ZPW2000A 型无绝缘移频自动闭塞电路分析.doc
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1、ZPW-2000A 型无绝缘移频自动闭塞电路分析学 生 姓 名: 学 号: 专 业 班 级: 指 导 教 师: 摘 要ZPW-2000型自动闭塞是一种具有国际先进水平的新型自动闭塞,它对于保证区间行车安全,提高区段通过能力,起着非常显著的作用。 ZPW-2000移频自动闭塞有着诸多优点,它充分吸收了UM71的技术优势,并实现了重大的技术改进和创新。它克服了 UM71 系统在传输安全性和传输长度上存在的问题,解决了轨道电路全程断轨检查,调谐区死区长度,调谐单元断线检查,拍频干扰防护等技术难题。延长了轨道电路长度。采用单片机和数字信号处理技术,提高了抗干扰能力。 本设计对 ZPW-2000 型无绝
2、缘轨道电路的技术条件及系统结构组成,系统的电路原理,系统测试和轨道电路的调整和处理故障的基本程序及自动闭塞系统在站间站内的应用都做出了详细的说明,重点设计了 ZPW-2000 系统的内部电路结构,包括电气绝缘节,发送器,接收器,衰耗盘,防雷模拟网络盘,匹配变压器,调谐单元,空心线圈, 补偿电容等,文章主要分别设计了他们的内部各个模块的电路结构,阐述了其作用和构成原理.关键词:-;移频;自动闭塞 目 录摘 要I引 言11 ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统的概述21.1 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路的特点21.2 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路系统构成21.3 ZPW-2000A
3、型无绝缘轨道电路传输长度42 ZPW-2000A 无绝缘移频自动闭塞电路构成和原理42.1 室外设备42.1.1电气绝缘节42.1.2机械绝缘节52.1.3匹配变压器52.1.4补偿电容52.2 室内部分52.21发送器52.2.2接收器82.2.3衰耗盘102.2.4站防雷和电缆模拟网络盘112.2.5防雷系统133.轨道电路送电测试及调试133.1调试前准备133.1.1发送电平143.1.2接受电平143.1.3电缆模拟网络143.1.4小轨道的正、反向按0衰耗调整。143.2送电调试143.2.1区间电源屏送电调试143.2.2发送盒送电调试。143.2.3接受盒送电调试。143.31
4、43.3.1正向轨道电路调试153.3.2反向轨道电路调试154模拟试验过程中故障处理程序154.1发送盒不工作164.2轨道继电器落下164.3轨道电路联锁试验164.3.1移频轨道电路试验164.3.2移频报警试验164.3.3发送器N+1系统试验164.3.4接收1+1试验164.3.5车站结合试验174.4室外设备模拟试验174.4.1区间信号点设备试验174.4.2进站口设备试验184.5系统设备开通测试、调试184.5.1开通前准备184.5.2开通测试、调试184.6一般故障处理程序194.6.1一般故障现象194.6.2故障处理程序19结论与展望20致谢20参考文献21引 言目
5、前为了保证行车安全,加强信号设备管理.检测信号设备的运用质量和更好的进行科学的故障分析,所以大量的新技术、新设备在铁路信号系统尤其是区间信号系统中得到广泛的应用,使铁路信号设备的技术水平得到了很大的提高1。UM71无绝缘轨道电路是从法国引进的轨道电路制式,UM71的U为通用,M为调制,71为1971年研制成功。以UM71轨道电路构成的自动闭塞称为UM71自动闭塞。UM71自动闭塞设备与TVM300机车信号及超速防护设备组成的多信息区间列车间隔自动调整系统简称为UT系统。UT系统可以在交流电气化区段或非电气化区段使用。在我国铁路郑武线、京郑线、广深线、沈山线等线路上使用着UT系统(机车信号有采用
6、TVM300的,也有采用其他机车信号和自动停车装置的。ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞是在法国UM71无绝缘轨道电路技术引进、国产化基础上,结合国情,充分发挥它的技术优势,克服它的不足,采用微机技术和数字信号处理技术,对其进行改进并予以提高系统安全性、系统传输性能及系统可靠性的技术再开发。ZPW-2000A无绝缘移频轨道电路充分肯定、保持了UM71无绝缘轨道电路整体结构上的优势,并在传输安全性、传输长度、系统可靠性以及结合国情提高技术性能价格比、降低工程造价上,都有了提高,一般表示为ZPW2000A(UM)。ZPW-2000A(UM)移频自动闭塞是以移频轨道电路为基础的自动闭塞,它选用频率
7、参数作为控制信息,采用频率调制的方法,把低频信息(F0)调制到较高频率(载频f0)上2,以形成振幅不变、频率随低频信息的幅度作周期性变化的调制信号。将此信号用两根钢轨作为传输通道来控制通过信号机的显示,达到自动指挥列车运行的目的。1 ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞系统的概述1.1 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路的特点(1)在解决 调谐区段轨检查后,实现了对轨道电路全程断轨的检查,大幅度减少了调谐区死区长度(20m减小到5m以内),实现了对调谐单元的断线检查和对拍频信号干扰的防护,大大提高了传输的安全性。(2)利用新开发的轨道电路计算软件实现了轨道电路参数的优化,大大提高了轨道电路的传
8、输长度,将1.0km道床电阻的轨道电路传输长度提高了44%(从9000m提高到1300m),将电气-机械绝缘节的轨道电路长度提高了62.5%(从800m提高到1300m),改善了低道床电阻轨道电路工作的适应性。(3)用SPT国产铁路信号数字电缆取代法的ZCO3电缆,线径由1.13mm降至1.0mm,减少了备用芯租,加大了传输距离(从7.5km提高到10km),使系统的性能价格比大幅度提高,显著降低了工程造价。调谐区设备的70mm2铜引接线用钢包铜线取代,方便了维修。(4)用单片微机和数字信号处理芯片代替晶体管分立元件和小规模集成电路,提高了发送移频信号频率的精度和接受移频信号的抗干扰能力。(5
9、)系统中发送器采用“n+1”冗余,接收器采用成对双机并联运用,提高了系统的可靠性,大幅度提高了单一电子设备故障不影响系统正常工作的“系统无故障工作时间”。1.2 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路系统构成ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞系统有电气-电气绝缘节(JES-JES)结构和电气-机械绝缘节(JES-BA/SVA)结构两种。两者电气性能相同。现已后者为力予以介绍,其系统构成如图1-1所示 图1-1 ZPW-2000A 型自动闭塞系统构成发送器采用的是“n+1”冗余方式,接受采用“0.5+0.5”冗余方式,以保证接受系统的高可靠运用。ZPW-2000A型无绝缘轨道电路系统,采用电气绝缘节
10、来实现相邻轨道电路区段的隔离。电气绝缘节长度改进为29m,电气绝缘节由空芯线圈、29m长轨和调谐单元构成。调谐区对于本区段频率信号显示呈现零阻抗,可靠地短路相邻区段信号,防止越区传输,从而实现相邻区段信号的电气绝缘。在调谐区内增加小轨道电路,同时实现了全程断轨检测。 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路分为主轨道电路和调谐区内的小轨道电路两个部分,并将小轨道电路视为列车运行前方主轨道电路的所属“延续段”。小轨道电路的发送器由编码条件控制产生表示不同含义的低频调制的移频信号,该信号经电缆通道传给匹配变压器及调谐单元,由于钢轨是无绝缘的,该信号既向主轨道传送,又向调谐区内的小轨道传送,主轨道信号经钢
11、轨送到轨道电路受电端,然后经调谐单元、匹配变电缆通道,把信号传到本区段接收器。调谐区小轨道信号由运行前方相邻轨道电路接收器处理,并将处理结果形成小轨道电路继电器执行条件送至本区段接收器,本区段接收器同时接收到主轨道移频信号及小轨道电路继电器执行条件,判断无误后驱动轨道电路继电器吸起,由此来判断区段的空闲与占用状况。1.3 ZPW-2000A型无绝缘轨道电路传输长度在1.0km道床电阻等相同条件下,UM71为0.80.9km,而ZPW-2000A为1.461.5km,且电气-电气绝缘节 和电气-机械绝缘节具有同样的传输长度,如表1-1所示。表1-1ZPW-2000A型轨道电路传输长度1.0km0
12、.6km0.5km0.4km0.3km1700Hz15008246745744242000Hz15008246745744242300Hz15008246245244242600Hz1460774624524424轨道电路传输长度延长的原因有:a. 通过“GA1”型计算软件对各有关参数的分析和综合优选。b. 分析并修正了UM71的BA与钢轨特性参数上的失配。c. 补偿电容容量优化及改善分路的新型配置。d. 用BA/SVA代替BA/SVA,与JES-JES等效。e. 采用DSP解调,大大提高抗电气化干扰能力和“分路残压+干扰”的防误动能力。f. 优化了传输电缆与轨道电路的匹配设计。2 ZPW-2
13、000A 无绝缘移频自动闭塞电路构成和原理2.1 室外设备室外设备包括电气绝缘节、电气-机械绝缘节、匹配变压器、补偿电容。2.1.1电气绝缘节电气绝缘节(调谐区)由调谐单元、空芯线圈及29m钢轨组成,用于实现两轨道电路的电气隔离。电气绝缘节唱29m,其两端各设一个调谐单元BA,电气绝缘节中间设置空芯线圈。调谐区按长29m设计,以获得调谐单元与轨道电路的匹配连接。 2.1.2机械绝缘节由“机械绝缘节空芯线圈”与调谐单元并接而成,其节特性与电气绝缘节相同。在进、出站口处设有机械绝缘节,为取得与电气绝缘节同样的电气性能,空芯线圈参数也根据传输通道参数和在频频率设计,命名为SVA(分1700Hz、20
14、00 Hz、2300 Hz、2700 Hz四种)机械绝缘节空芯线圈技术指标如表2-1所示。序号项目指标及范围备注R(m)L(m)1ZPWXKJ-1729.602.9628.600.29测试频率:1700 Hz2ZPWXKJ-2033.583.3628.440.29测试频率:2000 Hz3ZPWXKJ-2333.753.3828.320.29测试频率:2300 Hz4ZPWXKJ-2635.703.7528.250.29测试频率:2700 Hz 2.1.3匹配变压器匹配变压器按传输通道参数和载频频率进行设计,以实现轨道与SPT铁路数字信号电缆的匹配连接,获得最佳的传输效果。 2.1.4补偿电容
15、根据通道参数兼顾低道碴电阻道床传输,考虑容量,使传输通道趋于阻性,保证轨道电路良好传输性能。2.2 室内部分室内设备包括发送器、接收器、衰耗器和电缆模拟网络等。2.21发送器发送器采用载频通用型,n+1冗余方式,故障时,通过FBJ接点转至“+1”FS设备。其结构基本同国产18信息移频自动闭塞(ZPY1-18型)发送盘。仅对激励放大器作变动,将原分立遇见组成的射极输出器改为运算放大器组成的射极输出器,从而解决了射极负载为变压器时直流工作点难以调整、在温度变化时易影响工作稳定性问题。发送器的作用ZPW-2000 A 型无绝缘轨道电路发送器,在区间适用于非电化和电化区段的多信息无绝缘轨道电路区段,在
16、车站适用于非电化和电化区段站内移频电码化发送。ZPW-2000 A 型无绝缘轨道电路发送器在使用中产生18 种低频信号8种载频(上下行各四种) 的高精度、高稳定的移频信号;供自动闭塞、机车信号和超速防护使用。有足够的输出功率,且能根据需要调节发送电平;能对移频信号特征实现自检,故障时给出报警“N+1”冗余运用的转换条件。发送器的基本原理发送器的基本原理框图如图2-1所 图2-1发送器的基本原理 同一载频编码条件,低频编码条件源,以反码形式分别送入两套微处理器CPU中,其中CPU1产生包括低频控制信号Fc的移频信号。移频键控信号FSK分别送至CPU1、CPU2进行频率检测。检测结果符合规定后,即
17、产生控制输出信号,经“控制与门”使“FSK”信号送至滤波环节,实现方波正弦波变换。功放输出的FSK信号送至两CPU进行功出电压检测。两CPU对FSK信号的低频、载频和幅度特征检测符合要求后发送报警继电器励磁,并使经过功放的FSK信号输出。当发送输出端短路时,经检测使“控制与门”有10S的关闭(装死或休眠保护)。 发送器的主要环节a微处理器、可编程逻辑器件及作用采用双CPU、双软件、双套检测电路、闭环检查;CPU采用80C196,由它构成移频发生器,控制产生移频信号,它还担负着输出信号检测等功能;FPGA可编程逻辑器件,由它构成移频发生器,并行I/O扩展接口频率计数器等。b.低频和载频编码条件的
18、读取 低频和载频编码条件读取时,为了消除配线干扰采用“功率型”电路,考虑到“故障一安全” 原则,应将24 V 直流电源变换成交流,呈动态检测方式,并将外部编码控制电路与处理器等数字电路有效隔离,如图2-2。低频和载频编码条件读取时,为了消除配线干扰采用“功率型”电路,考虑到“故障一安全” 原则,应将24 V 直流电源变换成交流,呈动态检测方式,并将外部编码控制电路与处理器等数字电路有效隔离,如图2-2 图2-2低频编码条件的读取 依“编码继电器接点” 接入“编码条件电源”(+24 V),为消除配线干扰,采用+24 V电源及电阻R 构成“功率型电路。考虑故障一安全,电路中设置了读取光耦、控制光耦
19、。由B 点送入方波信号,当+24 V编码条件电源构通时,即可从“读取光耦” 受光器一点获得与B 点相位相同的方波信号,送至处理器,实现编码条件的读取。“控制光耦”与“读取光耦”的设置,实现了对电路元件故障的动态检查。任一光耦的发光源,受光器发生短线或击穿等故障时,“读取光耦” 一点都得不到动态的交流信号。以此实现故障-安全,电路详细分析略。另外,采用光电耦合2 S 也实现了外部编码控制电路与处理器数字电路的隔离。对于18 路低频选择电路,该电路分别设置,共18个。对于载频电路则接四种频率及1 、2 型设置,共6个。 移频信号产生低频、载频编码条件通过并行输入/输出接口分别送到两个处理器后,首先
20、判断该条件是否有,仅有一路。满足条件后,CPU1 通过查表得到该编码条件所对应的上下边频数值,控制移频发生器,产生相应FSK 信号。并由CPU1 进行自检,由CPU2 进行互检,条件不满足,将由两个处理器构成故障报警。为保证“故障一安全” ,CPUl,CPU2 及用于“移频发生器” 的“可编程逻辑器件” 分别采用各自独立的时钟源。经检测后,两处理器各产生一个控制信号,经过“控制与门” ,将FSK 信号送至方波正弦变换器。2.2.2接收器 接收器为无选频方式,接收到对应本闭塞分区的载频的移频信号,不论何种低频信号调制,都使轨道继电器吸气,相当于一个电子继电器。接收器接收端及输出端均按双机并联运用
21、设计,与另一台接收器构成相互热机并联运用系统(或称0.5+0.5),保证接收系统的高可靠运用。接收器的作用 a用于对主轨道电路移频信号的解调,并配合与送电端相连接调谐区短小轨道电路的检查条件,动作轨道继电器。 b实现对与受电端相连接调谐区短小轨道电路移频信号的解调,给出短小轨道电路执行条件送至相邻轨道电路接收器。 c检查轨道电路完好,减少分路死区长度,还用接收门限控制实现对BA断线的检查。 接收器的基本工作原理接收器菜用DSP进行解调。增加了调谐区轨道电路的输入、调整、采集、执行环节。接收器由本接收“主机”及另一接收“并机”两部分构成。接收器工作原理如图2-3其中主轨道A/D、小轨道A/D为模
22、数转换器,并机输入的模拟信号转换成计算机能处理的数字信号。 CPUl 、CPU2:是微机系统,完成主机,并机载频判决,信号采样,信息判决和输出驱动等功能10。 安全与门:将两路处理器输出的动态信号变成驱动继电器(或执行条件)的直流输出。 载频选择电路:根据要求,利用外部的接点,设定主机,并机载频信号,由处理器进行判决,确定接收盒的接收频率。 接收盒根据外部所确定载频条件,送至两处理器,通过各自识别,比较确认致,视为正常,不致时,视为故障并报警。外部送进来的信号,分别经过主机、并机两路模数转换器转换成数字信号。两套处理器对外部四路信号进行单独的运算,判决处理。表明接收信号符合幅度、载频、低频要求
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