基于BCI和方向传感器的益智玩具设计和实现硕士学位论文.doc
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1、摘要目前,中国青少年中多动症患者的数量逐年增加,青少年在患有多动症后容易产生注意力不集中,做事缺乏耐心,情绪不稳定等一系列的消极影响,其危害性越来越大。如何治疗多动症的问题受到社会各界的广泛关注,目前治疗多动症的方法存在着各种各样的不足,多动症已经成为一个亟待解决的社会问题。本文通过深度挖掘多动症患者的需求,分析用户需求,提出了一种全新的多动症治疗方法:将多动症的治疗和趣味玩具结合起来,将BCI技术运用到了普通的儿童玩具中,研发了一种基于BCI和加速度传感器的益智玩具小车。在该系统中,利用BCI技术用户可以通过控制自己的注意力集中程度来控制小车的运行速度,注意力集中程度越高,小车的行驶速度越快
2、。用户可以通过控制自己身体部位的摆动来控制小车的前进方向。此外,该系统还设计实现了脑电控制模式、循迹模式和颜色识别模式等3种游戏模式,这些游戏模式可以充分提高了整个玩具的趣味性。通过这种寓教于乐的全新方式来缓解治疗多动症和提高孩子的注意力。此款玩具的出现必将在社会价值和商业价值两方面取得巨大的成功。关键词:多动症,BCI,加速度传感器,益智小车AbstractNow there are more and more adolescents are diagnosed with attention deficit and hyperactivity disorder in china. These
3、 adolescents cannot focus their attention and listen classes carefully, they have no patience and they will lose their temper. Attention deficit and hyperactivity disorder is so harmful that more and more people notice this problem. But there are so many shortcomings in treatments. Now Attention def
4、icit and hyperactivity disorder becomes a social problem.This article researches demands of users, analyzes these demands. This article introduces a new ADHD treatment. This new treatment combines with toys, it applies BCI to the toys and develops a new toy based on BCI and acceleration sensor, and
5、this toy has three game modes. Users can control the cars speed by controlling their EEG and users can also control the cars directions by shaking their heads. This toy will realize commercial value and social value.Key Words:ADHD,BCI, Acceleration Sensor, Educational Toys 目录摘要iAbstractii图目录III表目录IV
6、第1章 绪论51.1 课题背景51.2 国内外研究现状61.2.1 玩具市场概况61.2.2 新型益智玩具研究概述91.2.3 BCI技术研究现状111.3 课题研究的意义141.4 本论文的研究内容和结构151.4.1 本文研究的内容151.4.2 本论文的结构161.5 本章小结16第2章 产品需求分析与功能设计172.1 多动症患儿心理特点172.2 用户需求分析182.2.1 多动症群体对产品的需求182.2.2 其他用户群体对产品的需求242.3 产品需求总结262.4 本章小结27第3章 益智小车的设计283.1 系统总体设计方案283.2 系统功能设计293.3 系统不同游戏模式
7、的设计313.3.1 脑电控制模式设计313.3.2 循迹模式设计313.3.3 颜色检测模式333.4 系统展示333.5 本章小结34第4章 益智小车关键技术研究和实现364.1 系统总体实现方案364.2 系统的架构及各核心模块之间的关系364.3 系统的详细设计374.3.1 脑电信号处理模块设计374.3.2 加速度传感器模块设计384.3.3 小车电机控制模块设计394.3.4 小车循迹模块设计394.3.5 小车颜色检测模块设计404.3.6 无线传输模块设计414.4 本章小节42第5章 系统测试与验证435.1 耳机测试435.1.1 测试平台435.2 小车测试445.3
8、系统总体测试44第6章 总结与展望456.1 本文完成的主要研究工作456.2 本文的主要贡献以及创新点456.3 存在的不足和进一步的研究工作46参考文献47作者简历49致谢50图目录图 1.1各地区玩具销量占世界销量的比例6图 1.2 主要国家儿童2010年人均玩具消费支出7图 1.3 中国人均消费支出水平和玩具零售额8图 1.4 各年段主要益智玩具图9图 1.5 Necomimi脑电波猫耳朵10图 1.6 MindFlex意念控制玩具11图 1.7 NeuroSky Mindest12图 1.8 OCZ NIA13图 1.9 Emotiv Epoc13图 2.1 观察研究的流程21图 3
9、.1 产品概念分析图28图 3.2 玩具可拼接地图32图 3.3 地图组合图32图 3.4 小车的外观设计33图 3.5 耳机的外观设计34图 3.6 产品的效果图34图 4.1系统原理框图36图 4.2系统的架构及各模块之间的关系图37图 4.3 脑-机接口框图38图 4.4 系统加速度传感器模块框图39图 4.5 电机控制电路图39图 4.6 小车寻径模块原理图40图 4.7 颜色检测模块电路图41图 5.1 NeuroView43表目录表2.1受访人群体访谈记录19表2.2 普通儿童群体的问卷22表2.3 相关群体访谈记录表25表2.4 核心需求列表26表3.1 产品功能描述29表3.2
10、功能细化表30第1章 绪论1.1 课题背景国内青少年出现注意力不集中的症状越来越普遍,青少年多动症的患病率也越来越高。注意力不集中看似普通,潜在危害却是巨大的,所以,它成为了家长、老师关注的热点问题。有许多的4-14岁中国儿童具有不同层度的心理健康疾病。综合国内7项大型的调查研究显示,其中注意力缺陷多动障碍(ADHD,Attention-deficit hyperactivity disorder)患病率为4.31%-5.83%1。粗略估计,我国约有1461-1979万的多动症患儿。患了多动症后,尤其是重症患儿,如果不能得到及时的诊断和治疗,病情会逐渐加重,不仅会影响自己的学习和生活,而且还会
11、给家庭、学校和社会造成极大的伤害,据了解,多动症患者的成年期物质依赖、反社会性人格障碍和违法犯罪的风险是一般人群的5至10倍,长久下去将严重影响国民整体的心理健康素质,将不利于国家在全世界竞争力水平的提升。因此,青少年“多动症”问题已经成为严重的社会问题。目前,对多动症的治疗方法主要可以分为两类:药物治疗和脑电反馈(EEG feedback)治疗。一般药物治疗多用于中度或重症患者,但是有无治疗的副作用较大,对孩子的消极影响较大,所以这种治疗方法不被一般家庭所接受。相比与药物治疗脑电反馈治疗普及,这种疗法在国外已经相当普及,在治疗“儿童多动症”方面的效果比较好。但是脑电反馈疗程往往需要相当长的时
12、间,特定的地点和昂贵的治疗费用,这些缺点也使得脑电疗法很难被普通患者所接受。另一方面,医疗机构里的脑电反馈治疗还有一个缺点:脑电疗法的治疗过程往往是枯燥乏味的重复训练,这有违孩子爱玩的天性,所以很多患儿对这种治疗方法也是相当抗拒3。通过对这些医疗方法的了解,市场上还是缺少一款治疗效果好、无副作用、价格低廉、从满趣味的治疗方法,因此,需要针对患儿这群人的需求进行针对性的产品的研发,是整个产品研发的关键,尤其是针对儿童市场的产品,每个细节都要符合儿童的特征,才能给此类用户更好的体验,从而实现其商业价值和社会价值。本文正基于此背景展开系统的研究。1.2 国内外研究现状1.2.1 玩具市场概况本文以儿
13、童经常玩的玩具作为切入点对玩具市场做了的调查,总结为以下几点。一、国内玩具市场潜力巨大随着娱乐需求的全球增长,玩具及其周边产业已发展成为非常重要的产业分支,2011年全球玩具产业销售额达833亿美元,世界各地的销量分布如图2.1所示。目前,仅中国玩具年销售额约为56亿美元,约占市场份额的6.7%。可以看出国内玩具市场潜力还是相当巨大。 图 1.1各地区玩具销量占世界销量的比例与发达国家相比,我国人均玩具消费的潜力还是相当巨大的,报告显示,中国14岁以下儿童人均玩具消费仅20-30元人民币,远远低于亚洲儿童人均玩具消费13美元和全世界人均消费34美元的水准。但不可否认的是国内庞大的消费群体和经济
14、发展带来的消费水平的提高,给玩具消费提供了巨大的市场,内需将成为玩具市场的重要动力。图 1.2 主要国家儿童2010年人均玩具消费支出我国的玩具消费潜力大主要变现为两个方面:一、玩具消费的核心年龄段消费人群基数大。二、国内GDP增速快,人民生活水平不断提高。玩具消费的核心年龄段消费群体为15岁以下的儿童。2010年第六次全国人口普查结果显示,中国大陆地区0-14岁的人口数量约为2.22亿,占总人口是我16.6%。而新生儿将明年保持1600W左右的增长水平;巨大的儿童人口数量意味着中国将是一个巨大的潜在玩具市场。虽然全球各国的经济都受经济危机的影响,但是我国GDP和居民消费水平依旧保持着了较高增
15、长的水平,十多年来中国的GDP增速基本维持在9%-10%左右,2010年人均GDP超过三万元人民币,随着GDP的增长我国农村和城镇的整体消费水平也得到了明显的提高,如图2.3所示:2011年为我国农村居民人均消费支出水平为5221元,城镇居民为15161元,近十年同比增长率均保持在10%左右。随着人均GDP的高速增长,消费者投入到玩具的消费将越来越大22。图 1.3 中国人均消费支出水平和玩具零售额二、玩具市场开始向高端的益智玩具转变目前玩具市场的益智玩具所占的份额越来越大,但是以往玩具市场多集中在在中低端产品,如图1.4所示是目前国内玩具市场上各年龄层主要的益智玩具。这类产品主要以外形、色彩
16、或者是简单的声光电功能来吸引消费的注意,消费者很难对这类产品保持持久的兴趣,所以导致这类产品目前都处于供大于求的局面。随着我国出生于80年代、90年代的青年慢慢进入生育期,他们已经或者即将成为父母,这批人有着不同于老一辈人的消费观念,他们很多接受过高等教育,思想观念比较开放,对孩子的早期教育也是相当的重视,益智玩具在孩子的成长过程中能够活跃孩子的思维、开发孩子的智力,所以他们愿意为还在在这方面花钱,他们观念的转变也为玩具消费、尤其是益智类玩具的消费提供的新的增长力。目前欧美发达国家的玩具市场结构已经做出了相应的调整,能够开发智力、活跃思维的高科技益智玩具的需求开始快速增长。玩具市场的需求开始向
17、高端的益智玩具转变。图 1.4 各年段主要益智玩具图1.2.2 新型益智玩具研究概述目前,随着玩具市场开始向高端的益智玩具转变随着,市场上出现了一些比较流行的高端益智玩具,这些玩具将一些平时在实验室的技术带到了普通的消费领域,充分提高了游戏的交互体验,并且还能达到提高孩子注意力、开发孩子智力的目的。目前这些玩具收到了广大消费者的热捧,以下将对其中的一些典型的新型益智玩具的研究状况做概述。(1) Necomimi脑电波猫耳朵Necomimi是日本neurowear公司运用脑电波技术开发出来的一款可爱特别的意念控制脑电波装置,它可以体现出穿戴者的心情。大脑神经会发出微弱的电信号,当处于特定的精神状
18、态时,大脑神经就会呈现相应的脑电波模式,Necomimi通过轻轻的接触头部皮肤就能捕捉到这些脑电波,并进一步分析出大脑的思维状态,这些思维状态信息被转化成不同发热耳朵转动方式,并分享给周围的人。如图1.4所示,脑电波猫耳朵像个发箍一样,只要戴在头顶上,头上的脑电波传感器就会探测并自动分析观察到的脑电波,随着人类情绪起伏,做出相对应的表示性动作。例如, 配戴者心情悲伤时,猫耳朵会垂下;集中注意力时,则会竖起来;心情愉快时,猫耳朵会来回摆动;身心疲倦时,它也会平躺着。所以只要戴上它后,不需要开口说话,就可以让脑电波猫耳朵随你的心情让它竖起或垂下。图 1.5 Necomimi脑电波猫耳朵(2) Mi
19、ndFlex意念控制玩具MindFlex意念控制玩具就是利用大脑,即脑电波控制海绵球在空中的高度,风扇控制小球的前进方向来完成穿越各种障碍物的高难度动作的。用户越专注,小球的高度就越高。降低注意力,降低风力,海绵球的高度就下降了。如图1.5所示,放置于用户头部的脑电设备可以采集到用户在不同精神状态下的脑电波并将这些脑电波实时量化为不同的数值,这些数值被转换成机电量,最终体现在小球的高度上。用户可以自主地改变自己的注意力集中程度,从而达到控制海绵球在空中的高度。该玩具获得美国2011年玩具展最佳儿童玩具奖。图 1.6 MindFlex意念控制玩具1.2.3 BCI技术研究现状BCI(Brain
20、Computer Interface),即脑-机接口,是一种不依赖于脑的正常输出通路(即:外围神经和肌肉)的脑机(计算机或其他装置)通讯系统。它是人或者动物脑(或者脑细胞的培养物)与外部设备间建立的直接连接通路。BCI提供了一个全新的可选择的人机交互模式。BCI技术的概念提出距今已经40多年了,BCI技术的研究呈现上升的态势,尤其是在过去的几十年,BCI技术得到了迅猛的发展,作为一门新兴学科,正受到各界的广泛关注。但传统的BCI设备价格高昂,很难进入普通的消费领域,随着研究的深入,普通消费级的BCI出现了,消费级BCI设备的出现则完美地解决了BCI设备价格高昂,应用范围狭窄的限制,它将BCI技
21、术带了普通的消费领域,从而使我们可以开发出各种面向普通消费者的各种基于BCI技术的产品。目前的主流的普通消费级BCI有以下几种:(1) NeuroSky MindestMindest 的外形类似一个标准的无线耳机,如图所示,但比普通耳机多了一个向前的支脚,能采集佩戴者前额部位可用于研究领域的高精度脑电信号。NeuroSky采用的BCI技术通过干态电极传感器采集大脑的生物信号,并将这些采集的信号送入ThinkGear智能芯片,该芯片集成了脑电信号的采集、滤波、发大、A/D转换、数据处理及分析等功能。ThinkGear将混杂在信号中的噪音以及运动产生的扰动进行滤波,并将有用的信号进行放大,然后将采
22、集到的数据无线发送到电脑、手机等智能设备,实现基于脑电波的人机交互,即通常所说的意念控制。Mindest不但能实时显示用户的原始脑电数据,包括Alpha波、Beta波、Delta波、Gamma波、Theta波8个EEG参数的情况,还能利用NeuroSky的eSense专利算法将原始脑电波数据处理后,解读出描述使用者当前精神状态的eSense参数:专注度和放松度。图 1.7 NeuroSky Mindest(2)OCZ NIA脑电耳机是由OCZ Technology研发的,如图1.7所示,脑电信号按照频率主要可以分为Delta波、Theta波、Alpha波、Beta波。这些脑电信号可以按照人处在
23、不同的状态进行分类,其中Alpha波及Beta波为人清醒时的脑波,Theta波及Delta波是睡眠阶段会出现的脑波。当人们完全放松、平静时,会出现Alpha波;当人们处于紧张、刺激等环境下会出现Beta波。而脑波又会驱动大脑对肌肉做出相应的反应,OCZ的NIA即运用此原理,透过肌肉的反应判定使用者的脑波事哪种类型,同时搭配眼球反应及眉部肌肉的侦测,来判定使用者即将会执行的动作,让使用者不用亲自动手即能进行相应的操作6。图 1.8 OCZ NIA(2) Emotiv EpocEmotiv Epoc是由美国加州旧金山的神经科技公司研发的,它是一种附有电极的特殊帽子 ,它由16个电极构成,这些电极负
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