以三维直线特徵匹配并进行三维空间相似转换之自动化程序探讨课件.ppt
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1、1,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,指導教授:趙鍵哲學生:莊子毅,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,2,報告大綱,研究背景方法介紹實驗測試測試分析未來工作,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,3,研究背景,三維直線特徵匹配,三維直線特徵相似轉換,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,4,研究背景,三維直線特徵萃取,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,5,研究背景,以三種不同的方法來萃取光達點雲中的三維特徵直線:
2、1.人工萃取三維特徵直線2.二維霍夫轉換自動萃取特徵直線 轉化三維直線特徵3.反覆迭代面交線萃取三維特徵直線,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,6,人工萃取三維特徵直線,離散點雲資料結構化內插之模式光達掃描的點密度內插網格大小人工量取精準度,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,7,二維霍夫轉換自動萃取特徵直線轉化三維直線特徵,利用霍夫轉換可以自動獲得點位的座標值,不需要在人工量測,提供了自動化萃取的機會邊緣線正確與否無法判斷直線特徵亦無法估計其精度可作為其他萃取方式之直線近似值,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相
3、似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,8,反覆迭代面交線萃取三維特徵直線,平差反覆迭代將全部的點雲點擬合出平面 計算量大且耗時可利用誤差傳播 原始點雲點位精度面參數精度直線參數精度,光達點權函數示意圖(Briese,2004),以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,9,實驗測試,測試區:成功大學圖書館外牆的地面光達點雲資料進行測試地面雷射掃描儀為加拿大Optech公司的ILRIS-3D掃瞄點位間距約31mm掃描點位精密度約8mm12mm,以三維直線特徵匹配並進行三維空間相似轉換之自動化程序探討,2023/4/2,10,人工萃取三維特徵直線,A測站內插網
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