本科毕业论文基于全站仪三角高程测量的精密研究.doc
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1、本科学生毕业论文基于全站仪的精密三角高程测量研究系部名称: 测绘工程系 专业班级: 测绘工程 B04-70班 学生姓名: 陈代鑫 指导教师: 李权 职 称: 高级工程师 黑 龙 江 工 程 学 院二八年六月外文封面示例Times New Roman体,字号与中文对应The Graduation Thesis for Bachelors DegreeStudy on Measurement of the Precise triangulated Height Based on Total StationCandidate:ChenDaixinSpecialty:Surveying and Map
2、ping EngineeringClass:B04-70Supervisor:Senior Engineer LiQuanHeilongjiang Institute of Technology2008-06Harbin中文摘要示例摘 要本论文概括地介绍了三角高程测量的原理,一般的作业方法以及与此有关的作业方法的基本步骤。本论文重点在于详细讨论影响三角高程测量精度的各项因素,以及为改善精度所采取的措施;特别是深入地论述了消弱大气折射和垂线偏差影响的各种方法、原理和不同的观点。本课题根据全站仪的功能和技术特点,研究单向三角高程测量、对向三角高程测量、间隔法三角高程测量建立精密高程控制网的理论、方
3、法和措施,分析全站仪进行精密三角高程测量各种方法的精度和可靠性,在过程中,发现问题,努力解决问题,并加以总结,为全站仪在日后测量生产中的广泛应用提供技术支持和理论指导。关键词:高程测量;垂线偏差改正;大气折射;正高高差;全站仪;单向观测ABSTRACTIn this paper, a traditional triangel elevation measuring on the principle of general practices and related practices of the basic steps. This paper focuses on detailed discu
4、ssions affected triangular elevation measurement accuracy of various factors, as well as to improve the accuracy of the measures taken in particular in-depth discussion of the weakening atmospheric refraction and vertical deviation of various methods, principles and different points of view . Total
5、Station this issue in accordance with the functional and technical characteristics, on a one-way triangle elevation measurement, the height measurement to 1.30, the height measurement interval of 1.30 to establish the precise elevation control network theory, methods and measures of precise trigonom
6、etric leveling Total Station Ways of measuring the accuracy and reliability in the process, identify problems and strive to solve the problem, and sum up for the Total Station in the future production of measuring the broad application of the provision of technical support and theoretical guidance.K
7、ey words: elevation measurement; vertical error correction; atmospheric refraction; poor are high; Total Station; one-way observation目 录摘要Abstract 第1章 绪论1 1.1 概述21.2 国外精密三角高程测量的研究现状1.3 我国三角高程测量的研究概况1.4 三角高程测量的发展 第 2 章 全站仪三角高程测量的原理及精度分析2.1全站仪单向观测2.2全站仪对向观测2.3全站仪中间法高程测量2.4 三角高程的精度估算公式2.4.1 全站仪对向观测法三角高
8、程测量的精度分析2.4.2 全站仪中间法高程测量及其精度探讨2.5 本章小结第 3 章 大气层折射系数的计算及消弱其影响的方法3.1近地大气层的大气折光系数特征的分析3.2根据气温变化率进行三角高程测量的折光改正3.3 大气折光对短边三角高程测量精度影响3.4本章小结第 4 章 基于全站仪的精密三角高程测量研究4.1 观测方案的研究4.2 外业观测方案的布设4.3 外业数据的处理4.4 本章小结结论33参考文献 36致谢38附录40第1章 绪 论1.1 概述 在现代工程测量中,全站仪已经普遍应用于生产实践当中,如利用全站仪进行地形图测绘,施工放样,因此基于全站仪的精密三角高程测量研究,就有着很
9、重要的现实意义 。 在工程测量实践中, 19世纪以前,三角高程测量几乎是测定控制点高程的基本方法,而且广泛用作地形测量的高程控制。 例如 , 在 EDM三角高程测量 一书中提到, 由于近地面大气层的垂直折光使观测天顶距受到歪曲,成为限制三角高程测量精度的主要障碍.另一方面,由于几何水准测量的发展,并逐渐成为高程控制,特别是精密高程控制的重要手段,而使三角高程测量变成一些特殊情况(如高山区或次地区)的几何水准的补充。但是,几何水准测量的速度 慢、劳动强度大、效率低, 即使国外有使用摩托化水准,也 没 有显著提高它的速度.且劳动强度大,在长倾斜路线上也还受到垂直折光误差累积性影响 ,因此我觉得对三
10、角高程测量的研究,要进一步加强并扩大它的应用领域。 在山区,如 全站仪水准法测量高程的精度研究的报告中提到, 电磁波测距三角高程测量具有作业速度快、效率高,精度能满足一些等级水准的精度要求,是建立高程控制网优先考虑的方法。三角高程测量事一种为广大测量人员所熟知的古老的传递高程的方法,然而由于竖直角的观测精度不高,特别是受到大气垂直折射的影响,比较大,因此我们更要进一步加强对影响三角高程精度的研究。 本课题根据全站仪的功能和技术特点,研究单向三角高程测量、对向三角高程测量、间隔法三角高程测量建立精密高程控制网的理论、方法和措施,分析 全站仪进行精密三角高程测量各种方法的精度和可靠性,在过程中,发
11、现问题,努力解决问题,并加以总结,为全站仪在日后测量生产中的广泛应用提供技术支持和理论指导。 但是,几何水准测量的速度慢,即使国外有使用摩托化水准,也没有显著提高它的速度。且劳动强度大,在长倾斜路线上也还受到垂直折光误差累积性影响,当后、前视视线通过不同高度温度层时,每100m高差中可能产生系统性影响为15-30mm.尽管不少学者已提出一些折光差改正计算公式,但正如whalen指出的,这些模型仍保留20%65%的系统误差.近年来,还发现地球磁场对补偿式精密水准仪的影响达2mm/km。此外,几何水准测量转点多,标尺与仪器下沉误差是另一项系统误差来源。由于上述原因,在丘陵、山区用几何水准测量进行高
12、程传递是非常困难的,有时甚至是不可能的。本世纪中叶以来,获得迅速发展的电磁波测距和空间定位技术,如多普勒卫星定位、甚长基线干涉测量、全球定位系统GPs等也同样受到大气层垂直折射的影响。为了提高空间测量和三角高程测量的精度,迫使人们重新研究大气折射率的测定和计算间题.国际大地测量协会(IAG)成立了专门的研究组,并将其列为国际重大的难点课题之一。从60年代起,相继举行过近10次国际会议,旨在协作解决这一间题.许多测量工作者为此耗费了大量的时间和精力,也取得长足的进展。但总的说来,迄今仍处于继续探索阶段一些测量工作者得这个问题隐晦而富有魅力,也有人认为大地测量折射间题很复杂,是极难逾越的障碍。但是
13、,在科学技术和生产实践发展的推动下,国内外对它的研究仍方兴未艾.80年代以来,随着电子经纬仪的间世,特别是光电测距仪的广泛应用,三角高程测量已引起国内外同行的高度重视。三角高程测量不仅在测边网或边角网中作为确定点位高程的普遍方法,而且进一步同传统的二维控制网相结合,发展成为同时确定点的空间位置的三维控制网.这类网的具体形式有用作某些工程需要的高程监测网和监测滑坡、矿体或大坝变形的监测网。另一种则是EDM高程导线.这类导线又有两种形式,一种是采用类似于水准测量的观测方法,在两个标尺间设置仪器,称中间法或跳点法,也有称为三角水准测量。还有一种是采用对向观测法。1.2 国外精密三角高程测量的研究现状
14、美国国家大地测量局于1984一1985年间用T2O00经纬仪和DIS测距仪组成全站型仪器,按中间法和对向观测法施测了总长为30km的线路,边长为300m左右。求得1km往返测平均值标准差小于士0.76mm和士1.02mm,环线闭合差小于士4mm(L为线路长度,以km计)。 加拿大新不伦斯威克大学于同一时期,采用与美国类似仪器在大学校园内600m的道路上按中间法进行试验,边长分别为200、250、30Om,垂直角观测8一12测回,求得每公里往返测平均值的标准差为士2.2mm。 在澳大利亚悉尼北部面积为80km的果园所进行的中间法试验中,采用HP3820A、DM502测距仪加DKM一ZA及TZ经纬
15、仪等观测,垂直角用三丝法观测一测回,与几何水准测量比较,求得1km高差中误差为士4.3mm. 德国德累斯顿大学使用Recota全站仪(测距中误差5mm+2pm.D,测角精度为士1.6)在1.2km与1.5km的两条闭合线路进行中间法和对向观测法试验,共测得22次,总长为60ktn,平均边长为150m与370m。其结果与几何水准测量比较,在有利观测条件和一般条件观测时,对向观测时每公里高差中误差均小于士3mm.两条导线的作业效率分别为1.3km/小时和2.3km/小时,实验表明在倾斜地面作业时更为经济。1.3 我国三角高程测量的研究概况在我国,近十几年来,对EDM三兔高程测量的研究相当普遍。19
16、82年11月和1987年9月先后在昆明和北京召开了“电磁波测距仪在工程测量中应用”的学术讨论会。992年11月在厦门召开了“大气折射与测距三角高程代替水准测量学术讨论会”,这标志着我国在这一领域的研究进入了新的阶段。 先前的研究着重于EDM三角高程代替三、四等水准测量问题。如云南省水利水电勘测设计院用DM502(或DM503)测距仪测边,用DKM一ZA经纬仪观测天顶距3测回,施测高程导线103条,边长从116m-1147 m。试验结果表明,当用中间法观测,边长在1km以内,EDM三角高程测量可以代替四等水准测量,而对向观测当边长小于1.1km时,可以代替三等水准测量。 河海大学于1990年与1
17、991年在南京市进行了约10km的EDM三角高程导线测量,用中间法与对向观测法分别施测了10个闭合环,最大边长338m,最短40m,平均边长189m,用DI5测距仪与T2000经纬仪观测,在因瓦水准尺上作固定标志,专门制造了量高设备,使量高精度达士0.2mm.同时用二等水准测量施测了全部点的高程。由闭合环的闭合差计算1km高差中误差,当两期观测按中间法施测时各为士1.87mm与士1.37mm。两期都用对向观测法时,混合计算得1km高差中误差为士1.94mm.用三角高程测量与水准测量差值计算1km高差中误差为士1.53mm。这表明该项试验达到了二等水准测量的精度要求。在我国,大气垂直折光影响的研
18、究工作也取得进展。肖复何教授于文献中在webb的分层区计算位温梯度的基础上,提出分层区计算折光系数的模式,这是因为在山区或丘陵地区进行大地测量时,控制点一般都设在山顶上,这时观测垂直角的视线将穿过不同的层区,由于各层区点折光系数函数式的定义域不同,中提出利用分段积分法来计算该气象条件下沿视线的平均折射系数,所得结果比不分层计算的精度要高。 中国科学院安徽光学精密机械研究所根据大气湍流理论对大气折射的不均匀性进行研究.分析了现有乡一些修正方法,包括平均光线弯曲修正、两点折射率平均修正、通量模式修正的根据,并推荐相应的温度廓线修正方法.武汉测绘科技大学对实验网连续垂直角时序观测值按频谱法进行分析,
19、证明大气垂直折射变化确有明显的周期性变化。河海大学对试验场和某站连续观测成果分析,也初步得出大气垂直折射系数在不同季节、视线通过不同覆盖情况下的变化规律。这些为我国进一步研究和大气垂直折射规律奠定了基础。 从已有资料可以看出,EDM三角高程测量的精度与大气垂直折射的影响有关外,还与垂直角的观测精度以及垂线偏差的影响有关.一般说来,用J2型仪器(如TZ、DKMZ等)测定垂直角一测回中误差在士2左右。配合中等精度的测距仪,采用适当的观测方案,用以代替三、四等水准测量是可行的。而用T2000电子经纬仪或El、E2等全站仪,可使测角误差达士0.50.7.再配以高精度的测距仪和其它设备与措施,高程测定有
20、望达到二等水准测量的精度。目前,一些测量部门已将EDM三角高程测量代替三、四等水准测量的作业方法与技术规格订入相应的规范文本.而代替二等水准测量的试验研究表明,其精度与主、客观条件和采用的方法有很大关系,还须进一步试验研究。1.4 三角高程测量的发展为了提高EDM三角高程测量的精度,多年来,测量工作者进行了大量艰苦的作,取得了一些进展,今后应继续探讨的主要问题包括:l)从理论上继续研究近地面大气层的温度、湿度和风速等结构,建立适用的大气揣流模型,并根据测量的气象元素计算折射系数。2)利用多色激光仪器直接测定折光差.70年代,美国西雅图的一个公司生产出叫TerrameterLDM一2的双色测距仪
21、。80年代,科罗尼达洲博尔德公司生产一种三色激光测距仪。但都处于研制阶段。目前,美、加和芬兰等国出资正委托瑞士厂家研制新的测量系统,用以直接测定折射角和计算折光差,而无需知道气象条件,相信不久的将来,新的实用的多色激光仪器将间世。3) A.P.Pilditch为了避免在野外测定气象元素,于1987年提出测量双舰标的垂直角,结合湍流模型将大气划分为几个层区,根据该层区的模型特征,计算出折光角和对垂直角进行改正。这也是提高EDM三角高程测量的一种途径。4) 根据大气垂直折射影响的规律,在作业方法上采取适当的措施.这是当前有效的实用途径,如中间法与对向观测法等。对向观测又有同时对向观测、对称时段的对
22、向观测等,都是为了减弱折射引起的系统误差。河海大学与新安江电站合作进行EDM三角高程测量试验研究资料表明,当视线越过地面时,折射系数基本为负,而视线通过水面时则为正。并提出采用对称组合的观测方法实现隔岸传递高程,以减弱垂直折射对计算高差的影响,由此而获得与二等水准测量相媲美的精度。 第2章 全站仪三角高程测量的测量原理及观测方案2.1全站仪单向观测2.1.1 单向高差的计算公式如附图所示,欲测A、B两点间的高差h,:,将仪器置于A点,仪器高为i。B点安置反射棱镜,棱镜高为l。由附图不难写出: (1)由于A、B两点间的距离与地球半径的比值很小,故可认为,在中 (2)式中,a为照准棱镜中心的竖直角
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