压力容器设计复习课件.ppt
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1、1,压力容器设计复习,潘家祯华东理工大学机械与动力工程学院,基本概念,2,第一章 压力容器设计概论,压力容器设计复习,3,第一章 压力容器设计概论,这一章内容主要阐述了化工容器的特点,从安全性和经济性两方面分析了设计压力容器的基本要求,同时通过介绍压力容器质量保证体系这一重要概念,从而明确本课程的性质、对象、范围及方法。,4,第一章 压力容器设计概论,(1)明确本课程的主要任务和主要研究对象。(2)了解压力容器的应用特点和设计压力容器的基本要求。(3)充分认识压力容器建立质量保证体系的必要性并了解其基本内容。(4)一般了解国内外主要的压力容器规范。,1.1 基本要求,5,第一章 压力容器设计概
2、论,1.2 内容要点,(1)“压力容器设计”的任务是研究容器在压力、温度和化学介质等作用下的受力、变形和失效的规律,为合理设计容器截面形状和尺寸提供有关强度、刚度、稳定性分析和密封性的基本理论和方法。,6,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(2)压力容器设计是以材料力学、机械零件、金属材料等课程为基础的一门专业主干课,因此学习本课程不仅要掌握压力容器的一般设计方法,重在掌握基本原理和设计思想,学会综合运用其他课程的基本理论和方法,全面考虑、分析和解决工程实际问题。,7,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(3)压力容器的本身特点决定其安全性是核心问题,因此设计容器应当是以安全
3、为前提,综合考虑质量保证的各个环节,尽可能做到经济合理,可靠的密封性,足够的安全寿命,即使容器满足强度、刚度和稳定性的要求,此外,材料消耗低,制造、操作、安装和维修方便等。,8,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(4)压力容器的质量管理和质量保证体系是更严格意义上的安全性,它是近代系统工程学在压力容器领域中的应用,所以也称“压力容器安全系统工程”,它包括了安全监察、检验、设计制造、使用管理以及安全评估等方面。就一台容器而言,包括了设计、材料、制造与制造过程中的检验、在役检验与监控四个方面。其中,设计是先导,材料是基础,制造是关键,检验是保征。,9,第一章 压力容器设计概论,1.2 内
4、容要点,(5)正确选择和合理使用材料是压力容器设计的一个重要组成部分,对于保证容器的结构合理,安全使用和降低制造成本至关重要。除了适合工艺过程要求外,材料的选择必须考虑力学性能和工艺性能两方面的要求。前者包括适当的强度、良好的塑性和较好的韧性,后者包括良好的冷热加工性能,较好的可焊性和适宜的热处理性能等。因钢材具有上述众多优点而成为主要的容器用材,但不排斥特殊的场合使用有色金属、非金属材料等。,10,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(6)压力容器用钢按化学成分与用途主要有三类,即普通碳素钢、低合金(高强度)钢、不锈耐酸钢和耐热钢。普通碳素钢与低合金钢又可根据制造容器的特殊要求派生出
5、压力容器用钢。压力容器用钢区别一般用钢主要在于降低了钢中的硫、磷的含量,增加了冲击功的指标和提高了质量检验要求。,11,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(7)压力容器的设计和制造都需遵循一定的标准规定,这类标准和规范是综合了理论、试验和经验的产物,在法律上是强制性的。我国的压力容器设计规范主要有GB150“钢制压力容器”以及JB4732“钢制压力容器分析设计标准”。同时作为政府部门对压力容器安全监督的法规主要是“压力容器安全技术监察规程”。此外还有关于材料、制造、检验等必须遵循的国家标准和行业标准。这些共同组成以GBI5O为核心的标准体系,是压力容器质量管理和质量保证体系中加强法制
6、的具体表现。,12,第一章 压力容器设计概论,1.2 内容要点,(8)从安全的重要程度对压力容器分类,对于压力容器的技术管理和安全监督具有特殊的意义。这里,容器的类别按压力高低、容器大小、介质的危害程度以及在生产中的重要作用划分成三类,其中的三类容器最为重要。要求也最为严格。,13,2.1 回转壳体的薄膜应力2.2 压力容器的不连续应力2.3 圆形平板的应力,第二章 容器设计的理论基础,压力容器设计复习,14,2.1 回转壳体的薄膜应力,第二章 容器设计的理论基础,本节通过介绍薄壳理论的一些基本概念、基本理论和分析方法、主要讨论回转薄壳的无力矩理论以及在轴对称条件下的薄膜应力和变形的计算。,1
7、5,2.1 回转壳体的薄膜应力,轴对称问题是容器壳体的应力分析和强度计算的最基本问题,对轴对称问题的理解和掌握是薄壁容器的工程设计的理论基础,同时无力矩理论所得结果总可以作为分析壳体在载荷、结构突变处附近局部区域弯曲问题(有力矩理论)的特解,因此掌握好本节内容将有助于后续各节的学习。,第二章 容器设计的理论基础,16,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.1基本要求,(1)了解回转薄壳应力分析中采用两种计算理论的基本原理与意义。(2)掌握回转壳体几伺特性的基本定义,学会对几种典型回转壳体第一曲率半径和第二曲率半径的计算。,第二章 容器设计的理论基础,17,(3)熟练掌握利用无力矩壳体理论求解轴对
8、称问题的基本方程式计算常用容器壳体的薄膜应力以及薄膜平行圆径向位移和经线转角。(4)正确理解无力矩理论的应用条件。,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.1基本要求,第二章 容器设计的理论基础,18,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(1)工程实际中,薄壳指的是壳体厚度与其中间面最小主曲率半径的比值不超过1/10的薄壁壳体结构。薄壁容器的外壳一般是这种,且其几何上对称于某一轴线的结构,故称回转薄壳。容器薄壳通常承受的外部载荷对称于同一轴线,且支承条件也是轴对称。由于载荷、结构是轴对称的,因而壳内的应力和变形均具有轴对称特点,解这类壳体问题统称为回转壳体的轴对称问题。,第二章 容器
9、设计的理论基础,19,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(2)分析壳体的应力有两种基本理论“无力矩理论(薄膜理论)”与“有力矩理论”。对于轴对称问题,壳体中面微元四个边上存在法向力N、N,弯矩M、M和横向力Q等五个内力分量(它们是沿微元侧边分布的单位长度的力与力矩)。若N、N相对于M、M、Q大得多,可将后者忽略为零。大大简化了计算。这种壳体理论就是“无力矩理论”、反之考虑全部内力,就是“有力矩理论”。,第二章 容器设计的理论基础,20,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(3)回转壳体中几何特征中的第一主曲率半径(Rl)和第二主曲率半径(R2)是计算壳体薄膜应力的
10、两个重要几何参数。从定义出发,Rl是壳体上任意点的经线曲率半径,因此可以直接由描述经线形状的关系式确定:而R2是垂直于该点经线切线的截面切割壳体中面而成的曲线的主曲率半径。,第二章 容器设计的理论基础,21,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,由于Rl的中心Ol、与R2的中心O2都在中面的法线上,和第二主曲率中心O2在回转轴线上,R2为壳体中面上考察点沿法线至回转轴的长度,或利用R2与垂直于回转轴与垂直于回转轴与中面相割的平行圆半径的关系式求解(见图)。,注意Rl、R2可以是常数,如球壳、锥壳和圆柱壳,也可以是逐点变化的,如椭球壳,尖顶壳等。,第二章 容器设计的理论基础,22,2
11、.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(4)按无力矩理论计算回转壳体薄膜应力是薄壁容器强度计算的理论基础。若对于圆柱或球形薄壳,受均匀气压下可采用材料力学“截面法”计算周向内力N和经向内力N,但是对一般回转壳,因沿经线的内力不相同,只能采用从壳体上取微体的力平衡分析得到以下两个基本方程。以求解壳体上任意点的薄膜内力(仅考虑受法向分布面载荷Pz),即,第二章 容器设计的理论基础,23,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,24,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,25,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.
12、2 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,26,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,27,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(6)轴对称加载的回转壳体,产生轴对称变形。当薄膜应力已知时,可以求出这种变形。并称为薄膜变形。由于分析壳体不连续性概念与计算不连续应力的考虑,关注的是容器边缘处的薄膜平行圆径向位移(或平行圆半径增量)与经线转角。注意按教材的规定,平行圆径向位移的符号约定为平行圆半径增大为负,反之为正;转角以回转轴左侧的经线为准、逆时针转动为正,反之为负。在以后壳体不连续分析时所采用的符号要与之一致。,第二章 容器设计的理论基础,
13、28,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,(7)壳体的无力矩工作状态存在两种情况,一种是壳体的抗弯刚度非常小实际不能抵抗弯曲,只能是无矩应力状态;第二种情况是壳体既然有厚度,就具有限的抗弯刚度,但由于特定的壳体形状、加载方式以及支承条件使弯曲应力比薄膜应力小很多形成事实上的无力矩应力状态。第一种情况虽属于无力矩理论范围但不是我们研究的对象而实现第二种的无力矩工作状态就必须满足三个限制条件,即:,第二章 容器设计的理论基础,29,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,壳体的曲率,厚度和物理性质或作用在壳体上的载荷都是连续的且没有突然的变化;壳体的边界上没有力矩和横向力作
14、用;壳体边界上的法向位移及转角不受限制。,第二章 容器设计的理论基础,30,2.1 回转壳体的薄膜应力 2.1.2 内容要点,下图是容器上不满足无力矩理论应用条件的一些局部区域的实例。,第二章 容器设计的理论基础,31,第二章 容器设计的理论基础,压力容器设计复习,2.1 回转壳体的薄膜应力2.2 压力容器的不连续应力2.3 圆形平板的应力,32,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 基本要求,(1)了解圆柱壳轴对称弯曲问题的一般解法,掌握长圆柱壳受均匀分布的边缘载荷作用时计算弯曲应力的基本步骤。(2)掌握容器不连续效应的基本概念以及不连续应力的意义和特征。(3)学会用变形连续性条件和迭加
15、原理计算容器在形状、载荷、温度等不连续情况下应力的方法。,第二章 容器设计的理论基础,33,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,(1)前一节压力容器受内压作用时,考虑遍布全壳沿壁厚均匀分布的法向应力,或称薄膜应力。但壳体必须满足一定的条件,使得壳体中弯曲引起的应力比薄膜应力小得多,因而忽略不计。实际容器壳体,由于不同的薄膜应力而引起的不同位移将发生较大的弯曲变形,它产生的弯曲应力数值可以很大,仅用薄膜应力描述应力状态就不充分了,需要采用有力矩理论考虑壳体的弯曲。,第二章 容器设计的理论基础,34,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,(2)当考虑较简单的圆柱壳对称
16、弯曲问题时,壳体中不仅有薄膜内力N、N,(其中还包含弯曲成分),还存在弯曲内力M、M、Q。如果仅考虑力平衡关系,不能求出未知内力,如同材料力学中的静不定问题,要综合考虑力平衡条件、变形(几何)条件和物理条件三个方面,最后归结为求解弯曲问题的微分方程,即,第二章 容器设计的理论基础,35,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,该方程通解等于齐次方程的通解加上一个不为零的特解,可以近似把薄膜解当作一个特解,于是,第二章 容器设计的理论基础,36,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,为了应用方便,w齐可表示为长圆柱壳在其边缘上只承受均匀分布的边缘剪力Q0和边缘弯矩M0作
17、用的弯曲解形式(见图),即(以下w齐用w(Q0,M0)表示),第二章 容器设计的理论基础,37,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,由此得到各内力的表达式为:,第二章 容器设计的理论基础,38,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,在受载端的挠度和转角为:,第二章 容器设计的理论基础,39,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,(3)实际容器都是由两种(或两种以上)不同形状或厚度或材料的壳体组合而成,在外加载荷(机械载荷或热载荷)作用下,相邻壳体连接处的薄膜变形不相同,就发生了局部弯曲以保持器壁的连续性,在这些部位发生较高的附加应力,称为边缘效应或不
18、连续效应,产生的附加应力,称为不连续应力。,第二章 容器设计的理论基础,40,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,(4)工程上分析容器壳体连接处不连续效应的方法称为不连续分析,其基本方法分别是求出各部分在连接处由压力p和边缘载荷Q0,M0引起的变形,然后利用变形连续条件和叠加原理,得到只包含未知边缘载荷Q0,M0所组成的线性代数方程组,即,第二章 容器设计的理论基础,41,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,42,2.2 压力容器的不连续应力 2.1.1 内容要点,(5)这是总体结构不连续应力,基本特征之一是局部性,影响半径与(Rt)
19、是同一量级;其二是自限性,局部屈服或较小畸变就能消除附加应力发生的条件,因此对于在静载的塑性材料,不连续应力可以通过边缘结构的合理设计,限制其应力水平过高,但是在容器受到交变载荷的作用,或材料在工作环境下呈现脆性时,确定不连续应力具有重要的意义,因为高应力可成为疲劳失效的发源地或直接导致脆性破裂。,第二章 容器设计的理论基础,43,第二章 容器设计的理论基础,压力容器设计复习,2.1 回转壳体的薄膜应力2.2 压力容器的不连续应力2.3 圆形平板的应力,44,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 基本要求,第二章 容器设计的理论基础,(1)理解薄板弯曲理论的基本假设及其含义。(2)了解求解圆板轴
20、对称弯曲问题的基本原理和步骤(3)掌握圆板在常用边界条件和几种简单受力下应力和挠度的计算。(4)了解用叠加法对实际容器结构中环板弯曲应力的计算方法。,45,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,(1)圆板或圆形环板是压力容器的重要构件。按板厚 t 与中面特征尺寸 l(例如直径、边长)相比,t/l 1(工程上,t/l 1/5)称为薄板,否则称为厚板。板在横向载荷作用下,将产生弯曲变形,板的最大弯曲挠度 w 与板厚相比,当 w/t 1时称为小挠度板,否则为大挠度板。本节的研究对象是在化工容器中常见的小挠度圆形薄板或圆环形薄板。,46,2.3 圆形平板的应力 2.
21、1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,(2)弹性薄板小挠度理论采用三个基本假设,即直线法、不挤压和中性面假设。基于上述假设圆板仅处于双向弯曲状态,与壳体相比,板内将承受较大弯曲应力,而不同于壳体主要承受沿壳壁厚度均匀分布的拉(压)应力。,47,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,48,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,对于中心无孔的实心圆板,则按照中心条件;(w)r=0=有限值,(Qr)r=0=有限值,则有C1=C3=0。对于受有均布横向载荷p的圆板:,49,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二
22、章 容器设计的理论基础,(4)对于均布载荷作用下的实心圆板的最大挠度和应力的大小与位置随板的周边支承条件不同而不同。周边固支:,50,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,(4)对于均布载荷作用下的实心圆板的最大挠度和应力的大小与位置随板的周边支承条件不同而不同。周边简支:,51,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章 容器设计的理论基础,由此可见,最大弯曲正应力与(D/t)2 成正比,最大剪应力则与(D/t)成正比,而周边简支板的最大挠度为固支板的4.08倍,最大应力是1.65倍。,52,2.3 圆形平板的应力 2.1.1 内容要点,第二章
23、容器设计的理论基础,(5)圆环形板的轴对称弯曲问题若按下式,只需由内外周边的边界条件确定四个积分常数求解,而pZ视具体问题为0或仍为pZ。在弹性范围内,当已有各种简单载荷下问题的解时,可以用叠加法计算复杂载荷下的圆板或圆环形板的挠度和应力。对于工程实用而言,往往只需要从手册中查取各种受载条件下板(包括矩形板)中的最大应力和挠度,如教材表2-2示例。,53,3.1 壳体的设计3.2 法兰的设计3.3 开孔与补强设计3.4 卧式容器与支座的设计3.5 局部应力计算3.6 结构设计问题,第三章 中低压容器设计,压力容器设计复习,54,3.1 壳体的设计 3.1.1 基本要求,第三章 中低压容器设计,
24、压力容器按规则设计(Design by Rule)又称常规设计,特点是以弹性失效为准则,仅考虑静载作用(主要是内部介质压力作用),并以平均应力为基础导出设计计算公式。我国压力容器常规设计以“钢制压力容器”国家标准(GB150)为依据。本节介绍内压容器回转壳体(包括薄壁圆筒、球壳、凸形封头)的设计及平板封头设计。,55,3.1 壳体的设计 3.1.1 基本要求,第三章 中低压容器设计,(1)掌握壳体设计公式的计算依据、失效准则及强度条件。(2)理解设计公式中各参数,设计压力p、设计温度T、焊缝系数、壁厚附加量C、许用应力t、安全系数n、应力增强系数、试验压力pT、试验温度等的定义或意义,学会正确
25、选用设计参数进行设计计算。(3)掌握各种封头的力学与制造特性及对结构尺寸的要求,并能结合具体条件合理选用封头型式。(4)了解容器用钢的基本类型、使用状态及适用范围,能根据其力学性能、物理性能、耐蚀性能及加工工艺性能,合理选择与设计条件相适应的容器用材。,56,3.1 壳体的设计 3.1.1 内容要点,第三章 中低压容器设计,(1)中低压容器回转壳体的设计以无力矩理论为基础确定基本应力,用弹性失效准则,并以第一强度理论建立强度条件,即组合壳体设计时,各壳体厚度分别计算;对具有明显弯曲应力(或边缘效应)的壳体,在设计公式中引入应力增强系数或局部增加壁厚。,57,3.1 壳体的设计 3.1.1 内容
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