基于监控五防一体化防误操作方案的研究与实现硕士学位论文.doc
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1、华 北 电 力 大 学 工 程 硕 士 专 业 学 位 论 文题 目:基于监控五防一体化防误操作方案的研究与实现英 文 题 目:Research and Implementation of Design on Anti-error Operating for Five-prevention Integrated Supervision System专 业 领 域:电气工程 华 北 电 力 大 学声 明本人郑重声明:此处所提交的工程硕士专业学位论文基于监控五防一体化防误操作方案的研究与实现,是本人在华北电力大学攻读工程硕士专业学位期间,在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知,除了
2、文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名: 日 期: 关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;学校可允许学位论文被查阅或借阅;学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(
3、涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名: 导师签名: 日 期: 日 期: 摘 要随着变电站综合自动化技术的发展,逐步形成了综合自动化监控和微机防误系统的融合,在以数据库一体化为核心的站控层平台上,形成了站控层、间隔层一体的防误操作模式。本文通过对防误闭锁理论的研究以及对运行中的监控五防一体化体系的分析,提出在线智能程控防误闭锁方案,该方案将站控层一体系统和间隔层逻辑系统结合起来,使测控装置在接收正常的遥控命令的同时还能够接收后台监控五防模块按照操作序列发送的闭锁令和解锁令,使每步操作都经过了五防逻辑判断和操作票顺序闭锁判断。同时完善网门位置和临时接地刀闸位置的采集与控制,实现了在正常的操作
4、过程中,监控五防一体化系统提供全程的、实时在线的五防逻辑闭锁和操作票顺序闭锁。关键词:变电站综合自动化,监控,五防,一体化,智能程控闭锁ABSTRACTWith the development of substation automatic system, it becomes a fusion system of comprehensive automatic supervision and computerized fool proof. Based on control layer of database integration, it is an anti-error operatin
5、g system of integrated control layer and spacer layer. This thesis puts forward the design on the intelligent system for program control of anti-error operating system through the study on the theory of anti-misoperation locking system and the analysis of five-prevention integrated supervision Syste
6、m. Combining control layer integrated system with spacer layer logic system, it realizes that the monitor device can receive the order of remote control and the order of lock and unlock sending by monitor module of five-prevention system in operating sequences at the same time, and each operation is
7、 approved by five-prevention system and operation lock . In addition, the design improves the collection and control of net location and temporary ground disconnector location and in normal situation five-prevention integrated supervision system provides five- prevention logic lock and operation sys
8、tem lock for real time.Yan Zhigang(Electrical Engineering)Directed by prof. Dong LeiKEY WORDS: substation comprehensive automatic system, supervision, five-prevention, integrated, intelligent Locking System目 录中文摘要英文摘要第一章 绪论11.1 研究背景和意义11.2 研究现状21.3 本文工作6第二章 防误操作闭锁及监控系统理论72.1 五防的概念72.2 微机五防系统理论72.2.1
9、 微机五防的原理72.2.2 微机防误的操作流程82.2.3 微机五防闭锁实现方法92.3 变电站监控系统的基本概念与基本功能102.4 变电站综合自动化监控系统理论112.4.1 集中式微机监控系统概念与结构122.4.2分层分布式监控系统概念与结构122.4.3变电站监控系统站控层132.4.4变电站监控系统间隔层152.5 本章小结16第三章 一体化在线五防系统的实现173.1 一体化在线五防系统实现的整体思路与结构173.1.1一体化在线五防系统实现的整体思路与操作流程173.1.2 一体化在线五防系统整体结构193.2 一体化系统监控后台功能的实现223.2.1 图形模块223.2.
10、2 五防模块223.3 间隔层闭锁功能的实现243.3.1 操作票序列控制闭锁功能的实现243.3.2 装置逻辑闭锁模块的闭锁功能的实现253.4 主要装置的逻辑模块闭锁和逻辑触发关系263.4.1测控装置逻辑模块的触发263.4.2间隔层闭锁的逻辑关系263.4.3 间隔层闭锁控制命令的执行过程283.5 操作机构的状态采集处理293.6 本章小结30第四章 一体化在线五防系统运行分析324.1 一体化在线五防系统应用中的实际问题324.1.1 遥控对象的配置324.1.2 五防闭锁系统失效应对334.1.3 五防数据信息的实时更新354.2 一体化在线五防系统应用效果354.3 本章小结3
11、7第五章 结论385.1 成果385.2 问题与展望39参考文献40在读期间参加科研和发表论文情况43致 谢44第一章 绪论1.1 研究背景和意义电力系统的安全运行是国民经济发展的重要保证,电力部门历来十分重视电力系统的安全运行,然而我国每年都会发生很多因操作人员误操作产生的重大事故,造成巨大的生命财产损失。随着我国电力工业的发展,电网规模不断扩大,电网结构更加复杂,其输送容量和电压等级也不断增高,误操作事故对电网、设备、人身的安全威胁性更是逐步加剧,由此造成的损失也越来越严重,从历年的统计数据看,误操作事故的发生每年都给国家和电力企业造成巨大的经济损失,给安全生产带来重大影响。从国家电网公司
12、2003-2005年防止电气误操作工作调研报告中可以看出,2003-2005年国家电网公司各所属单位共计发生误操作事故77次,共损失电量43.15万KW,人员受伤5人,死亡1人。其中发生五种恶性误操作事故50次,占误操作事故总数的64.9%1。在这77次误操作事故中,运行责任48次,占62.3%,是主要责任,此外检修责任11次,占14.3%,继保责任11次,占14.3%,其它依次为调度4次,试验2次,安装施工1次1。另外,从历年的防误操作事故统计分析中可知:带接地线(接地开关)合闸一直是居首位的恶性误操作事故。此类事故绝大多数是因为设备检修后漏拆临时接地线引起的。占第2位的是带电挂地线(合接地
13、开关)。此类事故在早期的统计中并不突出,但在从05年至今均排在恶性误操作事故的第2位,此类事故往往是由于在操作过程中未进行验电造成。有时还会造成人员伤亡,后果比较严重。误入带电间隔是历年误操作事故中最少的,2003年-2005年共发生3次,占6%。但此类事故对人员安全构成极大威胁,而且其它类型事故,如误分合断路器,带电挂接地线(合接地开关)等大多也是由于误入带电间隔引起1。这些恶性误操作事故的发生,给我们各发、变、供电单位敲响了警钟,使我们认识到防误操作工作的重要性、紧迫性。目前,在变电站中采用电气防止误操作闭锁装置已成为防止误操作事故的一种重要且行之有效的防范措施。它对防止电气误操作事故,以
14、至防止进而引发的人身、电网和设备事故具有重要作用。据统计,截止2008年国家电网公司系统闭锁装置装用量共计56249套,其中电气联锁装置3706套,占5.5%,机构联锁装置11573套,占20.6%,电磁锁2793套,占5.0%,机械程序锁16105套,占28.6%,微机闭锁装置22005套,占39.1%,其它闭锁装置697套,占1.2%。其中微机闭锁装置套数最多,所占比例最大1。为保证电力系统的安全稳定运行,减少误操作事故的发生,电力行业颁布的电力系统安全运行规程中规定了操作票制度及电力五防细则,在厂站内装设了很多防止误操作的装置。随着计算机技术的发展,变电站的装置都开始采用微机技术而成为微
15、机型保护装置、微机监控、微机远动、微机录波装置、微机防误闭锁装置2。打破了过去常规变电站的二次结构,形成了变电站综合自动化系统。站内的断路器和隔离开关实现了计算机直接遥控操作,即“四遥”功能,逐步,由基本的监视控制功能向功能综合的体系发展。变电站实现综合自动化后,变电站二次结构发生了变化,实现了操作监视屏幕化的情况下,监控后台微机操作替代了过去的控制屏把手操作,而且远方微机操作的范围也扩大到隔离开关。这种情况下,运行部门对监控后台操作的防误措施提出了新的要求。变电站自动化系统在设计规则中要求,为了防止误操作,操作闭锁主要包括:操作出口具有跳、合闭锁功能和具有并发性操作闭锁功能。CRT屏幕操作闭
16、锁功能,只有输入正确的操作命令和监控命令,才有权进行操作控制。当站内通信网退出运行时,能满足非CRT屏幕操作、五防闭锁功能和适应一次设备现场维修操作的五防闭锁功能。根据一次设备的实际运行状态,自动实现断路器、隔离开关操作闭锁功能3。针对这一问题,综合自动化厂家和一些机构,对监控系统中实现防误操作的措施进行了研究。1.2 研究现状依据误操作产生的原因,导致误操作的原因主要有三部分,分别是运行值班员、检修人员及其他人员的误操作。运行人员的误操作主要包括误拉、误合隔离开关和断路器、误入间隔等;检修人员的误操作主要包括检修、试验过程误碰运行间隔。针对可能发生的误操作范围进行防误装置的设置,国内常用的防
17、误系统可以分成三大类:机械型闭锁、电气型闭锁、微机型闭锁。机械闭锁。机械闭锁是利用刀闸、开关等设备操作机械传动部分通过互相限位、相互制约来实现相互联锁的闭锁方式。其特点是闭锁简单、可靠,不需使用开锁钥匙。这种闭锁实现的前提是一体化设备,如单一刀闸、开关柜、组合电器等。如要实现单元设备间的闭锁就相当困难,因此,其防误功能是有限的3。电气闭锁。电气闭锁属于电气逻辑闭锁,它是利用开关、刀闸等设备的辅助接点串接入需要闭锁的设备的电动操作回路中,从而实现设备之间的相互闭锁。其特点是没有过多的附属设备,外表十分简捷。这种方式仅适用于电动操作的设备机构上,闭锁逻辑关系不宜太复杂,对辅助开关质量和运行环境要求
18、较高,闭锁功能不够完善3。微机防误闭锁装置。目前电力系统中使用的微机防误闭锁装置,主流产品是一种离线的防误闭锁系统。它由计算机主机、电脑钥匙,若干电气编码锁,机械编码锁等硬件组成,通过设置在系统内的软件实现防误逻辑闭锁功能。操作人员在操作前需先在防误系统中进行模拟操作,将模拟操作顺序输入到系统中,然后通过专用接口将操作程序传输到电脑钥匙中,操作人员用电脑钥匙到现场按已输入的操作顺序依次打开编码锁实施操作,并采集设备状态以作为下一步能否操作的判据,整个操作完毕后再将电脑钥匙中的状态信息返回给防误主机进行状态更新,以实现防误主机与现场设备状态的一致性。其特点是防误闭锁逻辑功能由微机五防系统独立完成
19、,理论上能实现较为复杂的程序闭锁功能,其安装、维护比较方便3。随着计算机技术和通信技术的发展,厂站自动化技术得到了长足的发展,传统电气防误闭锁方式不能满足要求,现在厂站内主要采用微机五防系统,一般微机防误系统又可分为独立微机五防系统和一体化五防系统。独立五防系统是指防误系统独立于监控系统之外的微机防误系统,结构图如图1-1所示,一般通过通信方式(串口或以太网)从监控系统获取位置信息,实现状态对位;并对运行人员的模拟操作进行监控,进行五防逻辑分析,获取操作信息,打印出符合用户格式要求的操作票,通过光电通讯将操作信息传给电脑钥匙。电脑钥匙对运行操作人员的实际操作进行监控,给出提示信息,当操作正确时
20、打开电编码锁或机械编码锁,解除闭锁,允许操作。当运行操作人员走错间隔操作时,电脑钥匙发出报警,并强制闭锁,显示器上提示告警信息,并提示操作人员应如何进行下一步操作,闭锁机构如图1-2所示。目前独立的微机防误闭锁系统主要是离线式微机防误闭锁系统。实时数据虚遥信虚遥信实时数据微机型防误系统厂站自动化系统调度电脑钥匙实时数据虚遥信图1-1变电站综合自动化系统和独立微机防误系统信息接口示意图 图1-2 独立五防在线微机防误闭锁系统结构图基于微机防误系统和监控系统通信的瓶颈现状以及电力电子技术、变电站自动化技术的发展,在很多地区和综合自动化生产厂家提出了变电站自动化系统和微机五防系统实现监控五防系统一体
21、化设计的愿望和思想。基于这样的运行和发展需求,逐步形成了监控五防一体化的模式,结构如图1-3所示,而且这一模式日趋成熟。一体化的微机五防系统采用一体化设计理念,把变电站实时监控、故障信息系统子站、工程师站、五防一体化以及变电站日常管理融为一体,并且把这几个子系统设计为逻辑上相互独立,可以共用数据库和图形界面,这样既满足了信息共享的要求,又可以按照不同需求单独配置,满足功能灵活性要求。基本满足:(1)防误闭锁软件与自动化系统具有统一的数据库,五防模块与自动化系统的其他应用模块一样从同一个实时库获得数据。(2)防误闭锁软件与自动化系统具有统一的数据库组态,五防数据直接从自动化系统数据中挑选测点编辑
22、五防属性。(3)防误闭锁软件与自动化系统具有统一的画面编辑,可以直接采用自动化系统的画面作为五防画面11。一体化微机五防可以直接在图形上开票,开票过程中具有防误逻辑校验功能,所以这种开票过程中本身包含了模拟预演功能。实现图、库一体化,所以不存在独立防误的通信环节,大大提高了系统可靠性。与独立微机防误闭锁相比,一体化防误不仅具有了独立微机防误系统的各项功能,还有以下优势:(1)直接从监控系统数据库获取数据,可以具有更全面的防误功能。(2)取消防误系统和监控系统之间的通信,消除了影响系统稳定性的薄弱环节,防误系统具有更好的可靠性和实时性。(3)五防规则是独立编制的,防误功能具备独立性。也具备和电脑
23、钥匙通信功能,可通过电脑钥匙和锁具实现现场操作。(4)与监控系统共用统一的数据库、图形系统,节省了工作量,降低了成本。(5)与监控系统的测控装置形成更全面防误闭锁功能,即使后台机故障退出,也具有完备的间隔层全站逻辑闭锁。(6)维护更改方便,不存在监控与防误厂家的管理配合问题,节省了工程制作特别是工程扩建的施工周期。监控五防主机电脑钥匙测控装置电编码锁或机械锁机械锁开关/刀闸地线、网门图1-3变电站自动化系统和微机防误系统一体化结构示意图目前的一体化五防微机防误虽然解决了数据共享的问题,但仍然是采用电脑钥匙模式的离线式微机防误闭锁系统,并没有达到在线一体化的操作模式,仍存在以下不足 3 。(1)
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