曲柄压力机的曲柄滑块工作机构设计1.doc
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1、摘要曲柄压力机广泛应用于冲裁,弯曲,校正,模具冲压等工作。本次设计的为开式固定台式中型,公称压力为1600KN曲柄压力机。本设计主要进行该曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计。在设计中,首先根据该压力机要保证的主要技术参数公称压力、滑块行程等,初步估算曲柄,连杆,滑块,导轨相关尺寸,然后分别对其进行校核,修正,最终确定各零部件尺寸;进行装模高度调节装置设计,并最终完成该曲柄滑块工作机构设计。关键字:公称压力;曲轴;连杆;导轨;调节装置 Abstract Crank press machine widely used in punching, bending, stamping die correc
2、tion, etc. The design for a fixed desktop and medium-sized, nominal pressure 1600KN crank press.The design of the division of labor is different, mainly completes the design of slider - crank mechanism of crank press. Designed mainly according to the overall design to determine the main parameters o
3、f the press, the nominal pressure, stroke parameters refer to the relevant manual crank connecting rod, a preliminary estimate, slide rail, correlation dimension, and then checking, correcting, ultimately determine the components size, and according to the requirements to complete the die height adj
4、ustment device design. Last write detailed slider crank mechanism design specifications, out major parts diagram.key word:nominal pressure,crankshaft,pitman,rack,regulating block.目录第一章 曲柄压力机的工作原理及主要参数11.1压力机技术参数11.2 曲柄压力机的工作原理.11.3曲柄压力机工作的特点21.4 曲柄形式21.4.1、曲轴驱动的曲柄滑块机构31.4.2、偏心轴驱动的曲柄滑块机构41.4.3、曲拐驱动的曲
5、柄滑块机构41.5.4、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构41.4.5各种结构的区别及最终确定设计设计思路6第二章 曲柄滑块机构的构成及相关分析72.1压力机曲柄滑块机构的构成72.2曲柄压力机滑块机构的运动规律分析。82.2.1滑块的位移和曲柄转角之间的关系82.2.2滑块的速度和曲柄转角的关系82.3曲柄压力机滑块机构的受力分析92.3.1忽略摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析102.3.2考虑摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析11第三章 装模高度调节装置总体设计143.1装模高度调节设计及电动机的选定143.1.1 装模高度调节装置构成及工做原理143.1.2调节装置电动机选定15第四章 齿
6、轮传动184.1 齿轮传动的介绍184.1.1齿轮在应用的过程中对精度有以下的要求184.2 直齿轮传动184.2.1齿轮参数确定194.2.2齿轮的尺寸初步计算194.2.3 齿轮的强度校核20第五章 曲柄压力机滑块机构的设计与计算235.1曲轴的设计与计算235.1.1选定轴的材料235.1.2估算曲轴的相关尺寸235.1.3 设计轴的结构并绘制结构草图235.1.4 校核轴劲尺寸235.1.5曲轴的危险阶面校核245.2连杆和调节螺杆的设计265.2.1 连杆和调节螺杆初步确定265.2.2校核调节螺杆的和连杆尺寸265.4导轨的设计285.5蜗杆蜗轮传动的计算305.5.1蜗杆传动的特
7、点305.5.2蜗杆蜗轮的材料305.5.3蜗杆蜗轮尺寸的计算315.5.4 核算蜗轮弯曲应力325.5.5核算蜗杆接触应力:33第六章 轴承的选用及紧固件的选用356.1滑动轴承选用与校核356.1.1连杆大端滑动轴承选用与校核356.1.2曲轴颈上滑动轴承选用与校核356.2 滚动轴承选用与校核366.2.1求比值:366.2.2求相对应轴承轴向载荷的e值与Y值376.3坚固件的选用376.3.1紧固件的选用原则376.3.2螺栓的选用38第七章 总装设计397.1过载保护装置397.1.1液压式过载保护装置397.2润滑系统40参考文献41致谢42第一章 曲柄压力机的工作原理及主要参数1
8、.1压力机技术参数压力机的主要技术参数能反映出压力机的工作能力、所能加工工件的尺寸范围、有关生产率等指标。此次设计的是开式固定台式中型压力机,设计的技术参数如下:公称力 1600 kN公称力行程 6 mm滑块行程 140mm滑块行程次数 40次/min最大装模高度 350 mm装模高度调节量 110 mm滑块中心到机身距离 380 mm工作台尺寸(前后X左右) 710 X 1120 mm工作台板孔尺寸 220 mm工作台板厚度 130 mm滑块底面尺寸(前后X左右) 420 X 560 mm 模柄孔尺寸(直径X深度) 65 X 90 mm 图1-1立柱间距 640 mm1.2 曲柄压力机的工作
9、原理.曲柄压力机是以曲柄传动的锻压机械,其工作原理是电动机通过三角带把运动传给大皮带轮,再经小齿轮,大齿轮,传给曲轴。连杆上端连在曲轴上,下端与滑块连接,把曲轴的旋转运动变为连杆的上下往复运动。上模装在滑块上,下模装在垫板上。因此,当材料放在上下模之间时,及能进行冲裁或其他变形工艺,制成工件。由于工艺的需要,滑块有时运动,有时停止,所以装有离合器和制动器。压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短,也就是说,有负荷的工作时间很短,大部分时间为无负荷的空程时间。为了使电动机的负荷均匀,有效的利用能量,因而装有飞轮。本次曲柄压力机的设计中,大皮带轮的设计兼有飞轮的作用。工作原理图如下图: 图1-
10、21.3曲柄压力机工作的特点刚性传动,滑块运动具有强制性质a. 上下死点、运动速度、闭合高度等固定便于实现机械化和自动化b. 定行程设备自我保护能力差,工作时形成封闭力系a. 不会造成强烈冲击和振动b. 不允许超负荷使用,一个工作循环中负荷作用时间短,主要靠飞轮释放能量a. 工作时尖峰负荷不会对电网造成冲击b. 不能够超能量使用1.4 曲柄形式曲轴驱动的曲柄滑块机构偏心轴驱动的曲柄滑块机构曲拐驱动的曲柄滑块机构偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构图1-31 支承颈; 2 曲柄臂; 3曲柄颈; 4 连杆; 5曲拐颈; 6 心轴; 7偏心齿轮1.4.1、曲轴驱动的曲柄滑块机构工作原理:曲轴旋转时,连杆作摆动
11、和上、下运动,使滑块在导轨中作上、下往复直线运动。 特点:曲轴双端支承,受力好;滑块行程较大,行程不可调。大型曲轴锻造困难,受弯、扭作用,制造要求高。 适用范围:主要用于较大行程的中小型压力机上。 图1-4 JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、锁紧块 12、模具夹持块1.4.2、偏心轴驱动的曲柄滑块机构工作原理:当偏心轴转动时,曲轴颈的外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动,带动连杆、滑块运动。 特点:曲轴颈短而粗,支座间距小,结构紧凑,刚性好。但偏心部分直径大,摩擦
12、损耗多,制造比较困难。适用范围:主要用于行程小压力机上。 1.4.3、曲拐驱动的曲柄滑块机构工作原理:当曲拐轴转动时,偏心套的外圆中心以曲拐轴的中心为圆心做圆周运动,带动连杆、滑块运动。 特点:曲拐轴单端支承,受力条件差;滑块行程可调(偏心套或曲拐轴颈端面有刻度)。便于调节行程且结构简单,但曲柄悬伸刚度差。适用范围:主要用于中、小型压力机上 图1-5 JB21-100压力机的曲柄滑块机构结构图1、滑块 2、调节螺杆 3、连杆体 4、压板 5、曲拐轴 6、偏心套1.5.4、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构工作原理:偏心齿轮在芯轴上旋转时,其偏心颈就相当于曲柄在旋转,从而带动连杆使滑块上下运动。特点:偏
13、心齿轮芯轴双端支承,受力好;偏心齿轮只传递扭矩,弯矩由芯轴承受;受力情况比曲轴好,芯轴刚度大。结构相对复杂,但铸造比曲轴锻造容易解决。 适用范围:常用于大中型压力机上。 图1-6J31 - 315 压力机曲柄滑块机构结构示意图1. 连杆体; 2. 调节螺杆; 3. 滑块; 4. 拨块; 5. 蜗轮; 6. 保护装置; 7. 偏心齿轮; 8. 心轴; 9 . 电动机; 10. 蜗杆图1-7 用偏心套调节行程示意图O-主轴中心 A-偏心轴销中心 M-偏心套外圆中心1.4.5各种结构的区别及最终确定设计设计思路 曲轴式压力机行程不可调; 偏心 轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的行程可设计成可调节结构;
14、 设备总体结构曲拐式更美观。经过上面的分析,我选择设计成曲折开式固定压力机压力机。第二章 曲柄滑块机构的构成及相关分析2.1压力机曲柄滑块机构的构成 由于压力机要求滑块作往复直线运动,而为动力的电动机却是作旋转运动,因此,需要一套机构,将旋转运动变为直线往复运动。下图中的结构就是完成这部分工作的重要部分曲柄滑块机构。 图2-1 由本图知采用一套曲柄连杆,它对滑块只有一个加力点,因此常称做单点式曲柄压力机,这是中小型压力机广泛采用的形式。当工作台左右较宽时,也常采用两套曲柄连杆,这时它们对滑块有两个加力点,叫双点压力机,对于左右前后都较宽的压力机也可采用四套曲柄连杆,相应的滑块有四个加力点。曲轴
15、中心到曲柄颈中心的距离,这个距离通常叫做曲柄半径,它是曲柄压力机的一个重要参数,(有关曲轴的部分第四章详述)。有时小型压力机,可能用偏心轴代替曲轴,同样偏心轴也可以将旋转运动转变为滑块的直线往复运动。2.2曲柄压力机滑块机构的运动规律分析。本次设计压力机工作机构采用是曲柄滑块机构, A点表示连杆与曲轴的连结点,B点表示连杆与滑块连接点,AB表示连杆长度. 滑块的位移为s。a为曲柄的转角。习惯上有曲柄最底位置(相当于滑块在下死点处),沿曲柄旋转的相反方向计算。其运动简图如下图所示.,2.2.1滑块的位移和曲柄转角之间的关系滑块的位移和曲柄转角之间的关系表达为而 令 则而 所以 图2-2代入整理得
16、: 代表连杆系数。通用压力机一般在0.10.2范围内.故上式整理后得:式子中 s滑块行程.(从下死点算起) a曲柄转角, 从下死点算起,与曲柄旋转方向相反者为正. R曲柄半径 连杆系数 L连杆长度(当可调时取最短时数值) 因此,已知曲柄半径R和连杆系数时,便可从上式中求出对应于的不同a角的s值.有余玄定理知2.2.2滑块的速度和曲柄转角的关系 求出滑块的位移与曲轴转角的关系后,将位移s对时间t求导数就可求得到滑块的速度v.即: 而 所以 式中 v滑块速度 曲柄的角速度 又因为所以式中 n曲柄的每分钟转数从上式可看出,滑块的速度V是随曲柄转角a角度变化的。在a=0时 V=0 , a角增大时V随之
17、显著增大;但在a=之间时,V的变化很小,而数值最大.因此常常近似取曲柄转角的滑块的速度当作最大速度。用表示即上面公式表明,滑块的最大速度与曲柄的转速n,曲柄半径R成正比,n越高,R越大,滑块的最大速度Vmax也越大。 本压力机滑块的最大速度Vmax=0.105nR(sin90+ /2 Xsin180)=0.105X40X70=294mm/s 2.3曲柄压力机滑块机构的受力分析判断曲柄压力机滑块机构能不能满足加工需要除了它的运动规律是否符合要求外,还有很重要的一点就是要校核它的强度。而进行强度校核之前必须首先正确的将曲柄压力机滑块机构的主要构件进行力学分析。2.3.1忽略摩擦情况下滑块机构主要构
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