过程控制实训.doc
《过程控制实训.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《过程控制实训.doc(7页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、一、实习的主要内容 图1 系统总貌图实验设备1实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计算机一台(DCS需两台计算机)、万用表一个;2SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根;3SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个;4SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交换器两个,网线四根; 5SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线;6SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根。1) 单容自衡水箱液位特性测试控制要求:1掌握单容水箱的阶跃响应测试方法,并记录相应液位的响应曲线;根
2、据动态物料平衡关系有Q1-Q2=A (2-1)将式(2-1)表示为增量形式Q1-Q2=A (2-2)式中:Q1,Q2,h分别为偏离某一平衡状态的增量; A水箱截面积。在平衡时,Q1=Q2,0;当Q1发生变化时,液位h随之变化,水箱出口处的静压也随之变化,Q2也发生变化。由流体力学可知,流体在紊流情况下,液位h与流量之间为非线性关系。但为了简化起见,经线性化处理后,可近似认为Q2与h成正比关系,而与阀F1-11的阻力R成反比,即Q2=或R= (2-3) 式中:R阀F1-11的阻力,称为液阻。将式(2-2)、式(2-3)经拉氏变换并消去中间变量Q2,即可得到单容水箱的数学模型为W0(s)= 2根据
3、实验得到的液位阶跃响应曲线,用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数;图1 单容自衡水箱特性测试系统 (a)结构图 (b)方框图图2 单容水箱的阶跃响应曲线2) 双容水箱特性的测试控制要求:1掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法;2根据由实验测得双容液位的阶跃响应曲线,确定其特征参数K、T1、T2及传递函数;图3 双容水箱对象特性测试系统(a)结构图 (b)方框图双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。在图4所示的阶跃响应曲线上求取:(1) h2(t)|t=t1=0.4 h2()时曲线上的点B和对应的时间t1;(2) h2(t)|t=t2=0.8 h2()时曲线上的点C和
4、对应的时间t2。图4 双容水箱液位的阶跃响应曲线 0.32t1/t20.46由上述两式中解出T1和T2,于是得到上式所示的传递函数。在改变相应的阀门开度后,对象可能出现滞后特性,这时可由S形曲线的拐点P处作一切线,它与时间轴的交点为A,OA对应的时间即为对象响应的滞后时间。于是得到双容滞后(二阶滞后)对象的传递函数为:G(S)=3) 电动调节阀流量特性的测试控制要求:1了解电动调节阀的结构与工作原理。2通过实验进一步了解电动调节阀的流量特性图5 电动阀流量特性测试系统结构图图6 电动阀连接示意图电动调节阀包括执行机构和阀两个部分,它是过程控制系统中的一个重要执行元件。电动调节阀接受来自调节器的
5、420mADC信号u,将其转换为相应的阀门开度l,以改变阀截流面积f的大小,从而改变流量。调节阀的静态特性Kvdq/du,其中u是调节器输出的控制信号,q是被调介质流过阀门的相对流量。调节阀的动态特性Gv(s)=Kv/(Tvs+1),其中Tv为调节阀的时间常数,一般很小,可以忽略。但在如流量控制这样的快速过程中, Tv有时不能忽略。调节阀结构特性是指阀芯与阀座间节流面积与阀门开度之间的关系,通常有四种结构,即快开特性、直线特性、抛物线特性、等百分比特性。调节阀的流量特性,是指介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系,因为执行机构静态时输出l(阀门的相对开度)与u成比例关系,所以调节阀静态
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 过程 控制
链接地址:https://www.31ppt.com/p-3994182.html