基于H理论的旋转式倒立摆控制研究.doc
《基于H理论的旋转式倒立摆控制研究.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于H理论的旋转式倒立摆控制研究.doc（2页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究 全部作者： 袁裕鹏 赵金峰 刘学 鲁凯生 第1作者单位： 武汉理工大学 论文摘要： 本文介绍了单级旋转式倒立摆系统的数学模型，并根据数学模型在Matlab环境下设计了H_状态反馈控制器。通过仿真发现，H_状态反馈控制器的控制效果要优于最优控制策略LQR控制器。 关键词： 旋转式倒立摆；H_控制；状态反馈；鲁棒性 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月23日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿：
- 配套讲稿：
如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制：
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词：
- 基于 理论 旋转 倒立 控制 研究
三一办公所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
相关资源
更多
控制系统建模与仿真.ppt控制系统建模与仿真.ppt
简易旋转倒立摆及控制装置电子设计.doc简易旋转倒立摆及控制装置电子设计.doc
电力拖动自动控制系统第7章 基于异步电动机动态模课件.ppt电力拖动自动控制系统第7章 基于异步电动机动态模课件.ppt
第6章基于动态模型的异步电动机调速系统电力拖动自动控制系统第4版阮毅陈伯时.ppt第6章基于动态模型的异步电动机调速系统电力拖动自动控制系统第4版阮毅陈伯时.ppt
基于动态模型的异步电动机调速系统.ppt基于动态模型的异步电动机调速系统.ppt
毕业设计（论文）环型二级倒立摆LQR控制.doc毕业设计（论文）环型二级倒立摆LQR控制.doc
电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置.doc电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置.doc
第7章 电力拖动自动控制系统运动控制系统(第5版)ppt课件.ppt第7章 电力拖动自动控制系统运动控制系统(第5版)ppt课件.ppt
毕业设计（论文）直线一级倒立摆的计算机控制.doc毕业设计（论文）直线一级倒立摆的计算机控制.doc
链接地址：https://www.31ppt.com/p-4015876.html