风电基本原理及大规模风电并网运行问题ppt课件.ppt
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1、风力发电技术基本原理及大,规模风电并网运行问题,1,主要内容,?,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,2.,大规模风电并网的运行问题,3.,风电场故障穿越原理及要求;,4.,风电大规模脱网故障机理;,?,?,2,1,、风力发电技术的基本原理,及其发展,3,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,早期的风车,历史上第一个,确证的风车:,阿富汗,公元,644,年,直立轴,,谷物磨坊,1180,年,西欧,水平轴风车,人类利用风能的历,史已有几千年,。,16,世纪:荷兰风车,通过转动,风车的上部来跟踪风向,1792,:,Jealousie,叶片,可,以调节输,出功率和,转速,4,图片来源:中国
2、,-,德国技术合作项目,“中国风电中心“,PowerFactory,培训,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,1973,年石油危机后,风力发电,发展得到欧美一些国家政府的,大力支持,风力发电机逐渐由,小型到大中型发展。,80,年代后,有,Gerders,风力发电,机改良的古典三叶片、上风向,风力发电机涉及在激烈的竞争,中成为商业赢家。,90,年代,进入到现代风力发电,技术。,?,?,600-750KW,风力发电机,兆瓦级风力发电机组,5,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,Vastas 1.5MW,风机,(63,米,/1500kW,、,68,米,/1650/300kW,,,1996,年
3、)。,ELSAM 2MW,测,试风机;,NEG Micon,1.5MW,风力机,Nortank1.5MW,风机,(60,米,/2,750kW,、,64,米,/1500/750kW,。,(1995,年,丹麦西部靠近,Esbjerg,市,),兆瓦级风机的出现之前,,600,和,750kW,的,风机一直是主流,。兆瓦级风机主要用于,海上或安装地点稀少的地区,因而兆瓦级,风机可以开发利用更多的风资源。,6,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,NEG Micon,2MW,风机,,浆距调节,(72,米,/2MW,,,1999,年,),Nordex 2.5MW,风,机,浆距调节,(80,米,/2MW,20
4、00,年,,德国,Grevenbroich,),兆瓦级风机的出现之前,,600,和,750kW,的,风机一直是主流,。兆瓦级风机主要用于,海上或安装地点稀少的地区,因而兆瓦级,风机可以开发利用更多的风资源。,Bonus,2MW,风机,主动失速型,(72,米,/2MW,1998,年,,德,国威廉港),GE,3.6M,W,风,机,7,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,风电机组的分类方法:,?,根据主轴与地面的相对位置,水平轴、垂直轴,?,根据桨叶与轮毂的连接方式,根据风轮转速,根据发电机,定桨(主动失速)、变桨,?,恒速、变速,?,异步机:普通感应电机(鼠笼,型和绕线式)、双馈感应电机,、
5、同步机:同步电机(永磁或,电励磁),8,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,风电机组的分类方法:,?,根据传动系统,根据容量,有齿轮箱,(,半直驱)、直驱(无齿轮箱,),?,小型(,10kW,以下)、中型(,10-100kW,以,下)和大型(,100kW,以上),?,桨叶数量,并网方式,单叶片、双叶片、三叶片、多叶片,?,并网型和离网型,9,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,水,平,轴,风,电,机,组,的,结,构,?,风机主要由四大部,分组成:叶轮,(含,叶片、轮毂等);,机舱,(传动系统(,主轴、主轴承、齿,轮箱和连接轴)、,偏航系统、液压与,制动系统、电气系,统(发电机、控制
6、,系统、电容补偿柜,等,),),;,塔,架,;,基,础,等组成。,10,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,风电机组主要部件,风轮(桨叶、轮毂),主轴,桨距调节机构(电动伺服机构),偏航机构(电动伺服机构),刹车、制动机构,风速传感器,发电机,并网开关,软并网装置,变频器,控制系统,无功补偿设备,主变压器,转速传感器,需要风电机组控制系统协调控制,11,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,垂直轴风电机组,20,世纪初:电气化的发展使风能应用几乎退出历史舞台,20,世纪,70,年代中叶:世界范围内出现石油危机,许多国家政,府提供基金来帮助进行风力发电研究,,Darrieus,(达里厄
7、)机型,(1973),?,美国,Sandia,实验室和加拿大国家空气动力,实验室大量研究,具有了实用价值,强风时无法承受太大的应力且振动大,未得到普遍应用,12,?,?,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,风电机组的基本工作原理,?,首先通过风轮把风能转换为机械能,进而借助于发电机再,把机械能转化为电能。由于风轮的转速一般比较低(每分,钟几转到数十转),而发电机的转速通常很高(一般每分,钟超过,1000,转),因此需要通过齿轮箱变速。,13,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,单机容量,现代风电机组,:,体积越来越大,容量越来越大。,容量,轮毂高度,风轮直径,已安装地点,Enercon
8、 E-112,6 MW,112,米,114,米,Repower 5M,5 MW,120,米,126,米,德国,Brunsb,ttel,Multibrid M5000,5 MW,102.6,米,116,米,德国不莱梅,德国埃姆敦、,威廉港等地,14,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,Repower 5M,双馈感应电机变速风电机组,其叶片直径,126,米,机舱重量,400,吨,轮毂高度,100-120,米。,?,15,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,Repower 5M,双馈变速风电机组,德国:,Repower,公司,额定容量:,5MW,变桨距控制,变速风机,(,双馈电机,),叶片直
9、径:,126m,机舱重量:,400T,轮毂高度:,陆上:,100-120m,海上:,90-100m,图片及资料来源:,www.Repower.de,16,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,风电机组的发展,过去的,20,多年里,,风电机组的单,机容量和尺寸增,长了近,100,倍。,随着技术、制造,工艺和材料的改,善,风电机组的,性能也有了很大,提高,稳定性和,可靠性不断改善,,对电网的冲击,逐步减弱。,17,?,额定容量,叶轮直径,轮毂高度,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,18,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,风能的计算:,19,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,空气
10、动力学模型,1,1,3,2,3,P,w,?,?,SC,P,V,?,?,R,C,P,(,?,?,),V,2,2,?,0.5,?,?,R,?,tur,/,V,要保持最优叶尖速比,需根据风,速变化调节风电机组的转速,因,此,只有变速运行才能保证风力,机捕获的风能最大、效率最高。,理,论,上,最,大,功,率,系,数,为,16/27,0.59,?,?,0,o,0.4,0.3,?,?,10,o,C,p,?,?,2,.,5,o,0.2,0.1,0.0,?,?,?,5,o,?,?,25,o,-0.1,0,2,4,6,8,?,?,15,o,10,12,14,16,?,20,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,
11、1,、贝兹理论中的假设,?,叶轮是理想的;气流在整个叶轮扫略面上是均匀的,?,气流始终沿着叶轮轴线;叶轮处在单元流管模型中,x,dx,v,1,v,1,v,1,v,1,v,2,v,3,21,f,根据,Betz,理论得到的通过理想风,通过截面,f,的空气流(速度为,V,),1,21,轮的空气流,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,流过一个控制流面,f,的风功率为,.,1,.,2,1,3,E,?,m,v,1,?,?,fv,1,2,2,.,dx,?,?,fv,1,因为流量,m,?,?,f,dt,?,由于流管的连续性:,v,1,f,1,?,?,v,2,f,2,?,?,v,3,f,3,22,22,1.,
12、风力发电技术的基本原理及其发展,由于压力变化甚微,可假设密度为常数,所提取的能量即为,流入的能量减去流出的能量,即,E,Ent,所提取的功率则为:,1,2,2,?,m,(,v,1,?,v,3,),2,E,Ent,.,1,.,2,2,?,m,(,v,1,?,v,3,),2,23,23,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,当已知风轮面的风速,V,2,时,可求得流量,即,m,?,?,fv,2,.,将以上两式带入功率表达式,可得到,.,v,3,v,3,2,?,1,3,?,1,E,Ent,?,?,fv,1,?,(,1,?,),1,?,(,),?,2,2,v,1,v,1,?,?,可见,可提取的功率为风功
13、率乘以功率系数,C,P,即,v,3,v,3,2,1,C,P,?,(,1,?,),1,?,(,),2,v,1,v,1,v,1,?,v,3,v,2,?,引入一个合理的假设,(Froude-Rankin,定理,),,即,2,24,24,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,对功率系数,C,P,关于风速比,V,3,/V,1,求一阶导数并令其为,0,,可求得,v,3,1,?,最大功率处的风速比为,v,1,3,1,v,3,?,v,1,时,,C,P,最大,此时,C,P,=0.59,即当,3,上式表明,通过一个理想风机可提取约,60%,的风含功率。在此,1,2,v,1,。,,风轮面的风速为,v,1,,远离其后
14、的风速为,3,3,C,?,16,/,27,?,0,.,59,0.6,0.5,P,.,max,0.4,0.3,0.2,0.1,0.0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,功率系数随风轮下游风速,V,3,与风轮上游风速,V,1,之比的变化曲线,v,1,v,3,25,25,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,定桨定速,vs.,变桨变速风力机输出功率的比较:,26,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,风电有功出力,-,风速特性曲线,?,切入风速(一般为,3,米,/,秒);,?,风速达到并超过额定风速,(,15,米,/,秒)后,有功功率达,到最大值并维持恒定;,?,切出风速(一般为,25,米
15、,/,秒,;,P,(,k,W,),1000,900,800,700,600,500,400,300,200,100,0,0,5,10,15,20,25,v(m/s),27,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,并网风电发电系统的组成部分,风电场,/,风电机群,陆上风电场、,海上风电场,(近海风电场、潮间带风电场,),?,?,集电部分(,线路,),升压变电站,(,陆上可能多于一级升压,海上可能有集控中心,),?,升压变压器,?,无功补偿装置(电容器、电抗器、静止及动态无功补偿装置),风电场管理系统等(风场监控系统、,AGC,、,AVC,),28,?,?,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,
16、?,风力发电系统示意图,A,B,WF,PCC,?,风电场,升压变电站,L,输电线路,电,网,由风电机群组成的风电场,A,、升压变电站,B,和输电线路,L,组成,的并网型风力发电系统,是将风电电力通过,PCC,节点送入电力网,络,再供给用户。,PCC,节点是风电场与电网的连接点,又称公共,连接点。通常在升压变电站出口第一个电杆位置,有时也可设,置在线路的末端。,29,Wind,Turbine,恒速风电机组,IG,Gear Box,?,机组性能不断提升,Wind,LS,HS,Capacitor,Banks,Turbine,Grid,目前存在三种风电机组类型:,双馈变速风电机组,DFIG,Gear
17、Box,?,恒速风电机组,?,双馈变速风电机组,?,永磁直驱风电机组,风,LS,HS,Grid,风力机,我国并网风电机组中双馈变速,风电机组约占,60%,,恒速风电机组约,永磁直驱风电机组,电网,AC/DC,DC/AC,30,AC/DC,DC/AC,多极永磁发电机,S,N,S,N,N,S,N,S,占,30%,,其他约占,10%,。,LS,30,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,恒速风电机组,?,Wind,Turbine,?,?,Gear Box,IG,LS,HS,Capacitor,Banks,Grid,?,转速范围小,效率低,鼠笼式感应发电机,需要并联电容器组,提供补偿,31,1.,
18、风力发电技术的基本原理及其发展,?,恒速恒频风电机组(普通异步发电机),该类型风电机组,通常只能在很小,的转差变化范围,内运行,不能充,分有效地利用风,能。发电机为鼠,笼式感应电机,,运行时需要从系,统中吸收无功功,率,可在机端装,设并联电容器组,提供风电机组所,需的无功功率。,32,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,恒速恒频风电机组模型及控制,?,风速模型,?,桨距角模型,?,风力机模型,?,轴系模型,?,异步发电机,恒速风电机组运行的稳定性取决于风力机的特性及其,桨距角控制系统与异步发电机的电磁转矩转速特,性。由于恒速风电机组的异步发电机在运行过程中,发出有功功率的同时吸收无功功率
19、,因此恒速风电,机组都配备有机端并联电容器组以补偿其无功的消,耗。,?,gen,P,E,_,meas,风速模型,桨距角,控制模型,?,?,gen,风力机模型,p,t,轴系模型,P,w,V,w,?,tub,?,tub,普通,异步,P,发电机,E,_,meas,?,gen,33,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,Wind,变速风电机组(双馈感应发电机,DFIG,),Turbine,?,?,?,Gear Box,DFIG,LS,HS,Grid,?,?,大变速范围,效率高,转子绕组通过变,频器馈入电网,采用空间矢量控,制技术,实,现,P-Q,解,耦,控,制,AC/DC,DC/AC,34,1.,
20、风力发电技术的基本原理及其发展,?,变速恒频风电机组(双馈感应电机),?,双馈感应电机为交流励磁,是异步化同步电机的一种。,绕线式转子感应电,机作为发电机,转,子与定子侧通过变,流器联系。能够在,较大的范围内实现,变速运行,风能利,用效率高;,采用矢量控制技术,后可以实现有功功,率与无功功率的解,耦控制。,35,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,变速恒频风电机组(双馈感应电机),?,转子绕组中是受控的变频交流励磁电流;转子转速低于同步转速时也可,运行于发电状态;,定子绕组端口并网后始终发出电功率;但转子绕组端口电功率的流向取,?,决于转差率;能够在较大的范围内实现变速运行,风能利用效率
21、高;,?,拓扑结构:交直交电压型变频器。由两个共用直流环节的背靠背三相整,流,/,逆变器组成。可实现变频、变压和功率双向流动;,控制方式:发电机侧变频器采用定子磁场定向矢量控制;电网侧变频器,采用电网电压定向矢量控制;,可实现发电机的有功功率和无功功率之间的解耦控制。,?,?,36,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,变速恒频风电机组(同步电机或永磁同步电机),风力机,多极永磁发电机,S,N,S,N,N,S,N,S,风,?,电网,AC/DC,DC/AC,?,LS,发电机为多极永磁,同步电机,经过容,量与电机容量相当,的背靠背式变流器,与系统相连;,单机容量大;可以,控制无功功率与电,压。
22、,37,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,变速恒频电励磁同步发电机系统(中、低速),38,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,大容量的永磁同步直驱电机:,Enercon E-112,德国:,Enercon,公司,额定容量:,4.5MW,变桨距控制,变速风机,(,直驱电机,),无齿轮箱,通过变频器接入电网,叶片直径:,114m,机舱重量:,400T,轮毂高度:,124m,图片来源:中国,-,德国技术合作项目,Wind Guard,培训,39,风机参数:,www.Enercon.de,1.,风力发电技术的基本原理及其发展,?,3.0,2.5,2.0,1.5,1.0,0.5,0.0,-
23、0.5,-1.0,-1.5,-2.0,-2.5,-3.0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,风电机组用异步机的特性曲线:,8,Generator,7,6,Q,(,M,V,a,r,),T,E,(,p,u,),5,4,Motor,3,2,Generator,Motor,1,0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.6,1.8,?,r,?,?,?,pu,?,?,r,(pu),电磁转矩转速特性曲线,无功功率转速特性曲线,异步机在超同步状态下(发电机)与次同步状态下(电动机)的电磁转矩,是反向的;无功功率无论在超同步还是次同步状态随着转差绝对值
24、的增加,40,而增加,输出的有功功率越大、转速越高时,其吸收的无功功率就越大。,2.,大规模风电并网的运行问题,41,2.,大规模风电并网的运行问题,?,风电场并网方式,分散并网:规模小、接入电压等级低,对系统运行影响较小,。,大电网互联系统,配电网系统,配电网系统,配电网系统,风电场,风电场,风电场,42,2.,大规模风电并网的运行问题,?,风电场并网方式,集中并网:开发规模大、接入电压等级高,远距离输送,对系统运行影,响较大,以异地消纳为主。,大电网互联系统,风电场,汇集,.,风电场,汇集,.,风电场,汇集,.,43,2.,大规模风电并网的运行问题,?,风电场电气接线示意图,风电场送出,线
25、路,至接入点,升压变高压母线,风电场并,网点,风电场有,功功率,P,升压变低压母线,汇集线,Q,升压变,风电场无,功功率,汇集线,风电场,箱变,风电机组,44,2.,大规模风电并网的运行问题,?,风电场的特点,发电类型,输出功率,火电厂和水电厂,可调度,风电场,间歇性不能按计划发电,调度,困难,同步发电机,一般发电,采用多种发电机技术;,厂包含数台或十几台机,发电机种类,变速风电机组采用电力电子控制技,组,术;大型风电场包含数百台机组;,有电压支撑能力,需保,持同步运行,易发生暂,不同类型的风电机组在故障时的暂,暂态响应特性,态,态响应特性不同,稳定问题,运行特性取决于,发电机组和励磁系统的,
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