船舶轴系校中(毕业专题论文).doc
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1、目 录摘要IABSTRACTII1绪论12轴系校中技术发展过程及现状12.1轴系校中技术发展过程12.2轴系校中技术的现状23轴系的介绍33.1轴系的任务33.2轴系的组成43.3轴系的种类43.4轴系的工作条件及故障54轴系校中技术64.1轴系校中主要部件64.2轴系校中技术的分类75轴系校中技术的应用85.1 YX3187多用途船轴系校中技术的工艺85.1.1 确定YX3187多用途船轴系理论中心线前的准备工作95.1.2 YX3187多用途船轴线对中的三个基本阶段105.1.3 YX3187多用途船基准点及轴中心线的确定流程105.1.4 YX3187多用途船轴系对中及安装流程115.1
2、.5 YX3187多用途船轴系最终对中135.2 轴系校中技术的其它工艺145.2.1 轴承负荷计算145.2.2 顶举法工艺方法(即曲折偏移法和负荷法)156影响轴系校中的相关因素讨论176.1 气温造成船体变形对轴系校中的影响186.2载况变化对校中的影响197轴系安装中应该注意的问题20结 束 语23鸣 谢24参考文献25摘要轴系是船舶的重要组成部分,在船舶建造过程中,轴系校中的好坏是极为重要的。船舶轴系校中的质量的好坏,关系到轴系能否长期正常的运转。自从二十世纪六十年代以来,国外船舶轴系校中普遍采用了合理校中技术。而在我国造船的行业,现在也已经开始广泛的使用这一技术,改善了轴系各轴承的
3、负荷分配状况。随着船舶行业对船舶运行速度及安全性的不断提高,对校中的精度和计算方法提出了更高的要求,全面考虑动态因素对船舶轴系校中计算的影响成为当前急需解决的重要课题。尤其在当前,随着建造大型船舶的出现,对船舶轴系合理校中的发展和应用,成为当前船舶建造过程中迫切需要解决的重要课题之一。 关键词:轴系;船舶轴系;合理校中AbstractShafting system is an important part of the ship, in the shipbuilding process, the shafting alignment is very important. The ship sh
4、afting alignment quality is good or bad, in relation to the shafting can long-term normal operation. Since the nineteen sixties, the foreign ship shafting alignment generally adopts the technology of alignment. While in Chinas shipbuilding industry, have begun using the technology widely, improve th
5、e load distribution in the bearing shafting. With the development of shipping industry on the speed and safety of ship operation and continuous improvement, has put forward higher requirements on the accuracy and the calculation method of alignment, considering the dynamic factors affecting the calc
6、ulation of ship shafting alignment is an important issue which needs to be resolved urgently. Especially at present, with the construction of large ships of the emergence, development and application of alignment of marine shafting, become one of the important subject to be solved urgently at presen
7、t in the process of ship construction.KEYWORDS: Shafting; Marine shafting; The rational alignment1 绪论生命起源于海洋,人类与海洋的关系甚为密切,海洋是人类生存的一个重要组成部分。海上运输是各国人民文化交流的重要手段,同时也是天然的交通大道,关于轴系校中研究,国内外一些研究机构和船级社做了大量工作,提出了适合各类船舶推进轴系校中的计算模型和计算方法,早在上世纪60年代,人们就注意到,采用直线对中方式进行轴系安装,对轴系的工作状态不利,甚至使轴系产生破坏,一直到现在,期间对轴系校中技术一直在做大量的
8、研究工作,不断地改进以便优化轴系安全正常地进行,而船舶推进轴系安装作为船舶建造中重要的一环,能否正确合理进行轴系安装,直接影响到船舶航运安全,因轴系校中不良而引起的故障时有发生,特别是近年来,大型低速柴油机轴系也出现因轴系校中不良而引起的轴系故障。本文在论述轴系校中技术的发展过程的同时,也对轴系校中技术应用上,结合自身的实习经验,重点对照光法和拉线法应用在轴系校中上时常见的问题、注意事项及解决方案。此外,还介绍了“曲折偏移法”和“顶举法”,最后对影响船体轴系校中的几个关键因素和注意问题进行讨论。我国建造的海工船越来越多,这类船型的轴系校中已对我国造船界提出了挑战。轴系校中既涉及理论计算又与现场
9、施工密切相关,进行巨型油轮轴系校中的分析与计算,不仅可以提高建造海工船舶的技术水平和生产效率,还可以为其它大型船舶的轴系校中提供参考。2 轴系校中技术发展过程及现状2.1轴系校中技术发展过程 随着经济和科技的迅猛发展,关于轴系校中研究,国内外一些研究机构和船级社做了大量工作,提出了适合各类船舶推进轴系校中的计算模型和计算方法。早在上世纪60年代,人们就注意到,采用直线对中方式进行轴系安装,对轴系的工作状态不利,甚至使轴系产生破坏;根据船舶轴系实际工作情况,提出了使个别中间轴承位置下移,以改变轴系受力分布情况,逐步衍生出了轴系合理校中的概念。在推进轴系静态校中,通过轴承的合理变位,轴系被敷设成曲
10、线,使轴承负荷、各轴段的应力都处在允许范围内,具有最佳数值,从而保证轴系持续正常地运转,随着船舶的大型化和大功率化,传统的推进轴系静态校中技术己不能满足轴系安全运行的需要,轴系校中新技术的研究已成为十分重要的课题。 国外学者从上世纪六十年代起,开始轴系动态校中技术的研究,ICMES(轮机工程系统国际合作组织)1979年5月关于推进轴系的会议,正是对有关研究工作的总结。会上所提交的论文,从原理与方法、安装与检验等方面探讨了轴系运行时的对中状态、影响轴系校中的各种因素以及造船厂所采用的一些实际校中方法等。上世纪八十年代初,日本学者也在舶用机关学会志及三井造船发表了有关动态校中的研究文章,其内容也未
11、超出上述会议讨论的范围国内学者在轴系设计、安装、检验等方面,也发表了十余篇文献,从理论和实际两方面进行了探讨,详细讨论了轴系静态校中的计算模型和计算方法,并通过计算示例说明了算法的正确性。 从上世纪七十年代末期开始,最优化技术在轴系校中计算中开始得到应用,其校中优化计算模型大多采用线性优化算法,也有部分考虑非线性计算的校核模型,还有更复杂的有限元优化计算模型,各种优化计算模型均采用以尾管后轴承的受力最小化作为目标函数,即单目标函数。但是,随着各船级社对校中计算的要求越来越严格,考虑的因素即相关约束条件越来越多,问题的复杂性增加,简单优化方法难以满足要求,因此,采用现代优化方法就非常重要。 上世
12、纪九十代末期,随着超大型船舶的日益增加,轴系校中问题突出,部分船级社在所开发的校中计算软件的计算模型中,考虑了螺旋桨水动力、润滑油膜、温度等单个因素的作用,如DNV在Nauticus2003计算软件中,考虑了螺旋桨水动力;软件中考虑了尾管轴承支承刚度,但这些软件所考虑的因素,只是针对轴系静态合理校中计算所采用的一种补偿算法,而不是真正意义上的动态校中计算。2.2轴系校中技术的现状在船舶建造过程中,世界各大船厂,都多次出现了过轴系校中的问题,导致主机拐挡差超差。轴承高温或造成振动过大等。导致问题的因素很多,有计算模型的建立考虑不周,有些影响因素的特定性,对于不同的船型而不同,如船体变形,轴系振动
13、,支座刚度等;还有施工过程精度控制不够或施工过程中出现错误。这就决定了船舶轴系对中是一项极其复杂的工艺过程。除2.1所述有关上世纪轴系校中计算模型研究以外,现代国内外学者在与轴系校中相关问题上也做了研究,如尾管轴承润滑特性、螺旋桨水动力、大型船舶柴油机曲轴的校中计算模型、最优化方法在轴系校中中的运用、检验规则、校中测量等。船舶轴系校中的质量,对于确保轴系能够长期安全正常的运转和缩短船舶修造周期都是非常重要的,也是船舶正常航行的关键。对船舶轴系校中计算,国内外比较通用的方法是对相关的要素进行处理,建立物理模型,按照规定的轴承负荷,应力,转角等限制条件,确定各轴承的合理位置,将轴系安装成规定的曲线
14、状态,以达到使各个轴承上的负荷合理分配。当前,虽然人们已经开始对动态因素对轴系校中的影响开始了研究,即对轴系进行动态优化设计,但是尚处于起步阶段。现在国内主要是在轴系校中过程中,记入船体变形,润滑油膜,螺旋桨水动力等因素条件下,建立较为全面的轴系动态校中计算模型。对支承合成刚度问题及各种动态因素对轴系校中的影响作了初步的研究。为的是能够得出一个良好的校中方案,使其保证轴系在运行过程中,满足轴承负荷和轴段弯益应力的规定要求,使各轴承负荷分布均匀。由于船舶轴系的工作状态是船舶在水中航行时的运转状态,所以轴系校中的最终目的是保证处于运转状态的轴系在承受动态载荷时能安全可靠地工作。因而,考虑动态载荷作
15、用下轴系运行情况的动态校中分析与计算是船舶界很关心的一个问题。目前,人们针对不同的动态载荷从不同的方面进行了不懈的努力,分别从螺旋浆水动力、油膜、减速箱啮合力等方面进行了探讨与研究,取得了一系列研究成果,积累了一些经验,但距离实用化还有很长的距离。当前国内对动态因素对船舶轴系校中的影响及船舶轴系动态校中技术研究取得一定进展。上海交通大学的博士后耿厚才及钟应华。强宏兴老师等做了以下几个方面的工作:建立了尾轴后轴承单点支承的轴系校中模型,分析了单支点的位置变化对轴承支反力、弯矩等参数的影响。通过和实船测试结果的比较确定了比较合适的支点位置,并建立了尾轴后轴承两点支承的校中模型,分析了两点模型情况下
16、的负荷影响系数,通过优化计算找到了比较合理的支承点变位,并分析了两点模型情况下的受力状况。此外,他们还考虑到在校中施工状态和装载状态船体有不同的变形,分析了船体变形对轴承支反力的影响,进行了一些有益的研究。 此外,关于轴系校中计算和检验原则,各国船级社均提出了具体要求,这些要求都是静态校中情况下的一般要求,少数考虑了螺旋桨水动力要求,齿轮啮合力的要求,值得注意的是法国船级社(BV)在其网站上报道了有关超大型船舶推进轴系校中计算的完整解决方案的技术概况,并提供技术服务,遗憾地是未能从BV方面获取相关资料。不过可以肯定,BV己在VLCC或ULCC船轴系校中计算、安装、检验等方面己进行了相当深入的研
17、究。3 轴系的介绍轴系是轴,轴承和安装于轴上的传动体,密封件及定位组件组成。其主要功能是支撑旋转零件,传递转矩和运动。轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为传动轴系和主轴轴系,一般对传动轴的要求不高,而作为执行件的主轴对保证机械功能,完成机械主要运动有着直接的影响,因此对主轴有较高的要求。轴系的对中,又称为轴系校中或轴系找正。它是船舶轴系安装和检修工作中一项重要工序。校中质量好坏直接对轴系运转有着直接的重要影响。3.1轴系的任务 船舶轴系是船舶动力装置中的重要组成部分,承担着将主机发出的功率传递给螺旋桨,再将螺旋桨产生的轴向推力传递给船体实现推船航行的目的。船舶轴系的结构较为简单,但作用十分重
18、大,维护管理好轴系,对保证船舶的安全航行至关重要。3.2轴系的组成船舶轴系是从主机输出端法兰起至尾轴为止,连接主机和螺旋桨。对于直接传动的推进系统,包括传递功率的传动轴及其轴承等零部件,主要有:推力轴和推力轴承、承等零部件,主要有:推力轴和推力轴承、中间轴和中间轴承、尾轴和尾轴承以及其他附件等;对于间接传动的推进系统,除有上述传动轴和轴承外,还有离合器、弹性联轴器和减速齿轮箱等部件。3.3轴系的种类3.3.1单轴系单轴系轴线布置于船体的中纵剖面上,并平行于船体基线。单轴系的长度主要由中间轴数目来定,而中间轴的数目则取决于机舱位置。中机舱的中间轴数量多,轴系长。凡具有两节或两节以上中间轴的轴系称
19、为长轴系;尾机舱的中间轴数量少,甚至没有中间轴,轴系较短。凡具有一节中间轴或无中间轴的轴系称为短轴系。轴系短不仅便于船舱布置、节省船舶建造费用,而且便于维护管理。所以日前造船趋势都是采用尾机舱或近尾机舱的船舶结构。单轴系的特点是:直接传动、结构简单可靠、传动损失小,便于操纵。单轴系多用于大型海船、拖轮及内河中小型船舶,如集装箱船、散货船等。如图3-1。图3-1 单轴系结构示意图1-机舱后隔舱壁填料函;2-中间轴;3-中间轴承;4-尾轴;5-尾隔舱壁填料函;6-尾轴管;7-螺旋桨3.3.2双轴系两个轴系分别平行对称布置在船体中纵剖面的两侧,相对体船基线略有倾斜,以保证螺旋桨充分没入水中。由于船体
20、结构的限制,尾轴较长,需在船体外部设置人字架托住悬伸于船外的尾轴。悬伸在船外的轴段与螺旋桨连接,并由人字架支承,这段轴称为螺旋桨轴。双轴系船舶具有高速、机动性好和生命力强的特点。但双轴系结构复杂、配套设备多,如双轴系为双机双桨,建造和修理工作量大,费用高。一般多用于客船和军用舰船。如图3-2。图3-2 双轴系结构示意图1-中间轴;2-机舱后隔舱壁填料函;3-滚动式中间轴承;4-液压联轴节;5-尾轴;6-尾轴管;7-螺旋桨轴;8-人字架3.4轴系的工作条件及故障船舶轴系的主要零件中间轴、尾轴等虽然结构简单,但尺寸大, 重量大,一般轴长无与轴径d之比均超过10,所以是扰性轴,容易产生变形。轴系位于
21、船体水线以下部位,运转时不仅受到主机传递的扭矩作用、轴系自重引起的弯曲变形,而且还受到螺旋桨产生的阻力矩和推力作用。此外,还受到轴系校中、安装、船体变形、船舶振动及螺旋桨水动力等引起的附加应力的周期作用。船舶主机的紧急停车、频繁机动操车,或者在台风、大浪中剧烈摇摆时,上述情况就更加严重,并使轴承负荷加重。传动轴工作表传动轴工作表面与轴承的相对运动还会产生过度磨损,在海水和滑油介质中受到的腐蚀。所以,船舶轴系在运转中会产生声音异常、振动、轴承温度升高、传动轴磨损加剧、密封装置漏泄等损坏,严重的甚至会产生事故。轮机人员应作好日常的维护修理,使轴系处于良好的技术状态并应掌握船舶轴系的有关理论知识和实
22、际检验方法。4 轴系校中技术何谓“轴系校中”?轴系校中就是按一定的要求和方法,将轴系敷设成某种状态, 处于这种状态下的轴系,其全部轴承上的负荷及各轴段内的应力都处在允 许范围之内,或具有最佳的数值,从而可保证轴系持续正常地运转。 船舶轴系的校中方法很多,各有其优缺点和适用范围。目前,国内外船厂在有关轴系校中技术方面已有很多新发展,这些技术应用无疑会大大地提高轴系对中和安装质量。在校中过程中,要求具备有确定理论中心线同样的施工条件,要避免大的撞击、敲打与船体变形的影响。对中的质量和有关技术数据测量值,必须最后得到检验和有关部门的验收和认可,方可将整轴系贯联起来。4.1轴系校中主要部件大型船舶轴系
23、主要由螺旋桨、艉轴、艉轴承、中间轴、中间轴承及主机等组成。艉轴、中间轴,及主机曲轴之间都用法兰联轴器连成一体。螺旋桨推力通过主机推力轴承和主机座传到船体。推力轴承安装在曲轴末端,随主机共同制造。如图1所示轴系主要部件。 螺旋桨和艉轴(螺旋桨轴)之间进行压装。 艉轴艇轴位于轴系最末端,穿过艇轴管轴承和螺旋桨相连,前端连中间轴。由于艉轴经过艉轴管的双轴承,所以对艉轴的加工精度要求一般较高。 轴承 艉轴承由于安装在艇轴管上;且多选用双轴承,由于螺旋桨的重量和推力,使艉轴承的工作环境非常恶劣。对艉轴承的加工精度要求很高,通常选用的材料为白合金或树脂。 中间轴多数轴系都有中间轴,一般多为一根,但一般特殊
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