大型化的方向发展,因此对锅炉蒸发量的要求就越来越大,但是锅炉尺寸相对变化并不大。在保证快速性的前提下,对锅炉经济性要求也更高,这样就对锅炉控制系统提出了更高的要求。本文简要介绍了火力发电厂的生产过程及电站锅炉自动控制系统的各个组成部分和控制目标,重点对水位控制系统进行了比较深入的研究,在对系统的结构、特性充分理解的基础上,分析了水位控制系统通常使用的单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制,并进行综合的分析和比较,详细设计了三冲量控制系统。基于对现场状况实时掌控的要求,本文运用MCGS组态软件设计了锅炉状态监控程序,以动
2、画显示、报警处理、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,达到了实时监控的目的。 关键词:电站锅炉;自动控制;水位控制;MCGS组态Automatic measurement and control system power plant boilerAbstractWith the communitys increasing demand for electricity, power plant boiler is large and very large toward the direction of development, evaporation and
3、therefore the requirements of the boiler on the growing, but the boiler is not large relative changes in size. In ensuring the rapid under the premise of the economic requirements of the boiler is also higher, so that the boilers control system to a higher demand. This paper introduces the process o
4、f producing coal-fired power plants and power plant boiler automatic control system and control the various components of the target, with a focus on water level control system more in-depth studies of the structure, features fully understood on the basis of Analysis of the water level control syste
5、ms typically use a single-impulse control, dual impulse control and three-impulse control, and comprehensive analysis and comparison of the detailed design of a three-impulse control systems. The scene based on real-time control of the state of the request, this paper MCGS boiler configuration softw
6、are designed to monitor the status of procedures in order to display animation, alarm processing, real-time curve, and the statements of the historical curve output provides users with a variety of ways to solve practical engineering problems programs to reach the purpose of real-time monitoring. Ke
7、yword:power plant boiler; automatic control; water level control; MCGS configuration目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 火力发电概述11.2 锅炉自动控制介绍11.3 国内外锅炉自动控制的发展31.4 本文研究的主要内容5第二章 电站锅炉系统概述62.1 火力发电厂工艺介绍62.2 锅炉系统概述92.3 锅炉原理102.4 锅炉的类型112.5 锅炉本体及辅助设备122.6 锅炉主要控制系统142.6.1 燃烧控制系统142.6.2 给水控制系统152.6.3 汽温控制系统162.7 锅炉安
8、全监测保护系统16第三章 锅炉汽包水位控制系统研究183.1 汽包锅炉给水控制系统的任务183.2 水位控制对象的动态特性183.2.1 给水流量扰动下水位的动态特性193.2.2 蒸汽流量扰动下水位的动态特性203.2.3 燃烧率扰动下水位的动态特性213.3 给水控制手段223.4 水位控制的基本方法233.4.1 单冲量水位控制系统243.4.2 双冲量水位控制系统253.4.3 三冲量水位控制系统263.5 水位控制系统详细设计323.5.1 给水流量控制器的正反作用及控制规律的选择323.5.2 汽包液位控制器的正反作用及控制规律的选择333.5.3 前馈部分的设计333.5.4 控
9、制过程343.5.5 仪表选型363.6 几种先进控制方式在锅炉水位控制中的应用373.6.1 预测控制373.6.2 专家控制383.6.3 模糊控制39第四章 监控程序设计414.1 MCGS组态软件简介414.2 锅炉监控系统设计41参考文献45附录一47附录二48致谢49第一章 绪论1.1 火力发电概述火电厂的燃料构成决定国家资源情况和能源政策。20世纪80年代以后,中国火电厂的燃料主要是煤。1987年,火电厂发电量的87是煤电,其余13是烧油或其它能源发出的。有烟煤资源或依赖进口煤的国家,其火电厂主要燃用烟煤,因其热值高、易燃。其它煤种占较大比重的国家,有用褐煤(德国、澳大利亚)、无
10、烟煤(前苏联、西班牙、朝鲜等)的;中国燃用煤一半以上是烟煤,贫煤次之,无烟煤在10以下。一些国家还根据石油国际市场的情况,采用燃油和天然气发电机组。除蒸汽机组外,还有的用燃气轮机和内燃机发电机组。70年代以来,燃气蒸汽联合循环机组发电的火电厂得到重视。现代化火电厂是一个庞大而又复杂的生产电能与热能的工厂。它由下列5个系统组成:燃料系统;燃烧系统;汽水系统;电气系统;控制系统。在上述系统中,最主要的设备是锅炉、汽轮机和发电机,它们安装在发电厂的主厂房内。主变压器和配电装置一般装放在独立的建筑物内或户外,其他辅助设备如给水系统、供水设备、水处理设备、除尘设备、燃料储运设备等,有的安装在主厂房内,有
11、的则安装在辅助建筑中或在露天场地。火电厂基本生产过程是,燃料在锅炉中燃烧,将其热量释放出来,传给锅炉中的水,从而产生高温高压蒸汽,蒸汽通过汽轮机又将热能转化为旋转动力,以驱动发电机输出电能。到80年代为止,世界上最好的火电厂的效率达到40,即把燃料中40的热能转化为电能。1.2 锅炉自动控制介绍热力过程自动化技术是实现发电厂热力过程现代化的重要技术措施之一,是确保电厂安全经济运行的重要手段。所谓自动控制,就是指在没有人直接参与的条件下,自动控制装置使生产设备或生产过程按预订的目标进行的一切技术手段。目前火电厂锅炉部分主要的热工自动化控制系统有:给水控制系统、燃烧控制系统、过热汽温控制系统等。在
12、锅炉侧最主要的子控制系统就是燃烧控制系统。单元机组的能量输入是靠燃料的及时供给和在炉膛内的良好燃烧来保证的。大型火电机组锅炉大多是采用直吹式制粉系统向锅炉供应煤粉的。燃烧控制系统又主要包括以下子控制系统:燃料控制系统;风量控制系统;炉膛压力控制系统;磨煤机一次风量和出口温度控制系统;一次风压力控制系统;辅助风控制系统;燃料风(周界风)控制系统和燃尽风控制系统等。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内。汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数,它反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系,维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。汽包水位过
13、高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成汽包出口蒸汽水分过多,含盐浓度增大,易使过热器管壁结垢而导致过热器烧坏;同时还会使过热汽温产生急剧变化,直接影响机组运行的安全性和经济性。汽包水位过低,则可能破坏锅炉水循环,造成水冷壁管烧坏而破裂。因此,为保证机组安全运行,正常情况下,一般限制汽包水位在(3050)mm范围内变化。过热蒸汽温度自动控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内,并且保护过热器,使管壁温度不超过允许的工作温度。过热蒸汽温度是影响大型锅炉生产过程安全性和经济性的重要参数。因为过热器是在高温、高压条件下工作的,过热器出口的过热蒸汽温度是全厂整个汽水过程中工质温度的最高点,也
14、是金属管壁的最高处。过热蒸汽温度过高,容易烧坏过热器,也会使蒸汽管道、汽轮机内某些零部件产生过大的热膨胀变形而损坏,影响机组的安全运行,因而过热汽温的上限一般不应超过额定值5;过热蒸汽温度过低,又会降低全厂的热效率,不仅增加燃料消耗量,浪费能源,而且还将使汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加,加速汽轮机叶片的水蚀。另外,过热蒸汽温度降低还会导致汽轮机高压部分级的焓降减少,引起各级反动度增大,轴向推动增大,影响汽轮机的安全经济运行,因而过热汽温的下限一般不低于额定值10。过热汽温的额定值通常在500以上,例如,高压锅炉一般为540,就是说要使过热汽温保持在540。1.3 国内外锅炉自动控制的发展锅炉控制
15、系统的发展可以认为跟随了过程控制的发展,大致经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统DCS和现场总线控制系统FCS几个阶段。二十世纪五十年代以前,由于当时的生产规模小,检测仪表还处于发展的初级阶段,所采用的仅仅是安装在生产设备现场、具备简单检测功能的基地式气动仪表,其信号仅在本仪表内起作用,一般不能传送给别的仪表或系统。随着生产规模的扩大,出现了电气、电动的单元组合式仪表,此时出现了集中控制室。现场各处的信号通过统一的模拟信号送到集中控制室,操作员可以在控制室内观察生产现场的状况。当时的工业是精密性比较差的工业,模拟控制系统基本上满足了一定的
16、要求。随着控制、计算机、通信、网络技术以及超大规模集成电路技术的发展,计算机生产成本急剧下降,运算速度加快、体积大幅减小,出现了数字调节器、可编程控制器(PLC)以及由多个计算机构成的集中、分散相结合的集散控制系统,这就是DCS集散控制系统。DCS在八、九十年代占主导地位,其核心思想是集中管理、分散控制,即管理与控制相分离,上位机用于集中监视管理,若干下位机分散到现场实现分布式控制,上位机和下位机之间用控制网络互连以实现相互之间的信息传递。但DCS还不是一个完全开放的系统。FCS正是顺应以上潮流而诞生,它用现场总线这一开放的、可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连,构成现场总线控制系统。同
17、时控制功能彻底下放到现场,降低了安装成本和维护费用。因此,FCS实质上是一种开放的、具互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。最新的锅炉控制系统一般采用PLC和工业PC机为主的控制方案,通过以太网或现场总线实现双向通讯。这样,控制系统一般由以下几部分组成:锅炉本体、检测装置、PLC、工业PC、手/自动切换操作、执行机构及阀门、滑差电机等部分。检测装置将锅炉的温度、压力、流量、氧量、转速等量转换成电压、电流信号送入PLC;对于手/自动操作切换部分,手动操作时由操作人员手动控制,用操作器控制滑差电机及阀门等,自动操作时PLC发出控制信号经执行部分进行自动操作。PLC作为下位机对整个锅炉的运行进行监测
18、、报警、控制以保证锅炉正常、可靠地运行,工业PC机作为上位机对锅炉的运行数据进行监视和显示,并可以提供各种历史数据。除此以外,为保证锅炉运行的安全,在进行自动控制系统设计时,对锅炉水位、锅炉汽包压力等重要参数应设置常规仪表及报警装置,以保证水位和汽包压力有双重甚至三重报警装置,以免锅炉发生重大事故。我国从60年代开始就从事锅炉自控系统的研制工作,交通部上海船舶运输科学研究所在长江航行的蒸汽动力船“东方红十号”、“东方红八号”和“东方红四号”上安装了气动的锅炉自动调节系统采用自行研制的基地式气动调节器,到70年代初研制成强制循环辅助锅炉的全自动控制系统,直到90年代才开始研制以可编程控制器为核心
19、的辅助锅炉燃烧控制装置,现在国内锅炉业迅速发展,但是辅助锅炉的控制系统大部分仍以进口产品为主,如:丹麦AALBORG公司、德国SAACKE公司、瑞典SUNROD公司和日本OSAKA公司的产品,这些公司几乎都采用了可编程控制器组成的控制系统。 1.4 本文研究的主要内容本文主要讲述了电站锅炉自动测控系统相关内容,在第一章中主要讲述了火力发电的生产过程,锅炉自动控制概述以及国内外锅炉自动控制的发展历程及特点。第二章可表述为电站锅炉概述,包括有锅炉的类型、本体组成、锅炉主要设备、锅炉原理以及主要的控制系统。第三章中重点研究锅炉汽包水位控制系统,简要的说明了单冲量、双重量控制方法,对三冲量控制方法进行
20、了相对详细的分析与介绍,进行综合比较,对自动控制过程做了较为详细的说明和分析,同时还有仪表选型,控制器正/反作用的判定和控制规律的选择,并简要的介绍了先进控制方式在水位控制系统中的应用,包括预测控制,专家控制和模糊控制。第四章讲述了运用MCGS组态软件实现对锅炉实时监控,并及时对所定数据上限值和下限值进行报警,以达到监控的目的。第二章 电站锅炉系统概述2.1 火力发电厂工艺介绍火力发电由三大主要设备锅炉、汽轮机、发电机及相应辅助设备组成,它们通过管道或线路相连构成生产主系统,即燃烧系统、汽水系统和电气系统。其生产流程如图2-1所示。 图2-1 火力发电生产过程原理框图 燃烧系统燃烧系统如图2-
21、2,包括锅炉的燃烧部分、输煤、除灰和烟气排放系统等。燃煤由传送带输送到锅炉车间的煤斗,进入磨煤机磨成煤粉,然后与经过预热器预热的空气一起喷入炉内燃烧,将煤的化学能转换成热能,烟气经除尘器清除灰分后,由引风机抽出,由烟囱排入大气。炉渣和除尘器下部的细灰由灰渣泵排至灰场。图2-2 燃煤系统流程图 汽水系统汽水系统流程如图2-3所示,包括锅炉、汽轮机、凝汽器及给水泵等组成的汽水系统循环和水处理系统、冷却水系统等。水在锅炉中加热后蒸发成蒸汽,流经过热器之后图2-3 汽水系统流程图进一步加热,成为具有规定压力和温度的过热蒸汽,然后经过管道送入汽轮机。在汽轮机中,蒸汽不断膨胀,高速流动,冲击汽轮机的转子,
22、以额定转速(3000r/min)旋转,将热能转换成机械能,带动与汽轮机同轴的发电机发电。在膨胀过程中,蒸汽的压力和温度不断降低。蒸汽做功后从汽轮机下部排出。排出的蒸汽称为乏汽,它排入凝汽器。在凝汽器中,汽轮机的乏汽被冷却水冷却,凝结成水。凝汽器下部所凝结的水由凝结水泵升压后进入低压加热器和除氧器,提高水温并除去水中的氧(以防止腐蚀炉管等),再由给水泵进一步升压,然后进入高压加热器,再回到锅炉,完成水蒸汽水的循环。给水泵以后的凝结水称为给水。汽水系统中的蒸汽和凝结水在循环过程中总会有一些损失,因此,必须不断向给水系统补充经过化学处理的水。补给水进入除氧器,同凝结水一起由给水泵打入锅炉。 电气系统
23、电气系统如图2-4所示,包括发电机、励磁系统、厂用电系统和升压变电所等,发电机的机端电压和电流随其容量不同而变化,其电压一般在1020kV之间,电流可达数千安。因此,发电机发出的电一般由主变压器升高电压后,经变电所高压电器设备和输电线送往电网。极少部分电通过厂用变压器降低电压后,经厂用电配电装置和电缆供厂内风机、水泵等各种辅机设备和照明等用电。图2-4 电气系统图综上所述,燃煤由列车运来后,卸煤设备把它卸到煤场而储存备用。在生产中,煤由输煤设备从煤场输入锅炉的炉前煤斗存放,经给煤机送入磨煤机磨制成煤粉,以利于燃烧。与煤同时进入磨煤机的热空气起到干燥、输送煤粉的作用。煤粉与空气混合同时进入锅炉,
24、迅速燃烧,同时放出热量,把锅炉中的水加热成过热蒸汽。含有热能的高温、高压蒸汽被送入汽轮机,释放能量推动汽轮机旋转,把蒸汽的热能转换成汽轮机旋转的机械能。汽轮机拖动与它相连的发电机同步旋转,发电机在旋转中把输入的机械能转变成电能。2.2 锅炉系统概述锅炉是火力发电厂的主要设备之一,在电力生产过程中占有相当重要的地位。锅炉是利用燃料(如煤、天然气、焦炉煤气、高炉煤气、重油等)燃烧释放的热能加热给水,生产规定品质和参数的过热蒸汽的设备,又称蒸汽发生器。在热力发电厂中,将煤、石油、天然气等燃料燃烧或其它热源释放出来的热量,通过金属受热面传递给经净化的水,将其加热到一定压力和温度的水或蒸汽的换热设备称为
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