中央空调冷却水循环节能控制系统设计 (混合控制)毕业设计(论文)word格式.doc
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1、中央空调冷却水循环节能控制系统设计(混合控制)摘要在现代工厂企业、办公大楼、商厦、酒店等环境中,中央空调系统是不可缺少的,因此,中央空调的节能问题也是有待解决的关键技术问题。中央空调系统除主机的耗能外风机、冷冻、冷却水泵是第二大耗能设备,因此为使中央空调系统温度稳定,需要按实际使用情况的变化对风机、冷冻、冷却泵进行调节,这就需要有较好的自动控制模块。现在,随着电力电子技术、微电子技术的发展,应用变频调速技术与PLC自动控制系统可以大幅度节约电能和提高系统的自动化程度,并使系统具有运行可靠、结构简化、维护维修方便等优点。 本文简单阐述了中央空调系统的工作原理,并具体研究冷却水循环控制系统在节能方
2、面的自动控制模块。主要对冷却水进出温度差和进水温度进行混合控制,最终使中央空调冷却水循环节能控制系统达到节能的目的。关键词: 中央空调节能;冷却水循环控制系统;变频器 ;PLC;混合自动控制The design of Energy-efficient central air-conditioning cooling water circulation control system (mixed control)ABSTRACTIn the environment of modern enterprise factories, office buildings, commercial build
3、ings, hotels, and so on, the central air-conditioning system is indispensable. Therefore, the energy issues of central air-conditioning is also the key to technical problems which to be resolved. In addition to the host of central air-conditioning system, the host fans, refrigeration, cooling water
4、pump are the second largest energy-consuming equipments. In order for the temperature of central air-conditioning system stability and in order to adjust fans, refrigeration pumps, cooling pumps according to the changes in actual usage, system needs to have better automatic control module. With the
5、development of power electronics technology and microelectronic technology, the application of VVVF technology and PLC automatic control system can save energy greatly and improve the degree of automation systems , and makes the system has the advantages of reliable operation, simplified structure,
6、easy maintenance and so on .This article elaborates the working principle of the central air-conditioning system simply, and researches automatic control module of cooling water control system in energy saving, and mainly mixed controls of the difference temperature between entering and leaving wate
7、r and the temperature of entering water, and ultimately makes the energy-efficient central air-conditioning cooling water control system to achieve the purpose of energy saving.Key words: Energy-efficient central air-conditioning Cooling water control system Inverters PLC Mixed Automatic Control目录1绪
8、论11.1研究的课题11.1.1课题研究的意义11.1.2主要任务21.1.3具体设计要求21.2相关技术的发展状况31.2.1空调的发展过程和现状31.2.2中央空调国内外发展状况31.2.3变频调速技术42中央空调系统简介72.1中央空调系统的结构及其工作原理72.1.1中央空调系统的结构72.1.2中央空调系统的工作原理82.2中央空调系统的控制方式92.3冷却水循环控制系统123变频调速系统153.1概述153.2变频器的选型原则163.3变频器在中央空调变频调速中的应用173.3.1变频器的节能原理173.3.2变频器在中央空调变频调速中的应用184中央空调节能系统方案204.1节能
9、的意义204.2节能的方案214.2.1冷冻水泵系统的闭环控制214.2.2 冷却水系统的闭环控制225冷却水循环节能系统的软硬件设计245.1系统的工作过程245.2方案的选择245.3硬件设计255.3.1系统硬件构成及其工作原理255.3.2变频器的选型及其各个端子的功能介绍275.3.3 PLC的选型及其I/O分配表295.3.4温度传感器的选型305.3.5 PID控制器315.3.6系统主回路和控制回路构成325.4 软件设计345.5系统总电路图356总结和展望366.1总结366.2展望36参考文献37附录A38附录B39致谢51中央空调冷却水循环节能控制系统设计(混合控制)1
10、绪论1.1研究的课题在实际生活当中,大部份建筑物的中央空调在一年当中,只有几十天时间处于最大负荷。中央空调冷负荷,始终处于动态变化之中,如每天早晚,每季交替,每年轮回,环境及人文,实时影响中央空调冷负荷。一般,冷负荷在560%范围内波动,大多数建筑物每年至少70%是处于这种情况。而大多数中央空调,因系统设计多数以最大冷负荷为最大功率驱动。这样,造成实际需要冷负荷与最大功率输出之间的矛盾,实际造成巨大能源浪费,给使用方造成巨额电费支出,增加经营者的成本,降低经营竞争力。本课题以中央空调冷却水控制系统的工作机理和工作特点为依据,实时跟踪制冷机的排热需求和冷却塔排热能力的动态变化,建立系统节能的复合
11、控制方案。通过采集冷却水温度信息,实现跟踪制冷机排热需求变化的优化节能,最大限度地降低冷却水泵的能耗。1.1.1课题研究的意义作为建筑内部重点耗能设备,中央空调系统的耗电一般要占整座建筑电耗的60%以上。由于设计时,中央空调系统必须按天气最热、负荷最大时设计,并且留 10-20% 设计余量,然而实际上绝大部分时间空调是不会运行在满负荷状态下,存在较大的富余,所以节能的潜力就较大,其中,冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载,冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应调节,存在很大的浪费。因此空调系统采用变水量控制可以节约大量泵输送能耗,中央空调的节能改造显得尤为重要。水泵系统的流量与压差是靠阀
12、门和旁通调节来完成,因此,不可避免地存在较大截流损失和大流量、高压力、低温差的现象,不仅大量浪费电能,而且还造成中央空调最末端达不到合理效果的情况。为了解决这些问题需使水泵随着负载的变化调节水流量并关闭旁通。再因水泵采用Y- 起动方式时,电机的起动电流均为其额定电流的 3 4 倍,如:一台 90KW 的电动机其起动电流将达到 500A ,在如此大的电流冲击下,接触器、电机的使用寿命大大下降,同时,起动时的机械冲击和停泵时水锤现象,容易对机械散件、轴承、阀门、管道等造成破坏,从而增加维修工作量和备品、备件费用。综上,为了节约能源和费用,中央空调系统的节能改造是势在必行。中央空调冷却水控制系统属建
13、筑物冷热电联产系统中的一个子系统,该控制方式已经应用于中央空调节能控制装置变频调速智能控制节能工作站中,该装置应用中实现了中央空调控制,经检测:通过各智能控制子系统,在保证向用户提供优质安全的空调服务同时,对中央空调的转换效率、系统耗能指标进行优化,使系统设备的运行状况获得极大改善。1.1.2主要任务本设计课题是,冷却水循环控制系统。该系统由冷冻主机、冷却水泵、冷却水管、冷却塔和冷却塔风机组成。冷却水在通过冷冻主机后,吸收了冷冻主机释放的热量使自身温度升高。冷却泵将升了温的冷却水压入冷却塔进行热交换而降温,降了温的冷却水又流过冷冻主机,如此不断循环。设计的主要任务是,当中央空调冷却水出水温度高
14、时(可事先设置),加大冷却水流量;当中央空调冷却水出水温度低时,减少冷却水流量,从而达到节能目的;当中央空调冷却水出水温度超过某一限值时(通常为37度左右),整个系统必须保护性跳闸停机。中央空调冷却水系统节能混合控制的要求是:实时跟踪制冷机的排热需求和冷却塔排热能力(即冷却水的进水温度)的动态变化。最大限度地降低冷却水泵的能耗。系统实施节能控制的策略和算法,以其工作过程的热力和动力学机理为基本依据。1.1.3具体设计要求1、三台冷却水泵电动机,5.5KW,380V。1号水泵先单台变频运行,当频率上限信号(相对于进出水设定温差上限值)动作后转为工频运行,并起动2号水泵变频运行;当频率下限信号(相
15、对于进出水设定温差下限值)动作后,1号水泵停机,2号泵继续变频运行。当频率上限信号又动作时,2号泵转换为工频运行,起动3号泵作变频运行,不断地如此循环转换。2、变频转工频运行时,为保证安全,应先让变频器约0.3秒后才断开变频接触器,再延时0.5秒后闭合工频接触器,再延时0.5秒后投入另一台变频器工作。3、采用PLC或单片机+变频器的控制结构,或继电器+变频器的控制结构均可。4、系统中应具有”手动”及”自动”操作功能;各种保护,确保系统的安全运行。例如,变频与工频接触器应设置电气和机械两种互锁;水泵电动机主电路应接有各种保护装置等。1.2相关技术的发展状况空调技术的研究发展很快,开发出了种类繁多
16、的空调产品,下面就对几类主流的先进空调进行介绍。1、变频空调变频空调器是通过内装的变频器改变频率,从而控制空调器压缩机的转速。使压缩机转速连续变化,实现压缩机能量的无级调节。与一般空调相比变频空调有着高性能运转、舒适静音、节能环保、能耗低的显著特点,改善了人们的生活质量,提高了人们的生活水平。随着世界科学技术的发展,尤其是网络与数字技术的飞速发展,变频空调技术将密切跟踪世界最新技术,开发出最新的变频空调技术。2、燃气空调以燃气为能源的空调设备简称燃气空调。燃气空调发展前景非常广阔。燃气空调的优势被全球能源专家和空调专家一致认同。许多国家已经或正准备实施一系列燃气空调推广措施。3、太阳能空调70
17、年代后期。世界各国对太阳能利用的研究蓬勃发展。太阳能空调技术也随之出现。随着太阳能制冷空调关键技术的成熟特别在太阳能集热器和制冷机方面取得了迅猛发展,太阳能空调也得到了快速发展。1.2.1空调的发展过程和现状世界空调的发展可分为四个阶段。首先是后风扇时代。典型特征是,功能仅限制于制冷制热,技术含量低;接下来是纯空调时代。这个时代的最显著标志是空调成为真正意义的空气调节器;随着各国政府对空调的能耗标准提出要求。空调进入了超空调时代,其显著特点是空调不仅仅是空调。还能满足节能环保的要求;在以网络信息代表的2l世纪。作为家电产品的空调器也必将随之步入网络信息时代。1.2.2中央空调国内外发展状况1、
18、我国中央空调业的3种发展趋势回眸2004制冷年度,我国中央空调业至少有3种发展趋势让人津津乐道。趋势一:中央空调接过传统空调的“接力棒”,其行业前景令市场垂涎;趋势二:在土洋比拼中,本土品牌频频占领市场的制高点,咄咄之势实属空前;趋势三:经过市场的残酷洗礼后,中央空调业重新洗牌,竞争优势重新回归到品牌和技术,市场份额越来越集中到少数企业手中,中央空调“大鳄”腾空而出。 2、中央空调的品牌竞争前几年还是约克、大金、开利等国外品牌占领国内商用空调市场,近几年已风生水起,海尔、美的、格力、松下、LG等企业纷纷进入这一领域,以争取更多主动权。 大金集团以欧洲、亚洲、中国、日本、美国为中心,积极有力展开
19、全球化事业。现已在世界各地拥有92个子公司及相关公司。上海大金空调有限公司是集空调机制造、销售和服务为一体的大型合资企业。作为空调专业制造厂家,大金在不断推出新产品的同时,还推出先进空调管理系统,为空调维护给出全新理念。我国中央空调仍处于起步阶段,目前其销售对象主要集中在城市高收入消费群体和房地产开发商,由于其生产及安装成本较高,大范围普及尚需时日,这对争先上马该项目的企业不能不说是个考验。此外,与普通家用空调相比,中央空调对核心技术、资金要求更高,所以欲真正立足于该领域并非易事。1.2.3变频调速技术当前全球经济发展过程中,有两条显著的相互交织的主线:能源和环境。能源的紧张不仅制约了相当多发
20、展中国家的经济增长,也为许多发达国家带来了相当大的问题。由此可见,对能源的有效利用在我国已经非常迫切。作为能源消耗大户之一的电机在节能方面是大有潜力可挖的。我国电机的总装机容量已达4亿千瓦,年耗电量达6000亿千瓦时,约占工业耗电量的80%。我国各类在用电机中,80%以上为0.55-220kW以下的中小型异步电动机。我国在用电机拖动系统的总体装备水平仅相当于发达国家50年代水平。因此,在国家十五计划中,电机系统节能方面的投入将高达500亿元左右,所以变频调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。目前,国内变频调速系统的研究非常活跃,但是在产业化方面还不是很理想,市场的大部分还是被国外公司所占据。因
21、此,为了加快国内变频调速系统的发展,就需要对国际变频调速技术的发展趋势和国内的市场需求有一个全面的了解。1、全数字化控制系统随着计算机技术的发展,无论是生产还是生活当中,人民对数字化信息的依赖程度越来越高。如果说计算机是大脑,网络是神经,那么电机传动系统就是骨骼和肌肉。它们之间的完美结合才是现代产业发展方向。为了使交流调速系统与信息系统紧密结合,同时也为了提高交流调速系统自身的性能,必须使交流调速系统实现全数字化控制。2、PWM技术PWM控制是交流调速系统的控制核心,任何控制算法的最终实现几乎都是以各种PWM控制方式完成的。目前已经提出并得到实际应用的PWM控制方案就不下十几种,关于PWM控制
22、技术的文章在很多著名的电力电力国际会议上,如PESC,IECON,EPE年会上已形成专题。尤其是微处理器应用于PWM技术并使之数字化以后,花样是不断翻新,从最初追求电压波形的正弦,到电流波形的正弦,再 到磁通的正弦;从效率最优,转矩 图1.1 PWM控制技术脉动最少,再到消除噪音等,PWM控制技术的发展经历了一个不断创新和不断完善的过程。到目前为止,还有新的方案不断提出,进一步证明这项技术的研究方兴未艾。其中,空间矢量PWM技术以其电压利用率高、控制算法简单、电流谐波小等特点在交流调速系统中得到了越来越多的应用。3、高压大容量交流调速系统在小功率交流调速方面,由于国外产品的规模效应,使得国内厂
23、家在价格上、工艺上和技术上均无法与之抗衡。而在高压大功率方面,国外公司又为我们留下了赶超的空间。首先,国外的电网电压等级一般为3000V,而我国的电网电压等级为6000V和10000V;其次,高压大功率交流调速系统无法进行大规模的批量生产,而国外的劳动力成本,特别是具有一定专业知识的劳动力成本较高。目前,研究较多的大功率逆变电路有:A、多电平电压型逆变器;B、变压器耦合的多脉冲逆变器;C、交交变频器;D、双馈交流变频调速系统。4、高性能交流调速系统在小功率交流调速方面,由于国外产品的规模效应,使得国内厂家在价格上、工艺上和技术上均无法与之抗衡。而在高压大功率方面,国外公司又为我们留下了赶超的空
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