高压分离罐设计说明毕业设计.doc
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1、目录前言11 有限元法31.1 有限元法概述31.2 有限元法与其他分析法的区别31.3 有限元法解题步骤62 有限元分析软件ANSYS82.1 ANSYS软件简介82.2 ANSYS软件的功能102.3 ANSYS软件的分析过程112.3.1 前处理112.3.2 加载求解122.3.3 后处理123 高压分离罐133.1 加氢精制简介133.2 高压分离罐的总体结构143.2.1 材料153.2.2 筒体153.2.3 封头153.3.4 裙座164 高压分离罐应力分析及强度校核174.1 分析设计简介174.2 应力分类184.2.1 一次应力P194.2.2 二次应力Q204.2.3
2、峰值应力F204.3 应力强度评定方法214.4 设计条件224.5 高压分离罐应力分析234.5.1 上封头244.5.1 油气入口开孔304.5.3 裙座36结论43参考文献44谢辞45附录147附录252附录356前言石化工业是国民经济的重要支柱产业之一,是提供交通运输燃料和石油化工原料的工业,在国民经济、国防和社会发展中具有极其重要的地位和作用。随着人类对石油产品的需求量不断增加,人类对油品质量的要求也也来越高。为了获取高质量的石油加工产品或增产石油化工原料和中馏份油,以及适应高含硫原油、劣质原油深加工的需要与改善环境条件等目的,在现代石油加工工业中出现了加氢工艺装置。加氢工艺于192
3、7年在工业上得到应用,但由于高压设备制造困难,合金钢材耗用量大,投资大等原因,因此在石油炼制工业中一直未得到迅速发展。加氢工艺过程具有工艺流程简单、生产灵活性大,产品收率高,质量好等优点,现在它已作为现代炼油技术在各国炼油行业广泛应用。20世纪90年代以来,世界炼油企业加工的原油重质化趋势加大,原油中硫和重金属含量明显上升,以及各国的环保法规对石油加工产品清洁性要求日趋严格,炼油企业不得不采用清洁生产工艺来生产清洁燃料。与此同时,人们发现柴油机具有明显的节能优势,而且在减少其尾气污染物排放和污染物治理方面也取得了显著成效。成品油市场中柴油需求增长速度远高于汽油。芳烃和乙烯等原料的需求也不断增长
4、,仅仅依靠原油加工量的增长已不能满足需要。因此,加氢工艺和技术受到世界各大石油公司的普遍重视,加氢装置建设和技术开发明显加快。高压分离罐作为加氢工艺装置的关键设备,长期处于高温、高压、临氢、高温硫和硫化氢环境,使用条件苛刻,其设计和制造难度较大。长期以来,国内外对其设计、材料和制造技术进行了大量的理论研究和工程实践,特别是近年来,随着加氢装置的大型化,高压分离罐的制造周期加长、生产成本不断提高。为了缩短制造周期、降低生产成本,保证加氢反应器的安全可靠运行,开发了新材料,应用了许多新工艺、新技术。安全性是设计高压分离罐遵循的重要准则,随着大型化高参数化工容器的广泛使用,在设计观点和方法上,以往所
5、采用的基于弹性失效准则的按“常规设计”方法已不能完全适应工程设计的要求,基于塑性失效准则的“分析设计”越来越多的应用到现代容器的设计中。分析设计的基础首先是对容器关键部位进行应力分析,对载荷和应力进行分类。应用流体分析模型和应力分析技术进行流体场和温度场的模拟,解决了分离器高应力区和高温度区的应力计算,大大提高了计算的准确性和使用的安全性。ANSYS作为最通用有效的有限元软件之一,在压力容器的应力分析设计中得到了广泛应用。本文就高压分离罐进行了分析设计说明,其中简要的说明了高压分离罐的结构及结构特点,并结合JB4732-95钢制压力容器分析设计标准着重对加氢反应器局部的应力分布集中状态和应力校
6、核进行了详细的论述。同时,还对所使用的有限元方法和ANSYS 14.0做了简要的说明。1 有限元法1.1 有限元法概述有限元法(FEM,Finite Element Method)起源于到20世纪40年代。Courant第一次应用定义在三角区域上的分片连续函数和最小位能原理来求解St.Venant扭转问题。现代有限单元法的第一个成功的尝试是在 1956年,Turner、Clough等人在分析飞机结构时,将钢架位移法推广应用于弹性力学平面问题,给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确答案。1960年,Clough进一步处理了平面弹性问题,并第一次提出了“有限单元法”,使人们认识到它的作用。有限元
7、法的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成,对每一单元假定一个合适的(较简单的)近似解,然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件),从而得到问题的解。这个解不是准确解,而是近似解,因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解,而有限元不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状,因而成为行之有效的工程分析手段。有限元法的优点是解题能力强,可以比较精确地模拟各种复杂的曲线或曲面边界,网格的划分也比较随意,可以统一处理多种边界条件,离散方程的形式规范,便于编制通用的计算机程序,在固体力学方程的数值计算方面取得巨大的成
8、功。但是在应用于流体流动和传热方程求解的过程中却遇到一些困难,其原因在于,按加权余量法推导出的有限元离散方程也只是对原微分方程的数学近似。当处理流动和传热问题的守恒性、强对流、不可压缩条件等方面的要求时,有限元离散方程中的各项还无法给出合理的物理解释1。1.2 有限元法与其他分析法的区别2计算机辅助工程(CAE)的技术种类有很多,其中包括有限元法(FEM,Finite Element Method),边界元法(BEM,Boundary Element Method),有限差分法(FDM,Finite Difference Element Method)等。每一种方法都各有其应用的领域。有限元方
9、法的基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。采用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。在有限元方法中,把计算域离散剖分为有限个互不重叠且相互连接的单元,在每个单元内选择基函数,用单元基函数的线形组合来逼近单元中的真解,整个计算域上总体的基函数可以看为由每个单元基函数组成的,则整个计
10、算域内的解可以看作是由所有单元上的近似解构成。在河道数值模拟中,常见的有限元计算方法是由变分法和加权余量法发展而来的里兹法和伽辽金法、最小二乘法等。根据所采用的权函数和插值函数的不同,有限元方法也分为多种计算格式。从权函数的选择来说,有配置法、矩量法、最小二乘法和伽辽金法,从计算单元网格的形状来划分,有三角形网格、四边形网格和多边形网格,从插值函数的精度来划分,又分为线性插值函数和高次插值函数等。不同的组合同样构成不同的有限元计算格式。对于权函数,伽辽金(Galerkin)法是将权函数取为逼近函数中的基函数;最小二乘法是令权函数等于余量本身,而内积的极小值则为对代求系数的平方误差最小;在配置法
11、中,先在计算域内选取N个配置点。令近似解在选定的N个配置点上严格满足微分方程,即在配置点上令方程余量为0。插值函数一般由不同次幂的多项式组成,但也有采用三角函数或指数函数组成的乘积表示,但最常用的多项式插值函数。有限元插值函数分为两大类,一类只要求插值多项式本身在插值点取已知值,称为拉格朗日(Lagrange)多项式插值;另一种不仅要求插值多项式本身,还要求它的导数值在插值点取已知值,称为哈密特(Hermite)多项式插值。单元坐标有笛卡尔直角坐标系和无因次自然坐标,有对称和不对称等。常采用的无因次坐标是一种局部坐标系,它的定义取决于单元的几何形状,一维看作长度比,二维看作面积比,三维看作体积
12、比。在二维有限元中,三角形单元应用的最早,近来四边形等参元的应用也越来越广。对于二维三角形和四边形电源单元,常采用的插值函数为有Lagrange插值直角坐标系中的线性插值函数及二阶或更高阶插值函数、面积坐标系中的线性插值函数、二阶或更高阶插值函数等。有限差分方法(FDM)是计算机数值模拟最早采用的方法,至今仍被广泛运用。该方法将求解域划分为差分网格,用有限个网格节点代替连续的求解域。有限差分法以Taylor级数展开等方法,把控制方程中的导数用网格节点上的函数值的差商代替进行离散,从而建立以网格节点上的值为未知数的代数方程组。该方法是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法,数学概念直观,表
13、达简单,是发展较早且比较成熟的数值方法。对于有限差分格式,从格式的精度来划分,有一阶格式、二阶格式和高阶格式。从差分的空间形式来考虑,可分为中心格式和逆风格式。考虑时间因子的影响,差分格式还可以分为显格式、隐格式、显隐交替格式等。目前常见的差分格式,主要是上述几种形式的组合,不同的组合构成不同的差分格式。差分方法主要适用于有结构网格,网格的步长一般根据实际地形的情况和柯朗稳定条件来决定。构造差分的方法有多种形式,目前主要采用的是泰勒级数展开方法。其基本的差分表达式主要有三种形式:一阶向前差分、一阶向后差分、一阶中心差分和二阶中心差分等,其中前两种格式为一阶计算精度,后两种格式为二阶计算精度。通
14、过对时间和空间这几种不同差分格式的组合,可以组合成不同的差分计算格式。有限体积法(FVM)又称为控制体积法。其基本思路是:将计算区域划分为一系列不重复的控制体积,并使每个网格点周围有一个控制体积;将待解的微分方程对每一个控制体积积分,便得出一组离散方程。其中的未知数是网格点上的因变量的数值。为了求出控制体积的积分,必须假定值在网格点之间的变化规律,即假设值的分段分布的分布剖面。从积分区域的选取方法看来,有限体积法属于加权剩余法中的子区域法;从未知解的近似方法看来,有限体积法属于采用局部近似的离散方法。简言之,子区域法属于有限体积发的基本方法。有限体积法的基本思路易于理解,并能得出直接的物理解释
15、。离散方程的物理意义,就是因变量在有限大小的控制体积中的守恒原理,如同微分方程表示因变量在无限小的控制体积中的守恒原理一样。有限体积法得出的离散方程,要求因变量的积分守恒对任意一组控制体积都得到满足,对整个计算区域,自然也得到满足。这是有限体积法吸引人的优点。有一些离散方法,例如有限差分法,仅当网格极其细密时,离散方程才满足积分守恒;而有限体积法即使在粗网格情况下,也显示出准确的积分守恒。就离散方法而言,有限体积法可视作有限单元法和有限差分法的中间物。有限单元法必须假定值在网格点之间的变化规律(既插值函数),并将其作为近似解。有限差分法只考虑网格点上的数值而不考虑值在网格点之间如何变化。有限体
16、积法只寻求的结点值,这与有限差分法相类似;但有限体积法在寻求控制体积的积分时,必须假定值在网格点之间的分布,这又与有限单元法相类似。在有限体积法中,插值函数只用于计算控制体积的积分,得出离散方程之后,便可忘掉插值函数;如果需要的话,可以对微分方程中不同的项采取不同的插值函数。1.3 有限元法解题步骤对于不同物理性质和数学模型的问题,有限元求解法的基本步骤是相同的,只是具体公式推导和运算求解不同。有限元求解问题的基本步骤通常为:(1)问题及求解域定义,根据实际问题近似确定求解域的物理性质和几何区域。(2)求解域离散化,将求解域近似为具有不同有限大小和形状且彼此相连的有限个单元组成的离散域,习惯上
17、称为有限元网络划分。显然单元越小(网络越细)则离散域的近似程度越好,计算结果也越精确,但计算量及误差都将增大,因此求解域的离散化是有限元法的核心技术之一。(3)确定状态变量及控制方法,一个具体的物理问题通常可以用一组包含问题状态变量边界条件的微分方程式表示,为适合有限元求解,通常将微分方程化为等价的泛函形式。(4)单元推导,对单元构造一个适合的近似解,即推导有限单元的列式,其中包括选择合理的单元坐标系,建立单元试函数,以某种方法给出单元各状态变量的离散关系,从而形成单元矩阵(结构力学中称刚度阵或柔度阵)。为保证问题求解的收敛性,单元推导有许多原则要遵循。 对工程应用而言,重要的是应注意每一种单
18、元的解题性能与约束。例如,单元形状应以规则为好,畸形时不仅精度低,而且有缺秩的危险,将导致无法求解。(5)总装求解,将单元总装形成离散域的总矩阵方程(联合方程组),反映对近似求解域的离散域的要求,即单元函数的连续性要满足一定的连续条件。总装是在相邻单元结点进行,状态变量及其导数(可能的话)连续性建立在结点处。(6)联立方程组求解和结果解释,有限元法最终导致联立方程组。联立方程组的求解可用直接法、选代法和随机法。求解结果是单元结点处状态变量的近似值。对于计算结果的质量,将通过与设计准则提供的允许值比较来评价并确定是否需要重复计算。 简言之,进行有限元分析可分成三个阶段,前处理、处理和后处理。前处
19、理是建立有限元模型,完成单元网格划分;后处理则是采集处理分析结果,使用户能简便提取信息,了解计算结果。2 有限元分析软件ANSYS2.1 ANSYS软件简介美国ANSYS公司成立于1970年,长期以来一直致力于设计分析软件的开发、研制,其先进的技术及高质量的产品赢得了业界的广泛认可,目前已成为世界CAE行业中最大的公司。在40多年的发展过程中,ANSYS不断改进提高,功能不断增强,其强大的图形处理能力及得心应手的实用工具使得用户在处理问题时得心应手。而且它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/Engineer, NASTRAN, Alogor, IDEAS, AutoCAD等
20、,。目前最新ANSYS已发展到14.5版本,本文使用的版本是ANSYS 14.0。ANSYS是一种广泛的商业套装工程分析软件。所谓工程分析软件,主要是在机械结构系统受到外力负载所出现的反应,例如应力、位移、温度等,根据该反应可知道机械结构系统受到外力负载后的状态,进而判断是否符合设计要求。一般机械结构系统的几何结构相当复杂,受的负载也相当多,理论分析往往无法进行。想要解答,必须先简化结构,采用数值模拟方法分析。由于计算机行业的发展,相应的软件也应运而生,ANSYS软件在工程上应用相当广泛,在机械、电机、土木、电子及航空等领域的使用,都能达到某种程度的可信度,颇获各界好评。使用该软件,能够降低设
21、计成本,缩短设计时间。它包含了前置处理、解题程序以及后置处理,将有限元分析、计算机图形学和优化技术相结合,已成为现代工程学问题必不可少的有力工具3。目前,ANSYS软件已形成完善、成熟的三大核心体系:以结构、热力学为核心的MCAE体系,以计算流体动力学为核心的CFD体系,以计算电磁学为核心的CEM体系。这三大体系不仅提供MCAE/CFD/CEM领域的单场分析技术,各单场分析技术之间还可以形成多物理场耦合分析机制。在我国,ANSYS的用户也越来越多。三峡工程、黄河下游特大型公路斜拉桥、国家大剧院、浦东国际机场、上海科技城太空城、深圳南湖路花园大厦等在结构设计时都采用了ANSYS软件作为分析工具。
22、图2.1 ANSYS 14.0启动界面图2.2 ANSYS 14.0操作界面2.2 ANSYS软件的功能45ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元软件,可广泛的用于核工业、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、能源、汽车交通、国防军工、电子、土木工程、生物医学、水利、日用家电等一般工业及科学研究。其功能主要分为以下5类:(1)结构分析结构分析又可以分为结构静力学分析和结构结构动力学分析。结构静力学分析用来求解外载荷引起的位移、应力和力。静力分析很适合求解惯性和阻尼对结构的影响并不显著的问题。ANSYS程序中的静力分析不仅可以进行线性分析,而且也可以进行非线性分析,如塑
23、性、蠕变、膨胀、大变形、大应变及接触分析。结构动力学分析用来求解随时间变化的载荷对结构或部件的影响。与静力分析不同,动力分析要考虑随时间变化的力载荷以及它对阻尼和惯性的影响。ANSYS可进行的结构动力学分析类型包括:瞬态动力学分析、模态分析、谐波响应分析及随机振动响应分析。(2)ANSYS热分析热分析一般不是单独的,其后往往进行结构分析,计算由于热膨胀或者收缩不均匀引起的应力。程序可处理热传递的三种基本类型:传导、对流和辐射。热传递的三种类型均可进行稳态和瞬态、线性和非线性分析。热分析还具有可以模拟材料固化和熔解过程的相变分析能力以及模拟热与结构应力之间的热结构耦合分析能力。(3)ANSYS电
24、磁分析主要用于电磁场问题的分析,如电感、电容、磁通量密度、涡流、电场分布、磁力线分布、力、运动效应、电路和能量损失等。还可用于螺线管、调节器、发电机、变换器、磁体、加速器、电解槽及无损检测装置等的设计和分析领域。(4)ANSYS流体分析ANSYS流体单元能进行流体动力学分析,分析类型可以为瞬态或稳态。分析结果可以是每个节点的压力和通过每个单元的流率。并且可以利用后处理功能产生压力、流率和温度分布的图形显示。另外,还可以使用三维表面效应单元和热流管单元模拟结构的流体绕流并包括对流换热效应。(5)ANSYS耦合场分析耦合场分析主要考虑两个或多个物理场之间的相互作用。如果两个物理场之间相互影响,单独
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