本科毕业论文:基于PLC的企业污水处理电气控制部分设计.doc
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1、Tianjin University of Technology and Education毕 业 论 文专 业: 班级学号: 学生姓名: 指导教师: 本科生毕业论文基于PLC的某企业100吨污水处理电气控制系统设计Design of Factory 100tons Sewerage Disposal of Electric Control System Based on PLC 摘 要随着现代生产工艺的飞速发展,现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的要求越来越高。单台变频器的独立运行模式已经不能满足污水处理系统的工艺要求,因此,多任务系统运行已经成为发展趋势。所有的本地柜前操作已经发展成为
2、计算机集中远程自动控制的模式。该系统是建立在计算机、PLC、传动装置间数据通讯的基础上,用来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。 本系统主要介绍了污水处理工艺流程,PLC在城市污水处理中的具体应用以及计算机监控系统数据采集的方法。系统运用SIEMENS S7-400 PLC作为控制核心,各级监控系统通过工业以太网相互连接,通过此设计提高了污水处理厂的运行管理水平。本系统结合某污水处理厂自动化控制系统的实际运行情况,设计并改造了污水处理厂的设备组成、自动化控制方式和各工作站的功能、网络构成等。通过生产实践证明,该系统不仅具有较强的并行协调处理能力,而且具有高可靠性、灵活性和可扩展性,以及
3、高速处理能力等优点。充分证明自动化控制系统对提高生产效率、无人值守或少人值守、提高安全性具有良好效果。 关键词: 污水处理;自动化控制系统;PLC;硬件配置;软件设计 ABSTRACTWith the rapid development of modern manufacturing technique, the spot is stricter requirements with rapidity, continuity and systematicness of system. The single transducer execute individually has lagged be
4、hind now. It is trend that many sets run together as a system. All local operation systems have already developed to automation mode before the control cabinet, in which the computer is a main role. The characteristics are all set up on the basis of the matter that the date of the computer, PLC and
5、Transport unit is exchanged each ether. It will be realized that supervise operation status of the equipments and send the control orders. The paper introduces PLC application in the project of treatment urban wastewater, in which S7400 series is applied and introduces the method of urban wastewater
6、 treatment. The paper also introduces the method of receiving date in the supervisory system plant the programmable controller has already become most important, most reliable and using the most extensive industrial control microcomputer of occasion now. In order to improve the operation management
7、level of the sewage treatment plant, the supervisory system uses the S7-400PLC to constitute core of the system and is composed of each unit of the control system according to certain topological structure. According to the running situation of the benevolence and automatic control system of sewage
8、treatment plant, recommend structures of the sewage treatment equipment, automatic control method and the function and application of every PLC work station in sewage disposal and summarize the good result of the automatic control system how promoting production efficiency and security and reducing
9、the on-the-spot attendant.Key Words:Sewage treatment; Automation control system; PLC; Hardware disposition; Software design .目 录1 引言11.1污水水源及其杂用水水质21.2本设计的意义22 污水处理的主要内容及工艺流程32.1主要内容32.2工艺流程33主要设备的组成及控制方式43.1主要设备43.2控制方式43.3粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制53.4沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓风机房的设备控制63.5脱水机房63.6 PLC控制系统73.7系统构
10、成及其布局84 污水处理电气系统的设计94.1概述94.2 系统设计综述94.2.1中央控制室104.2.2分现场生产过程PLC控制系统134.2.3厂级管理PLC系统164.3 PLC设备及仪表选型164.4仪表的动力要求194.5主要PLC设备表及其说明194.6 PLC具体配置情况214.7监控系统的软件部分225 污水处理系统中PLC的设计245.1 PLC简介245.2 PLC构成的控制系统255.3控制软件285.4 PLC设计小结29总 结30参考文献31附录1:指令语句表32附录2:电气内部图33附录3:电气设备清单34附录4:组态监控画面36致 谢381 引言近几年,随着工业
11、迅速发展,城市人口逐渐增加,人民生活水平逐渐提高以及近期世界经济的高速发展,各种用水量亦随之增长。但是大自然赋予人类的这部分资源是有限的,而这有限的资源还在不断地受到人类肆意开采及污染。这就使得水资源供需矛盾愈来愈突出,愈来愈明显。对生活污水进行处理主要有两种形式:一种是周围有城市污水厂管网的,生活污水进入城市污水厂管网,由城市污水厂进行处理;另一种是无法进入城市管网的生活污水就地建设污水处理设施,处理后达标排放或进一步处理达到中水回用的目的。本文主要讨论前一种形式。计算机及通信技术已成为工业环境中系统控制的核心部分,其在系统中的比重正在迅速增加。在工业控制中,交流电机的拖动越来越多的采用变频
12、器完成,不仅作为一个单独的执行机构,而且在不断地智能化,与远程计算机之间可以通过各种通信方式结合成一个有机的整体。在实际工程实施时,变频器的启动、停止、方向、告警、故障指示以及故障复位等控制通常为端子排开关信号控制方式,速度控制采用模拟量给定值控制方式来完成。由于变频器的输出端会产生强烈的干扰信号,控制器有时会造成误动作的情况。当控制距离遥远时,还存在敷线工程量过大的问题。随着现场总线的底层控制网络的发展,采用基于RS-485接口的USS通信协议对变频器进行控制的方法,大大减少了系统布线,可以避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响,有效地提高系统的抗干扰能力。在我国,随着经济飞速发展,人民
13、生活水平的提高,对生态环境的要求日益提高,要求越来越多的污水处理后达标排放。在全国乃至世界范围内,正在兴建及待建的污水厂也日益增多。有学者曾根据日处理污水量将污水处理厂分为大、中、小三种规模:日处理量大于10万m3为大型处理厂,1-10万m3为中型污水处理厂,小于1万m3的为小型污水处理厂。近年来,大型污水处理厂建设数量相对减少,而中小型污水厂则越来越多。如何搞好中、小型污水处理厂,特别是小型污水厂,是近几年许多专家和工程技术人员比较关注的问题。我国是个缺水的国家,人均水资源占有量只为世界人均水资源占有量的1/4。而且我国的水资源在时空和地域上分布不均匀,更加重了缺水的实际情况。因此近些来,我
14、国的城市水资源进一步紧张,许多城市严重缺水。与此同时,水资源的污染却日益严重,也因此许多城市都规划和建设了水污水处理厂,来改变目前水资源紧缺且污染的现状。随着全球水资源供应的紧张和对自动化要求的增加,我国的污水处理厂必然是向着高度自动化和无人职守的方向发展。目前,PLC在其稳定性和高度自动化程度的不断加强,使PLC成为在城市污水处理自动化方面的首选。1.1污水水源及其杂用水水质1污水水源一般采用工业污水作为污水水源,传染病医院、结核病医院污水和放射性污水都可作为污水水源。对于住宅建筑可考虑厕所生活污水排水作为污水水源;公共食堂、餐厅的排水水质污染程度较高,处理比较复杂,宜采用;大型洗衣房的排水
15、由于含有各种不同的洗涤剂,能否作为中水源须经试验确定。2污水水质污水作为须处理的水源,其水质必须满足下列基本条件:1)卫生上不是太安全,存在有害物质,其主要衡量指标有大肠菌群数、细菌总数、悬浮物量、生化需氧量、化学耗氧量等;2)外观上给人以不快的感觉,其主要衡量指标有浊度、色度、臭气、表面活性剂和油脂等;3)能引起设备、管道等严重腐蚀并造成维护管理的困难,其主要衡量指标有PH值、硬度、溶解性固体等。1.2本设计的意义污水处理技术近期得到了迅速发展,在美国、日本、印度、英国等国家(尤以日本为突出)得到了广泛的应用。这些国家均以本国度、区域的特点确定出适合其国情国力的污水处理技术,使本国的污水处理
16、系统越来越臻于完善。在我国,这一技术已受到各级政府及有关部门重视并对其做了大量理论研究和实践工作,但由于传统的污水处理设备运行自动化程度低、效率低、故障率高,使其推广受到限制。因此,有必要开发可靠性好、自动化程度高、功能全成本低的污水处理计算机控制技术。在全国许多城市如深圳、北京、青岛、天津、太原等开展了污水处理工程的运行并取得了显著的效果。2 污水处理的主要内容及工艺流程2.1主要内容 工艺流程主要内容包括:粗格栅、细格栅、沉砂池、生化反应池、沉淀池、鼓风机房、污泥回流池、脱水机房等的电气控制系统的设计。2.2工艺流程首先从厂外污水泵站提升到污水处理厂的污水,经过粗格栅,去除污水中较大的垃圾
17、、漂浮物;通过5台100KW和3台54KW的污水泵将污水提升到细格栅,将较小的漂浮物去除;在沉砂池搅拌、除砂;然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理,经沉淀池泥水分离,上层澄清液作为净化后的清洁排放水;沉淀下来的污泥一部分回流到生化池再生利用,一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池,进一步浓缩,通过污泥处理系统,把泥浆态的污泥脱水、压滤,形成干污泥饼(如图2-1所示)。图2-1 工艺流程简图3主要设备的组成及控制方式 3.1主要设备活性污泥法的曝气方式可分为两大类:鼓风曝气及机械曝气两大类。鼓风曝气系统的主要设备是鼓风机及扩散系统。小污水厂的鼓风机一般采用罗茨风机及小型离心 风机。分散系统一般采用微孔曝
18、气器。但必须是适应于间歇曝气的运行方式。鼓风机往往安装在SBR池旁边,以减少管路系统的造价。由于污水厂较小,一般不设 鼓风机房,仅在鼓风机上设罩棚。这主要适用于厂矿企业内的污水处理厂,不严格控制噪音的情况。如果污水厂左临生活小区,若采用鼓风曝气则必须建鼓风机房,同时还要有相应的降噪措施,这样情况下宜采用机械曝气方式。(如表3-1)。表3-1 设备的组成序号设备名称数量技术参数1污水提升泵51号泵站:P=100KW,V=380V I=195A32号泵站:P=54KW,V=380V I=102A63号泵站:P=37KW,V=380V I=80A2粗、细格栅机8P=1.5KW,V=380V I=3.
19、7A3HV-TUPBO鼓风机3P=160KW,V=380V 4搅拌机12P=3.8KW,V=380V I=7.2A5吸刮泥机8P=0.37KW,V=380V I=1.2A6污泥提升泵3P=4KW,V=380V I=9.3A7投药泵2P=0.36KW,V=220V/380V8脱水机2P=2.2KW,V=220V/380V9电磁流量计13OUT: 420mA DN350,DN600,DN100010污泥浓度计4420mA 05000PPM11溶氧仪10420mA 05mg/l 3.2控制方式污水处理厂的设备均采用三级控制方式,即现场控制方式、MCC控制方式(电动机控制中心)和微机控制方式。目前,以
20、MCC控制为基础,PLC控制为主导的控制方式始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因,在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前污水处理厂对自动化的需要。控制系统采用“双入单出”的模拟控制器。输入量为pH值给定值与测量值的偏差e以及偏差变化率ec,输出量为向加药泵供电的变频器的输入控制电压 u。控制过程为控制器定时采样pH值和pH值变化率与给定值比较,得pH值偏差e以及偏差变化率ec,并以此作为 PLC控制器的输入变量,经模拟控制器输出控制变频器输出频率n,从而改变加药量使pH值保持稳定。(如图3-2所示)图
21、3-2 PLC污水处理控制系统框图3.3粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制粗格栅、细格栅的控制分为现场控制和远程控制两种模式。远程控制模式由PLC和上位机实现,它包括微机手动和微机自动,而微机自动控制方式为:(1)水位差控制方式,通过格栅机运行液位差计的测量值用来反映格栅阻塞程度,并传输到PLC控制器,进行分析计算。当液位差超过预设的数值,控制格栅运行。(2)时间设置控制方式,在上位机的IFIX组态软件中设置格栅机运行时间和停机时间,经PLC控制器的程序运算指挥MCC对格栅机进行控制。提升泵运行控制以远程控制为主。某污水处理厂有两个提升泵站,每个泵站设有一个PLC工作站与厂内主站联络(如图3-
22、3所示)。它们距污水处理厂约45公里。为实现进水提升泵的远程自动控制的安全、可靠,水位测量和提升泵的流量测量和数据分析、传输、控制等设备是不可缺少的,所以在进水泵房处安装了液位计,测量泵井的水位;每台提升泵的提升管安装电磁流量计,测量每台提升泵工作的瞬时流量;两个PLC工作站分别担负各泵站的设备控制、 图3-3 PLC工作站与厂内主站联络设备保护、数据采样、远程数据传输等作用。根据测量值对应控制程序,自动控制提升泵的运行组合。这样可以根据厂外来水量准确及时地调整泵运行数量,减少设备疲劳;同时可以取消传统泵站三班倒的人力资源耗费。 3.4沉砂池、生化池、沉淀池、污泥回流泵房和鼓风机房的设备控制砂
23、搅拌器的自动运行通过进水电磁流量计控制,而抽砂泵的运行状态是由微机对其开、停时间的设置控制的。 生化池厌氧区的搅拌器、沉淀池的吸刮泥机、污泥回流泵房的阀门和回流泵都是由微机触发指令通过PLC控制。 生化池好氧区的DO计、MLSS计、ORP计、空气调节阀和HV-TURBO鼓风机是污水处理的重要设备。曝气池溶解氧的控制、厌氧段与好氧段的控制、污泥浓度的控制是污水处理厂工艺的核心。该系统控制思路:PLC通过对DO的检测,自动调节空气阀的开度;当检测到空气阀的调节不能满足DO的需要时,再着行调整鼓风机的出风导叶片的开度(目前各污水厂在该系统的应用都不理想,主要问题是溶解氧的测量值滞后、不稳定及空气阀门
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