例说C51单片机教程课件.ppt

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2、9S51-C语言,10-9,1 相驱动步进电机的动作,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-10,动态展示(1相),2023/4/1,例说89S51-C语言,10-11,2相驱动信号的产生(左正转、右反转),2023/4/1,例说89S51-C语言,10-12,2相驱动信号,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-13,1-2相驱动信号的产生(左正转、右反转),2023/4/1,例说89S51-C语言,10-14,1-2相驱动信号,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-15,非预期状态一,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-16,原始转子位置,2023/

3、4/1,例说89S51-C语言,10-17,顺时针旋转1.8,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-18,逆时针旋转5.4,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-19,动态展示,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-20,非预期状态二,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-21,原始转子位置,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-22,吸不过来,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-23,顺时针旋转1.8,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-24,逆时针旋转3.6,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-25,动态

4、展示,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-26,2001/2002/2003/2004系列驱动IC的引脚图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-27,内部电路,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-28,2003驱动电路,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-29,CD4050引脚图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-30,达林顿晶体管驱动电路,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-31,FT5754 电路,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-32,FT5754 步进电机驱动电路,2023/4/1,例说89S51-

5、C语言,10-33,实例演练10-3-1,1相驱动实验,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-34,步进电机控制电路图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-35,流程图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-36,1相驱动实验(ch10-3-1.c)-1,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-37,1相驱动实验(ch10-3-1.c)-2,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-38,思考一下！,当times参数为10时，每步之间的时间差距约0.5秒，则步进电机转一圈(200步)应该是100秒，请实际测量，是否相符？试着增加times参数，看看

6、是否能使步进电机的速度变慢？再试着减少times参数，看看是否能使步进电机的速度变快？而找出多快时，步进电机就不能正常转动？若要从P2输出到步进电机，要如何修改程序？,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-39,实例演练10-3-2,2相驱动实验,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-40,流程图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-41,2相驱动实验(ch10-3-2.c)-1,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-42,2相驱动实验(ch10-3-2.c)-2,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-43,思考一下！,请修改程序，采用1相激

7、磁方式驱动步进电机？在本实验里，若将步进电机转速提高(times减少)，会不会让步进电机不动？若步进电机不动，其驱动信号的频(或周期)为何？,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-44,实例演练10-3-3,1-2相驱动实验,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-45,流程图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-46,1-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-1,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-47,1-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-2,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-48,思考一下！,如何将本实验里的步进电机，由正转变成

8、反转？在本实验里，步进电机转一圈需要多少时间？,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-49,实例演练10-3-4,方向控制实验,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-50,流程图,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-51,方向控制实验(ch10-3-4.c)-1,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-52,方向控制实验(ch10-3-4.c)-2,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-53,方向控制实验(ch10-3-4.c)-3,2023/4/1,例说89S51-C语言,10-54,思考一下！,在本实验里，加入两个拨码开关(S1与S2)，并设计一个程序，让S1接通时，则步进电机正转；让S2接通时，则步进电机反转。,例說89S51-C語言,11-55,2023/4/1,步进电机的控制,Bye Bye,