风电功率预测问题 全国三等奖论文.doc
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1、风电功率预测问题摘要:现今风力发电主要利用的是近地风能。近地风具有波动性、间歇性、低能量密度等特点,因而风电功率也是波动的。为减少大幅度地风电功率波动对电网的功率平衡和频率调节带来的不利影响,本文讨论多种预测模型在所给数据的基础上对风电场的发电功率进行尽可能准确地预测。本文采用了“基于小波变换和神经网络的风电功率预测方法”、“灰色预测模型”、“基于ARMA的卡尔曼预测模型”三种方法对风电功率进行预测。根据从一风电场获知的58台风电机28天内的相关运行数据,针对风电功率的随机时间序列特性,初步建立时间序列模型预测风电功率,同时基于相同的数据建立BP模型和小波分析,运用MATLAB软件编程预测输出
2、,进行误差分析。在满足预测精度要求的基础上对比三种模型的结果,选出最优的模型。为实现风电功率的进一步提高精度预测,提出一种基于小波分析法与滚动式时间序列法组合建模的优化算法。关键词:小波神经网络预测 灰色预测模型 卡尔曼预测模型 优化算法一、问题重述根据百度百科,“风”是“跟地面大致平行的空气流动,是由于冷热气压分布不均匀而产生的空气流动现象”。风能是一种可再生、清洁的能源,风力发电是最具大规模开发技术经济条件的非水电再生能源。现今风力发电主要利用的是近地风能。近地风具有波动性、间歇性、低能量密度等特点,因而风电功率也是波动的。大规模风电场接入电网运行时,大幅度地风电功率波动会对电网的功率平衡
3、和频率调节带来不利影响。如果可以对风电场的发电功率进行预测,电力调度部门就能够根据风电功率变化预先安排调度计划,保证电网的功率平衡和运行安全。因此,如何对风电场的发电功率进行尽可能准确地预测,是急需解决的问题。根据电力调度部门安排运行方式的不同需求,风电功率预测分为日前预测和实时预测。日前预测是预测明日24小时96个时点(每15分钟一个时点)的风电功率数值。实时预测是滚动地预测每个时点未来4小时内的16个时点(每15分钟一个时点)的风电功率数值。在附件1国家能源局颁布的风电场功率预测预报管理暂行办法中给出了误差统计的相应指标。某风电场由58台风电机组构成,每台机组的额定输出功率为850kW。附
4、件2中给出了2006年5月10日至2006年6月6日时间段内该风电场中指定的四台风电机组(A、B、C、D)输出功率数据(分别记为PA,PB,PC,PD;另设该四台机组总输出功率为P4)及全场58台机组总输出功率数据(记为P58)。问题1:风电功率实时预测及误差分析。请对给定数据进行风电功率实时预测并检验预测结果是否满足附件1中的关于预测精度的相关要求。具体要求:(1) 采用不少于三种预测方法(至少选择一种时间序列分析类的预测方法);(2) 预测量:a PA, PB, PC, PD; bP4; cP58。(3)预测时间范围分别为(预测用的历史数据范围可自行选定):a. 5月31日0时0分至5月3
5、1日23时45分;b. 5月31日0时0分至6月6日23时45分。(4)试根据附件1中关于实时预测的考核要求分析你所采用方法的准确性;(5)你推荐哪种方法?问题2:试分析风电机组的汇聚对于预测结果误差的影响。在我国主要采用集中开发的方式开发风电,各风电机组功率汇聚通过风电场或风电场群(多个风电场汇聚而成)接入电网。众多风电机组的汇聚会改变风电功率波动的属性,从而可能影响预测的误差。在问题1的预测结果中,试比较单台风电机组功率(PA,PB,PC,PD)的相对预测误差与多机总功率(P4,P58)预测的相对误差,其中有什么带有普遍性的规律吗?从中你能对风电机组汇聚给风电功率预测误差带来的影响做出什么
6、样的预期?问题3:进一步提高风电功率实时预测精度的探索。提高风电功率实时预测的准确程度对改善风电联网运行性能有重要意义。请你在问题1的基础上,构建有更高预测精度的实时预测方法(方法类型不限),并用预测结果说明其有效性。通过求解上述问题,请分析论证阻碍风电功率实时预测精度进一步改善的主要因素。风电功率预测精度能无限提高吗?二、模型的假设与符号说明2.1模型的假设:1.所给数据真实可靠,排除人为因素干扰带来的误差;2.短期内不存在大的自然灾害,例如地震、海啸及台风等等;3.预测期间风电机组分布无重大调整。2.2符号说明:L为滞后延迟算子;Pt 为风电功率的时间序列;p为自回归的阶数;t为零均值的系
7、统白噪声; q为移动平均的阶数;为测量附加噪声;为第i+1 个时刻的预测风速;为第i+1个时刻的实际风速。三、问题分析风电装机容量的逐年快速增长,使得风电在电网中所占的比例也逐年增大。由于风能的随机性,风力发电使电力系统中不确定因素增加,对电力系统的安全运行提出了新的挑战。因而限制风电的发展规模。预测风电场的出力成为解决此问题的有效途径。如果能对风电场风速和发电功率进行比较准确的预测,则有利于电力系统调度部门必要时提前调整调度计划,有效的降低风电对电网安全的影响。3.1问题1的分析: 本文采用了“基于小波变换和神经网络的风电功率预测方法”、“灰色预测模型”、“基于ARMA的卡尔曼预测模型”三种
8、方法对风电功率进行预测。根据从一风电场获知的58台风电机28天内的相关运行数据,针对风电功率的随机时间序列特性,初步建立时间序列模型预测风电功率,同时基于相同的数据建立BP模型和小波分析,运用MATLAB软件编程预测输出,进行误差分析。在满足预测精度要求的基础上对比三种模型的结果,选出最优的模型。3.2问题2的分析: 根据第一问建立的预测模型进行分析对电机组功率(PA,PB,PC,PD)的相对预测误差与多机总功率(P4,P58)预测的相对误差之间的规律,我们发现多机总功率(P4,P58)数据相对很平稳,所以用上面三个模型预测可以判断出多机总功率(P4,P58)预测的相对误差要比电机组功率(PA
9、,PB,PC,PD)相对预测误差小。因此,通过风电机组汇聚可以较好的降低对风电功率预测的相对误差。3.3问题3的分析:为实现风电功率的进一步提高精度预测,提出一种基于小波分析法与滚动式时间序列法组合建模的优化算法。思路流程图如图所示:图 3.1 思路流程图 四、模型的建立与求解4.1问题1的求解:4.1.1基于小波变换和神经网络的风电功率预测方法影响风电功率的主要因素是风速,因此根据风电功率的历史数据直接建立风电功率预测模型是不准确的。而在风速预测的基础上建立风速和风电功率的关系模型进而预测风电场的输出功率,事实上没有真正实现风电场的输出功率预测。本文采用基于小波变换和神经网络的风电功率预测方
10、法。主题思路是将风电功率和风速分别进行小波分解,得到风电功率和风速的细节部分和概貌部分。由于分解后的风速序列能很好地反映与之相对应的风电功率序列1,所以将风电功率和风速的概貌序列输入神经网络,建立风电功率概貌序列的预测模型,将风电功率和风速的细节序列输入神经网络,建立风电功率细节序列的预测模型,再将两模型的预测结果重构,得到风电功率的预测结果。(1)、小波变换对数据的预处理对风电功率P进行单尺度小波分解,得到风电功率的细节部分Pd和概貌部分Pa。概貌部分反映风电功率波动的周期性规律,细节部分反映风电功率波动的细节规律。用db3小波对历史风电功率序列和历史风速序列进行单尺度分解并重构。(2)建立
11、BP神经网络模型1)、神经网络概述在数据分析时常常要用到预测,但传统的预测方法如回归分析和时问序列分析在涉及研究变量繁且数据又非线性时,有非常大的局限性。神经网络的出现为处理非线性问题提供了一条新途径。因为神经网络具有大规模的并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学习能力,特别适合处理同时考虑许多因素和条件不精确,模糊的信息处理问题。BP网络一般具有三层或三层以上,包括输入层、中间层(即隐含层,可为一层或多层)和输出层,其结构形式如下图所示:图4.1 BP网络结构形式图BP神经网络学习过程分正向传播和反向传播,即信息的正向传播和误差的反向传播两个过程组成。在正向传播过程中,输入层各神经元负
12、责接收来自外界的输入信息,并传递给中间层各神经元:中间层是内部信息处理层,负责信息变换,根据信息变化能力的需求,中间层可以设计为单隐层或者多隐层结构;最后一个隐层传递到输出层各神经元的信息,经进一步处理后,完成一次学习的正向传播处理过程,由输出层向外界输出信息处理结果。当实际输出与期望输出不符时,进入误差的反向传播阶段。通过网络将误差信号沿原来的连接通路返回,同时修改各层神经元的权值直至达到期望目标。周而复始的信息正向传播和误差反向传播过程,是各层权值不断调整的过程,也是神经网络学习训练的过程,此过程一直进行到网络输出误差减小到可以接受的程度。对于超短期风电功率预测,前一时刻风电场的输出功率,
13、表征了预测的起始值,作为神经网络的输入神经元。2)、构建BP神经网络步骤如下Step1:输入输出归一化将输入,输出数据进行归一化处理,将每组数据都变为-1,1之间的数,所涉及的函数,这个函数的算法为:Step2:构建前馈网络可以按所分的类别利用MATLAB语言的BP神经网络工具箱提供的现成函数和BP 神经网络类,参考BP神经网络基本结构图4.2 BP神经网络基本结构建立一个前馈的BP神经网络模型:其中,第一个输入变量为列向量,存储的样本输入数据归一化后的最小值和最大值,第二个输入变量是一个行向量,存储BP神经网络各层的节点数输入,第三个输入变量是单元数组,由若干字符串构成,每个字符串对应于该层
14、的传输函数类型。由此定义,可以确定BP神经网络的输入输出层。模型的输入:5月10日至5月29日第i时刻风电功率的xi值。 模型的输出:5月11日至5月30日第i时刻风电功率的yi值Step3:参数训练利用上述输入输出数据调用train()函数对BP神经网络参数进行训练。该函数调用格式为:X,Y分别存储样本点的输入和输出数据;Y1 ,E分别返回由BP神经网络计算出的输出和误差矩阵。Step4:泛化仿真调用函数进行泛化仿真,再调用函数把泛化仿真后的数据还原为原始的数量级。其中,分别为已归一化的输出量的最小值和最大值。Step5:确定输入数据根据题意,风电场每隔15分钟采样一组数据,每天一共有96个
15、采样时刻,将5月30日第i时刻的风电功率值输入BP神经网络中,得到5月31日同时刻的风电功率值,并令i=i+1,回到Step1重复此算法直到i=96。Step6:输出5月31日风电功率的日前预测值在本题中,BP神经网络的输入层,隐含层,输出层对应的传输函数类型分别为,。3)、建立模型BP 神经网络的训练过程为: 对于a、5月31日0时0分至5月31日23时45分时间段的预测, 先用2006年5月29日0时0分到5月30日23时30分的指标历史数据作为网络的输入,用5月29日4时0分到5月30日23时45分的指标历史数据作为网络的输出,组成训练集对网络进行训练,使之误差达到满意的程度,用这样训练
16、好的网络进行预测.采用滚动预测方法进行预测:滚动预测方法是通过一组历史数据预测未来某一时刻的值,然后把这一预测数据再视为历史数据继续预测下去,依次循环进行,逐步预测未来一段时期的值。用5月30日20时0分到23时45分数据作为网络的输入,5月31日0时0分的预测值作为网络的输出. 接着用5月30日20时15分到31日0时0分的数据作为网络的输入,31日0时15分的预测值作为网络的输出.依次类推,这样就得到5月31日0时0分至5月31日23时45分的预测值。目前在BP 网络的应用中,多采用三层结构. 根据人工神经网络定理可知,只要用三层的BP 网络就可实现任意函数的逼近. 所以训练结果采用三层B
17、P模型进行模拟预测. 模型训练误差为0.00001,隐层单元数选取8个,学习速率为0.05,动态参数0.6,Sigmoid参数0.9,最大迭代次数3000.运行3000次后,样本拟合误差等于0.00021。3)、预测值的生成将小波分解后得到的风电功率的细节部分Pd和Pa概貌部分分别作为神经网络的输入,得到预测值的细节部分和概貌部分,将两者重构得到下一时刻的预测风电功率。对于5月31日0时0分至5月31日23时45分,运用matlab编程得到预测值如下:4.1.2运用卡尔曼滤波法预测风电功率本文由 ARMA方程推导出卡尔曼滤波状态方程和测量方程,从而将预测问题转化到状态空间,并利用卡尔曼滤波法预
18、测了风电功率,与单独的时间序列分析法相比,卡尔曼滤波法能够提高风电功率的预测精度,并在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题,对电力系统的安全 稳定 经济运行以及提高运行效益具有重要意义。(1)、 ARMA模型 ARMA (p ,q)为(L)Pt=(L)t式中: L为滞后延迟算子;Pt 为风电功率的时间序列; p为自回归的阶数;t为零均值的系统白噪声; q为移动平均的阶数。ARMA模型的平稳条件是滞后多项式(L)的根在单位圆外,可逆条件为(L)的根都在单位圆外 ARMA模型对数据平稳性有要求,要在平稳时间序列的大前提下建模,所以要用ARMA模型预测风电功率,首先要检验风电功率时间序列的平
19、稳性 时间序列平稳性检验的常用方法为增广 Dickey-Fuller (ADF ) 检验。ADF 检验包括1个回归方程:左边为序列的一阶差分项,右边则为序列的一阶滞后项 、滞后差分项,实际操作中,滞后阶数p的选择可根据保证t 是白噪声过程的最小p值的标准进行选择,在每种情况下,单位根检验都对回归式中pt-1的系数进行检验,如果系数显著不为零,那么pt包含单位根的假设将被拒绝,pt序列即是平稳。将风电功率时间序列pt识别为 ARMA(p,q)结构, 鉴于模型 ARMA(p,q) 的识别具有很大的灵活性,为了得到最合理的模型,本文采取了定阶步骤,根据时间序列的自相关、偏相关函数分析图,对 p=1,
20、 2, 3, 4;q=1, 2, 3, 4, 5 多组可行阶数进行了参数估计,对所有备选模型进行模型诊断,筛选出备选模型集 由于许瓦兹信息准则(SIC )的强一致性,在理论层面上能够渐进地选择真实模型,所以计算备选模型集中所有模型的 SIC 考虑到模型满足可逆性和稳定性条件,最终确定p和q,依照经典时间序列分析的步骤,在完成模型阶数识别后,使用极大似然估计法获得模型的参数估计模型如下:对于风电机组A:对于风电机组B:对于风电机组C:对于风电机组D:对于四个风电机组的和:对于58个风电机组的和: 运用 ARMA 模型对2006年 5月31日的96个时点及5月31日0时0分到6月6日23点45分风
21、电功率进行预测,得到原始风电功率和预测风电功率曲线如图 1 所示 由图 1 可以看出,模型的预测结果曲线和实际功率曲线在形状上比较接近,但在变化规律发生改变时,预测曲线常常不能提前变化,而是存在一个“时滞” ,所以,虽然 ARMA 模型基本能捕捉到风电功率数据的变化规律,但该预测存在明显的延时性,而且预测精度不高 (2)、卡尔曼滤波模型要实现卡尔曼滤波法预测风电功率,首先必须推导出正确的状态方程和测量方程 因已通过时间序列分析建立了风电功率时间序列的 ARMA 模型,故可将 ARMA模型转换到状态空间,建立卡尔曼滤波的状态方程和测量方程1。对于一般的 ARMA模型其方程为: pt=a1pt-1
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