高层建筑恒压供水控制系统设计毕业设计(论文).doc
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1、湖 南 科 技 大 学潇湘学院毕业设计(论文)题目高层建筑恒压供水控制系统设计作者学院信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化学号指导教师二一二 年 六 月 五 日湖南科技大学本科生毕业设计(论文)任务书 信息与电气工程 学院 自 动 化 工 程 系(教研室)系(教研室)主任审批 签名: 日期: 学生姓名: 王水斌 学号: 0854010205 专业: 电气工程 1、设计(论文)题目及专题: 高层建筑恒压供水控制系统设计 2、学生设计(论文)时间:自 二 月 二十 日开始至 六 月 十 日止3、设计(论文)所用资源和参考资料: 1)过程控制系统设计; 2)自动控制原理; 3)PLC原理及应用。
2、 4、设计(论文)完成的主要内容: 1)恒压供水PLC控制系统总体方案设计 ; 2)恒压供水PLC控制系统硬件设计; 3)恒压供水PLC控制系统PLC编程; 4)控制器参数的整定,控制功能验证 5)系统设计的优缺点,设计心得 5、提交设计(论文)形式(设计说明与图纸或论文等)及要求: 1)设计论文24万字(40页)。格式和要求按院有关规定。 2)系统原理图、软件框图及仿真软件。 6、发题时间: 二零一二 年 二 月 十八 日指导教师(签名): 孙昌跃 学 生(签名): 湖 南 科 技 大 学潇湘学院毕业设计(论文)指导人评语主要对学生毕业设计(论文)的工作态度,研究内容与方法,工作量,文献应用
3、,创新性,实用性,科学性,文本(图纸)规范程度,存在的不足等进行综合评价指导人: (签名)年 月 日 指导人评定成绩: 湖 南 科 技 大 学潇湘学院毕业设计(论文)评阅人评语主要对学生毕业设计(论文)的文本格式、图纸规范程度,工作量,研究内容与方法,实用性与科学性,结论和存在的不足等进行综合评价评阅人: (签名)年 月 日 评阅人评定成绩: 湖 南 科 技 大 学潇湘学院毕业设计(论文)答辩记录日期: 学生: 学号: 班级: 题目: 提交毕业设计(论文)答辩委员会下列材料:1 设计(论文)说明书共页2 设计(论文)图 纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计(论文)答辩委员会评语:主要对学生
4、毕业设计(论文)的研究思路,设计(论文)质量,文本图纸规范程度和对设计(论文)的介绍,回答问题情况等进行综合评价答辩委员会主任: (签名)委员: (签名)(签名)(签名)(签名) 答辩成绩: 总评成绩: 摘 要本文介绍水泵在高层建筑恒压供水系统中的PLC和变频控制以及监控组态设计过程。系统使用压力变送器对供水水压进行连续检测,检测到的压力信号转换成电信号后送给可编程控制器(PLC)和变频器。PLC作为核心控制机构,一方面控制变频器和高峰补水泵工作,另一方面与上位机相连,实现对系统运行状态的组态监控;变频器通过其内部的PID调节运算功能,变频器和水泵构成执行机构,压力变送器作为检测和反馈机构,共
5、同组成一个闭环控制系统。本系统采用一台变频器拖动三台水泵电机的起动切换、运行和调速。水泵机组采用循环使用的方式运行。系统设有监控上位机,上位机与PLC连接,完成对系统运行的数据采集和状态监控。系统运行时,压力变送器能够实时检测到供水管网的水压值并反馈到PLC和变频器,变频器利用P1D控制策略实时调整水泵的运行速度(频率)、改变其流量,从而实现恒压供水。单台水泵工况的调节是通过变频器来改变电源的频率f来改变电机的转速n,从而改变水泵的流量Q来实现的。分析水泵的能耗比较图,可以看出利用变频器实现变频调速恒压供水,当水泵电机转速降低时,流量与转速成正比,功率以转速的三次方下降,与传统供水方式阀门节流
6、控制相比,可以大幅度降低能耗,本系统节能效果明显。关键词: 恒压供水 组态监控 PLC 变频器 Abstract In this paper, the water pump in the high-rise building constant pressure water supply system of PLC and inverter control and monitoring configuration design process. The system uses hydraulic pressure transmitter for continuous water supply t
7、esting, to detect the pressure signal after the conversion to electrical signals to the programmable logic controller (PLC) and the inverter. PLC as a core control mechanism, on the one hand to control the peak transducer and pump up the work, on the other hand, connected with the host computer, run
8、ning on the system to achieve the configuration monitoring; inverter through its regulation of the internal operations of the PID function, transducer and pumps constitute the implementation of institutions, pressure transmitter testing and feedback as a body, the formation of a joint closed-loop co
9、ntrol system. The system uses a frequency converter three drag pump motor starter switch, operation and speed. The use of recycled water pump unit run. PC system with monitor, PC and PLC connection, completion of the system of data collection and condition monitoring. System is running, the pressure
10、 transmitter can be detected in real-time pressure water supply networks and value back to the PLC and inverter, inverter P1D control strategies using real-time adjustment of pump speed (frequency), change its flow, in order to achieve constant pressure water supply. A single pump operating conditio
11、ns through the regulation of the power inverter to change the frequency f to change the motor speed n, in order to change the pump flow Q to achieve. Analysis of pump power consumption comparison, one can see the use of VVVF inverter to achieve constant pressure water supply, when the pump motor spe
12、ed to reduce traffic flow and speed in direct proportion to the power side to speed the decline in the three traditional methods of water supply valve expenditure compared to the door control, can greatly reduce energy consumption, energy-saving effect of the system. KEY WORDS: Water supply, constan
13、t pressure water supply, PLC 目 录 第一章 绪论1第二章 调速恒压供水系统能耗与安全性分析32.1 供水系统的基本模型32.2 供水系统的特性曲线和工作点42.3 供水系统中恒压实现方式62.4 异步电动机调速方法62.5变频器选型82.6 变频调速恒压供水系统能耗分析102.6.1 转速控制调节流量实现节能102.6.2 转速控制供水系统的工作效率高112.6.3 变频调速电机运行效率高122.7供水系统安全性讨论122.7.1 水锤效应122.7.2 产生水锤效应的原因及消除办法132.7.3 变频调速对供水系统安全性的作用13第三章 变频调速恒压供水控制系统
14、设计153.1 供水系统总体方案的确定153.2系统控制电路163.3 控制系统的硬件设计183.3.1 PLC控制系统设计按以下流程进行:183.3.2系统主要配置的选型193.3.3 主电路方案设计213.3.4 控制电路设计223.3.5 PLC的I/O端子分配及接线图243.3.6 变频器功能设定及接线图253.4 PLC I/O分配27第四章 组态监控界面设计294.1组态监控程序设计294.2 组态设计步骤304.3 主画面的设计364.4 PID参数整定及其仿真37第五章 结 论40参考文献41致 谢42附录A部分程序43第一章 绪论随着社会经济的迅速发展,水对人民生活与工业生产
15、的影响日益加强,人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到供水领域,成为对供水系统的新要求。供水系统是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积大,水质易污染,基建投资多,而最主要的缺点是水压不能保持恒定,导致部分设备不能正常工作。变频调速技术是一种新型成熟的交流电机无极调速技术,它以其独特优良的控制性能被广泛应用于速度控制领域,特别是供水行业中。由于安全生产和供水质量的特殊需要,对恒压供水压力有着严格的要求,因而变频调速技术得到了更加深入的应用。变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。国内有不少公司在做变频恒
16、压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现;有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此,有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能,使其能被更好的应用于生活、生产实践。变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制
17、技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便地实现供水系统的集中管理与监控,同时系统具有良好的节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。 变频恒压供水系统同其它供水方式相比较,除了具有显著的节能效果外,还有以下显而易见的优势: 1、恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率,而达到调节水泵转速改变水泵出口压力,比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式,具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。 2、由于变量泵工作在变频工况,在其出口流量小于额定流量,泵转速降低,减少了轴承的磨损和发热,延长
18、泵和电动机的机械使用寿命。 3、水泵电动机采用软启动方式,按设定的加速时间加速,避免电动机启动时的电流冲击,对电网电压造成波动的影响,同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。彻底消除水锤现象。 4、实现恒压自动控制,不需要操作人员频繁操作,降低了人员的劳动强度,节省了人力。众所周知,水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能已成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。主要表现在用水高峰期,水的供给量常常低于需求量,出现水压降低供不应求的现象,而在用水低峰期,水的供给量常常高于需求量
19、,出现水压升高供过于求的情况,此时将会造成能量的浪费,同时有可能使水管爆破和用水设备的损坏。变频调速的方式在节能效果上明显优于气压罐方式。气压罐方式依靠压力罐中的压缩空气送水,气压罐配套水泵运行时,水泵在额定转速、额定流量的条件下工作。当系统所需水量下降时,供水压力将超出系统所需要的压力从而造成能量的浪费。同时水泵是工频率启动,且启动频繁,又会造成一定的能耗。而变频恒压供水在系统用水量下降时可无级调节水泵转速,使供水压力与系统所需水压大致相等,这样就节省了许多电能,同时变频器对水泵采用软启动,启动时冲击电流很小,启动能耗比较小。另外气压罐要消耗一定的钢量,这也是它的一个较大的缺点。而变频调速供
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