西门子PLC在高炉上料的应用毕业论文.doc
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1、目 录中文摘要、关键词I英文摘要、关键词II第1章 引 言11.1 课题研究的背景11.2 高炉上料国内外发展状况11.2.1 高炉介绍11.2.2 上料系统介绍21.3 课题研究的主要内容5第2章 高炉上料自动监控系统的硬件设计72.1控制方案的选择72.2.1 PLC控制器选型及硬件配置72.2.2I/O点分配82.2.3料车上料系统92.2.4高炉料钟装料系统102.2.5步进电机的选择112.2.6探尺系统132.2.7系统的总体结构图14第3章 高炉上料自动监控系统的程序设计163.1 高炉上料自动监控系统的流程图设计163.2 高炉上料自动监控系统的梯形图设计17第4章 高炉上料自
2、动控制系统的仿真224.1 生成ASCII文本文件234.2 仿真软件配置设置234.3 下载程序并仿真24结论27致谢28参考文献29西门子PLC高炉上料上的应用摘要:高炉是炼铁或者炼钢生产的核心设备,是一种规模大、要素多、要求严格的冶炼过程,其良好的运行能为后续的生产过程提供充足而优质的原量保证,本文对西门子S7-200系列可编程序控制器应用于高炉上料电气控制系统的设计思想作了介绍,对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述, 设计出的可编程程序控制装置基本上完成了120m小型高炉供料电气控制系统的硬件设计。实现了布料(槽上)和槽下卷扬的实时控制和生产过程自动化的目的。本文最后采用程序以
3、及组态对文中程序进行了仿真实验,确保程序的可行性。关键词: 可编程序控制器 高炉 上料系统 自动控制 仿真Abstract: Steelmaking furnace is the core of iron or equipment, is a large scale and elements, demanding smelting process, and its good operation can provide adequate follow-up production process and the high quality raw material guarantee. This t
4、ext is applied to the Siemens S7-200 series programmable preface controller shaft furnace up anticipated the design thought of electricity control system to make introduction, made to elaborate a little bit in detail hardware composition and software design of system, designed the programmable proce
5、ss control device of to basically complete 2 shaft furnaces: 120 m to provide the hardware design of anticipating the electricity control system. Carry out the cloth (slot up) automates with real time control and procedure in production of slot next winding of purpose. This text finally adopted proc
6、edure and configuration to carry on imitating reality to check to the procedure in text and ensure the feasibility of procedure.Keywords: Programmable controller Blast furnace Feeding system Automatic control simulation 第1章 引 言1.1 课题研究的背景高炉上料装置是生产中的重要环节,提高其自动化水平,可以大大减轻工人劳动强度,提高生产效率,同时通过原料的精确配比,又可提升产
7、品的品质和质量。本文简要介绍了PLC系统在高炉上料自动监控中的应用。该系统用PLC完成所有的过程控制、数据采集、自动调节、事故处理及报警等工作。1.2 高炉上料国内外发展状况1.2.1 高炉介绍高炉:用于冶炼液态铁水的主要设备,其横断面为圆形的炼铁竖炉,用钢铁作炉壳,里面砌耐火砖内衬。高炉本体自上而下分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹、炉缸五部分,护喉之上设置装料设备;炉缸上部沿圆周均匀设风口,热风通过热风围管、支管和弯头、直吹管,由风口鼓入炉内;风口平面之下有出渣口和出铁口。近代巨型高炉由于渣量少,不设出渣口。高炉的主要组成部分。高炉炉壳:现代化高炉广泛使用焊接的钢板炉壳,只有极少数最小的土高炉才用
8、钢箍加固的砖壳,炉壳的作用是固定冷却设备,保证高炉砌体牢固,密封炉体,有的还承受炉顶载荷;炉喉:高炉本体的最上部分,呈圆筒形;炉身:高炉铁矿石间接还原的主要区域,呈圆锥台简称圆台形,由上向下逐渐扩大,用以使炉料在遇热发生体积膨胀后不致形成料拱,并减小炉料下降阻力;炉腰:高炉直径最大的部位;炉腹:高炉熔化后造渣的主要区段,呈倒锥台形,为适应炉料熔化后体积收缩的特点,其直径自上而下逐渐缩小,形成一定的炉腹角;炉缸:高炉燃料燃烧、渣铁反应和贮存及排放区域,呈圆筒形;炉底:高炉炉底砌体不仅要承受炉料、渣液及铁水的静压力,而且受到14004600的高温、机械和化学侵蚀、其侵蚀程度决定着高炉的一代寿命,目
9、前我国大中型高炉大都采用全碳砖炉底或碳砖和高铝砖综合炉底,大大改善了炉底的散热能力;炉基:它的作用是将所集中承担的重量按照地层承载能力均匀地传给地层,因而其形状都是向下扩大的;炉衬:高炉炉衬组成高炉的工作空间,并起到减少高炉热损失、保护炉壳和其它金属结构免受热应力和化学侵蚀的作用;炉喉护板:炉喉在炉料频繁撞击和高温的煤气流冲刷下,工作条件十分恶劣,维护其圆筒形状不被破坏是高炉上部调节的先决条件。高炉炼铁生产是冶金(钢铁)工业最主要的环节。高炉冶炼是把铁矿石还原成生铁的连续生产过程。铁矿石、焦炭和熔剂等固体原料按规定配料比由炉顶装料装置分批送入高炉,并使炉喉料面保持一定的高度。焦炭和矿石在炉内形
10、成交替分层结构。矿石料在下降过程中逐步被还原、熔化成铁和渣,聚集在炉缸中,定期从铁口、渣口放出。其生产工艺流程如图1-1所示:烧结料石灰石焦炭铸铁机溶剂高炉热风炉鼓风机铁水炉渣转炉图1-1炼铁生产工艺流程1.2.2 上料系统介绍高炉是炼铁或者炼钢生产的核心设备,是一种规模大、要素多、要求严格的冶炼过程,其良好的运行能为后续的生产过程提供充足而优质的原料保证,这对控制系统的可靠性提出了较高的要求。尤其是高炉的大型化趋势越来越明显的情况下,用人工执行是非常困难的,故其能稳定、有序、准确的工作是很重要的。这就要求高炉实现自动化的生产方式。高炉上料系统是炼铁高炉系统中最重要的一环,及时、准确的上料是保
11、证高炉产量和产品质量的前提。高炉上料系统的整套动作过程包括料车上料系统和炉顶布料系统。料车上料系统必须快速严谨,如果上料慢,赶不上料线,影响产量,而上错料,高炉将不能正常生产,甚至得拉风、休风.高炉布料指高炉炼铁过程中,炉料(主要是矿石和焦炭)在高炉炉喉的分布。高炉布料的基本规律是高炉冶炼工艺理论的重要组成部分,控制高炉布料是高炉操作的一个重要手段。习惯上称之为“上部调剂”。通常高炉炉料是分批装入高炉炉喉的。根据经验确定一批料的矿石量与按焦炭负荷确定的批料焦炭量组成料批,通过布料设备双钟和旋转布料器装入炉喉。高炉是一种逆流反应器,煤气在高炉下部产生,而后上升穿过料层;炉料从上部下降与煤气作用,
12、完成加热、还原、造渣、熔化等冶炼过程。炉料在炉内由上而下,温度逐渐升高,直到熔化前,一直保持炉喉布料的层状结构口焦炭多的地方煤气流较发展,因而炉料温度升高快,可见高炉布料对煤气分布以及软融带的形状和位置等是有重要影响的,这关系到煤气能量的充分利用,炉料的顺利下降以及高炉一代寿命的长短。正常的高炉行程在炉内圆周方向上煤气与炉料的分布都是均匀或基本均匀的。上料系统由料车、卷扬机、布料器、大小钟、均压阀、左右探尺等设备组成。按流程可简单分为料车上料系统以及炉顶布料系统。料车上料系统是料车按生产要求将中间仓内已配好的物料送到炉顶的过程。炉顶布料指高炉炼铁过程中,炉料(主要是矿石和焦炭)在高炉炉喉的分布
13、。高炉布料的基本规律是高炉冶炼工艺理论的重要组成部分,控制高炉布料是高炉操作的一个重要手段。习惯上称之为“上部调剂”。通常高炉炉料是分批装入高炉炉喉的。根据经验确定一批料的矿石量与按焦炭负荷确定的批料焦炭量组成料批,通过布料设备双钟和旋转布料器装入炉喉。高炉是一种逆流反应器,煤气在高炉下部产生,而后上升穿过料层:炉料从上部下降与煤气作用,完成加热、还原、造渣、熔化等冶炼过程。炉料在炉内由上而下,温度逐渐升高,直到熔化前,一直保持炉喉布料的层状结构。焦炭多的地方煤气流较发达,因而炉料温度升高快,可见高炉布料对煤气分布以及软融带的形状和位置等是有重要影响的,这关系到煤气能量的充分利用,炉料的顺利下
14、降以及高炉一代寿命的长短。正常的高炉行程在炉内圆周方向上煤气与炉料的分布都是均匀或基本均匀的。其基本的动作顺序是:卷扬机将料车送到炉顶,配料倒入小钟斗。大、小钟严格互锁,不能同时打开,当大钟斗一批料未满,小钟开启,料投入大钟斗,一批料满且料线信号到,大钟开启,经布料器后,配料均匀倒入炉内。开大钟时同时打开均压阀,使大钟斗和炉压均压。左、右探尺用于探测炉内料位,料线信号到,才能开大钟。图1-2高炉上料系统示意图注:1 中间仓 2 料车3 小钟4 大钟5 布料器6 均压阀7 左右探尺3456712高炉上料的控制方式:(1)点动操作点动操作方式下,操作人员必须长按按钮,系统才会进行相应动作,这种方式
15、主要是用于设备的调试。(2)手动操作手动操作方式下,操作人员每一次操作按钮,系统就会产生相应的动作,这种力式可以用于设备的调试,最主要的还是用于排除故障时的操作。当设备出现故障或物流不畅时,上料系统转入手动生产,直到排除故障,再切换到自动生产。(3)半自动操作通过按钮实现上料、卸料的单步自动控制。(4)全自动操作(本文主要研究课题)当检测到炉内缺料时,操作台通过按钮实现上料、开门、小车上下行的全部自动控制。通过计算机可实现生产过程的按步顺序的自动控制过程,是主要生产方式。高炉自动上料系统是高炉冶炼系统中一个重要组成部分,对高炉冶炼的各项指标有着极大的影响。一个良好的系统必须保证其工作的可靠性和
16、准确性。因为高炉生产的特殊性,这一系统必须在长时间高强度工作的情况下保证其可靠性,确保高炉正常生产,同时又必须对各种入炉物料进行准确计量,按规定的装料制度进行顺序装料。由于工厂的特殊工作环境,这一自动上料系统还必须易学好用,易于维修,适合于工厂的实际情况。1.3 课题研究的主要内容设计一个高炉上料自动控制系统,能够实现手动和自动两种方式控制,并且使用仿真软件进行程序仿真。指标要求:1. 在手动控制方式下,按下相应的控制按钮,可以实现配料小车上行、小车下行控制;2. 在自动控制方式下,动作顺序是:小钟内无料时,小车在下限位置,开启中间仓闸门,中间仓放料至料车显示料满信号时,关闭中间仓闸门,卷扬机
17、开动,小车上行;料车到炉顶后延时5秒显示料车料空,并下行。3. 在自动控制方式下,炉内缺料时,开均压阀、大钟,布料槽布料,延时10秒炉料布完,关均压阀、大钟。4. 在自动控制方式下,大钟内无料时,开小钟,延时10秒,大钟内料满,关小钟。第2章 高炉上料自动监控系统的硬件设计2.1控制方案的选择随着微电子技术尤其是个人计算机技术的飞速发展,PLC和DCS的性能都有了较大的改进,PLC大大提高了数据处理能力和监控功能,DCS系统向开放性发展,操作站采用工控机,操作系统采用通用的Windows NT或Windows2000操作平台,PC机丰富的软件资源得以应用,因而大大降低了系统的繁琐程度和价格,提
18、高了系统的性价比。PLC和DCS在抢占市场的过程中,两者相互借鉴、渗透、融合,极大地增加了用户在设计和使用中的选择性。同时,由于各种控制系统生产制造厂较多,产品更新换代快,也给系统选择带来了一定的困难。而走向实用化的FCS,也正以迅猛的势头快速发展,是目前世界上最新型的控制系统。下面依据PLC、 DCS和FCS的不同特点,针对化工新项目建设和老项目改造,对控制系统的设计选型和应用总结以下原则进行选择。按过程控制系统的控制规模及复杂程度:不同的化工生产过程,过程控制系统规模与复杂程度不同,通常在过程控制系统规模较大、复杂程度较高时优先选择DCS。因为该系统是根据过程控制系统的特点发展而来,它对大
19、量的模拟量数据信息能较好地进行处理、分析、运算,能完成各种复杂的、繁琐的调节控制计算,因此能完成规模大、复杂程度高的过程控制系统的工作。RS3系统和其他DCS系统一样,包括以下几个部分:控制单元、操作单元、I/O单元、数据总线。按投资规模和项目经济效率合理选择:在一些小型化工项目中,特别是一些中小型改造项目,投资较少,规模较小的仪控系统应优先选择价格相对低廉、性价比较高的PLC系统。2.2.1 PLC控制器选型及硬件配置120m 高炉是炼铁的大型装备,一般地处偏僻地区,控制特点如下:(1)电网电压不稳定,电压波动达15%,灰尘多,工业环境差;(2)系统工艺复杂,输入输出点数多,安全性、可靠性要
20、求特别高;(3)控制信号有开关、数字和模拟信号;(4)控制器应具有顺序控制、定时、计数、逻辑判断、算术运算等功能;(5)工艺配方程序要求自动控制、灵活设定;(6)为防止自动系统失效,保留手动控制。考虑到工业环境差,灰尘多,为确保I/O接点的可靠接通,室内设备采用电压类型为DC24V的I/O接点,室外设备采用AC22OV的I/O接点。根据控制要求,以及电压类型,必须选用性能卓越,高可靠性,配置灵活的PLC控制器,考虑供货和备件情况,选用德国西门子公司的S7-200系列中CPU224型PLC,其本机I/O点数为14入/10出,可扩展7个模块数量。再扩展一个EM223(8入/8出),可满足系统要求。
21、标准语言梯形图语言是最常用的一种语言,它有以下特点:它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。 PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。2.2.2I/O点分配 输入信号有设
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