精馏过程监控系统毕业论文.doc
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1、精馏过程监控系统摘 要精馏操作是炼油、化工生产过程中的一个十分重要的环节。精馏塔的控制直接影响到产品质量、产量和能量的消耗,因此精馏塔的自动控制长期以来一直受到人们的高度重视。精馏塔是一个多输入和多输出的对象,它由很多级塔板组成,内在机理复杂,对控制作用响应缓慢,参数间互相关联严重,而控制要求又大多较高,这就更需要进行自动控制方案的设计和研究。与此同时,组态软件与多种自动化设备及控制软件的集成使用,大大提高了工业生产安全和生产效率,已经成为工业自动化不可或缺的一部分。本文在双组分精馏塔自控系统的设计过程中,根据精馏塔具体特点分析了工艺原理,并确定了系统被控变量和操纵变量,设计出能量平衡控制方案
2、。依据自动化设备及控制软件集成使用的理念,使用西门子公司开发的WinCC组态软件组态出精馏塔的计算机监控系统,其中绘制出工艺流程图,组态启动画面、过程监控画面、过程值归档显示画面、报警画面、以及报表系统,设置并分配管理员权限。关键词:精馏塔、自动控制系统、WinCC组态软件AbstractThe handle of rectify is a very important link in refine oil and chemical industry procedure of production field.The control of rectifying tower affects pr
3、oduct quality,output and the consumption of energy directly,therefore, the control of rectifying tower is attached great importance by people for a long time. Rectifying tower is a more input and output object,composed of many tower boards ,and inherent mechanism is complicated,it respond to slowly
4、to control action,and its mutual correlation of parameter room is grave,but control a requset mostly more comparatively highly,right away more,this needs to carry out autocontrol scheme design and studise. Meanwhile, the use of configuration software integration with the various automation equipment
5、 and under the control of software has improved commercial run safely and the efficacy greatly,already become the indispensable part of industrial automation. In the process of designing autocontrol system of components rectifying tower by the main body of this book,According to the rectifying tower
6、, the concrete characteristic has analysed handicraft principle, ascertained the controlled variable of system and controlled a variable,designed a energy balance controls scheme. Idea that the software integration judging by automation equipment and controlling uses, use the development WinCC of Si
7、emens configuration software configured to produce the rectifying tower computer supervisory control system, draw out process flowsheet, configured to produce starts tableau , process monitors tableau , the tableau of process value files demonstrating , the tableau giving an alarm, and the form for
8、report system. Interpose and assign administrative person extent of authority.Keywords:Rectifying tower, Autocontrol system, WinCC configuration software目 录 第1章绪论11.1背景和意义11.2 精馏设计概要1第2章 精馏塔工艺及其流程32.1精馏塔的控制目标32.1.1质量指标32.1.2产品产量和能量消耗42.2精馏塔的静态特性42.2.1全塔物料平衡42.2.2能量平衡42.2.3内部物料平衡52.3动态影响分析52.3.1上升蒸汽和
9、回流的影响62.3.2组分滞后的影响62.3.3回流罐蓄液量和塔釜蓄液量引起的滞后影响6第3章 双组分精馏过程监控系统83.1精馏塔质量指标的选取83.1.1 精馏塔的温度控制83.1.2 塔压p的控制93.2 精馏段控制一端产品质量方案103.2.1 精馏段能量平衡控制方案113.2.2 精馏段物料平衡控制方案12第4章 Wincc组态软件的应用134.1 西门子WinCC组态软件简介134.2 运行环境以及安装要求134.3 组态软件总体结构134.4 组态一个工程144.5 组态变量154.6 创建系统启动画面164.7 创建主画面164.8 创建过程画面以及工艺流程画面164.9过程值
10、归档184.9.1 组态过程值归档184.9.2 输出过程值归184.10 组态报警画面194.10.1 组态模拟量报警194.10.2 组态报警显示204.11 报表设计214.12 用户权限设置234.13 WinCC与PLC的通讯24结论25参考文献26致 谢27第1章 绪论1.1背景和意义自19世纪世界工业革命以后,工业生产过程随着生产规模不断扩大,生产过程的强化,对产品质量的严格要求,以及各公司之间的激烈竞争,人工操作与控制已经远远不能满足生产的要求。工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备,工业生产过程由简单到复杂,规模由小到大。至今,已有各种各样的工业生产过程,生产出多种
11、多样的产品满足人们的生活需要。作为工业生产过程一部分的工业过程控制系统也在不断发展和提高。因为,它是保证现代企业安全、优化、低消耗和高效益生产的主要技术手段。监控组态软件不仅有监控和数据采集功能,而且有组态、开发和开放功能。监控组态软件是伴随着计算机技术、DCS和PLC等工业控制技术的突飞猛进而发展起来的。随着个人计算机的普及和开放系统的推广,基于PC的监控组态软件在工业控制领域不断发展壮大。监控软件广泛应用与工业、农业、楼宇和办公等领域的自动化系统。随着计算机硬件和软件技术的发展,自动化产品呈现出小型化、网络化、PC化、开放式和低成本的发展趋势,并逐渐形成了各种标准的硬件、软件和网络结构系统
12、。监控组态软件已经成为其中的桥梁和纽带,是自动化系统集成中不可缺少的关键组成部分。1.2 精馏设计概要本文对工业生产中广泛采用的气液传质设备-精馏塔,进行自动控制方案的设计,并且使用组态软件组态其计算机监控系统。具体工作内容如下:根据精馏塔类型和进料构成,确定精馏塔的质量指标。找出系统的被控变量以及相对应的可操作手段,系统扰动主要来源。最后总结出精馏塔的基本控制问题图表。根据图表的输入输出多变量复杂关联系统,最后确定一种控制方案。学习西门子公司开发的WinCC V6.0软件对系统进行相应组态。组态变量:首先创建一个新项目,并且根据精馏塔现实系统的有效参数,利用变量管理器,在WinCC V6.0
13、中组态相应的变量。创建主画面:为了有更好的人机交互界面,命名为main.pdl的画面是整个项目控制的主画面,起到导航的作用。创建过程监控画面以及工艺流程图画面:模拟现场状况,使用软件自带的图库和控件为系统组态过程画面。其中包括各种设备、PLC、I/O变量显示窗口、时间状态、标题名称等。过程值归档:过程归档的目的是采集、处理和归档工业现场的过程数据。以这种方法获得的过程数据可用于获取与设备的操作状态有关的管理和技术标准。报警画面:工业生产把安全问题列在首位。系统中的报警可以通知操作员在生产过程中发生的故障和错误消息,并且记录存档,操作员可根据报警记录填写报警日志,更方便的进行管理。因此建立alr
14、ams.pdl画面。报表系统:作为工业生产的一部分,记录和打印输出变量记录数据不可缺少。这里列出了所有报表的名字可供操作员使用,并组态报表的布局。管理权限问题:在控制计算机监控系统上,工程师、操作员应该有相应的不同权限级别,因此,控制权限有管理员编辑器来完成。本文建立了两个权限不同的用户,进入系统要求输入帐号和密码,以此控制操作权限。第2章 精馏塔工艺及其流程2.1精馏塔的控制目标精馏就是将一定浓度的溶液送入精馏装置,使其反复地进行部分汽化和部分冷凝,从而得到预期的塔顶与塔底产品的操作1。完成这一操作过程的相应设备除精馏塔外,还有再沸器、回流罐、和回流泵等辅助设备。目前,工业上一般所采用的连续
15、精馏装置的流程入图21所示。为了对精馏塔实施有效的自动控制,必须首先了解精馏塔的控制目标。一般来说,精馏塔的控制目标,应该在满足产品质量合格的前提下,使总的收益最大或总的成本最小。因此,精馏塔的控制要求,应该从质量指标、产品产量和能量消耗三方面进行综合考虑。2.1.1质量指标精馏操作的目的是将混合液中各组分分离为产品,因此产品的质量指标必须符合规定的要求。也就是说,塔顶或者塔底产品之一应该保证达到规定的纯度,而另一产品也应保证在规定的范围内2。在本文涉及到的二元组分,即双组分精馏中,进料组成只有两种成分,因此情况较简单,质量指标就是使塔顶产品中轻组分纯度符合技术要求或塔底产品中重组分纯度符合技
16、术要求。即使是多元精馏中,也使其简化成为对二元关键组分的分离,这就大大简化了精馏操作。 在精馏操作中,产品质量应该控制刚刚好能满足规格上的要求,即处于“卡边”生产。超过规格的产品是一种浪费,因为它的售价不会更高,只会增大能耗、降低产量而已。2.1.2产品产量和能量消耗 精馏塔的其他两个重要控制目标是产品的产量和能量消耗。精馏塔的任务,不仅要保证产品质量,还要有一定的产量。另外,分离混合液也需要消耗一定的能量,这主要是再沸器的加热量和冷凝器的冷却量消耗。此外,塔的附属设备及管线也要散失一部分热量和冷量。从定性的分析可知,要使分离所得的产品纯度越高,产品产量越大,则所消耗的能量越多。以上讨论说明,
17、在精馏操作中主要产品的质量指标,刚好达到质量规格的情况是期望的,低于要求的纯度将使产品不合格,而超过纯度要求会降低产量。然而,在一定的纯度要求下,提高产品的回收率,必然要增加能量消耗。可是单位产量的能耗最低并不等于单位产量的成本,因为决定成本的不仅是能耗,还有原料成本。由此可见,在精馏操作中,质量指标、产品回收率和能量消耗均是要控制的目标。其中质量指标是必要条件,在质量指标一定的前提下,在控制过程中应使产品产量尽量高一些,同时能量消耗尽可能低一些。至于在质量指标一定的前提下,使单位产品产量的能量消耗最低或使单位产品的成本最低以及使综合经济效益最大等,均是属于不同目标函数的最优控制问题3。2.2
18、精馏塔的静态特性所谓静态特性就是以物料平衡和能量平衡为基础来确定稳态下精馏塔各参数之间的定量关系。2.2.1全塔物料平衡 稳态时,进塔的物料必须等于出塔的物料,所以总的物料平衡关系为: F=D+B (21)轻组分的物料平衡关系为 FXF=DXD+BXB (22) 式中,F,D,B分别为进料量、塔顶采出量和塔底采出量,xF,xD,xB分别为进料、塔顶采出物和塔底采出物中轻组分的浓度。2.2.2能量平衡 在稳态时,通过传热和进料带入精馏塔的所有能量必然与通过传热和产品带出的离开塔的能量平衡。这种平衡可以用数字形式表示成 QH+FHF=QC+DHD+BHB (23)式中,QH为再沸器加热量;Qc为冷
19、凝器冷却量;HF,HD和HB分别为进料、塔顶和塔底产品的热焓。在式(23) 中,假定热损失可以忽略不计。2.2.3内部物料平衡 为简化起见,以二元精馏塔及塔顶和塔底产品均是液相为例,在恒分子流假设的前提下,分析塔内各项物料平衡关系。对于普通的二元精馏塔,假定:在精馏段内,通过各层塔板的上升蒸汽流量Vr均相等;在提馏段内,通过各层塔板的上升蒸汽流量Vs均相等;Vs=V(V为再沸器);在精馏段内,通过各层塔板的上升蒸汽流量Lr均相等;Lr称为内回流,当回流温度等于塔顶温度时,内回流Lr等于外回流Lr;在提馏段内,通过各层塔板的上升蒸汽流量Lr均相等;回流罐和塔底液位不变;塔压也保持不变;由以上条件
20、可以分析,影响精馏塔过程的主要因素可概括如下:进料量进料浓度进料温度和进料状态再沸器的加热量冷凝器的冷却量回流量塔顶采出量塔底采出量塔压的影响上述各种扰动中,有些是可控制的,有些是不可控制的。一般情况下,进料是不可控制的,例如分离裂解气的乙烯塔,它的进料炼受前一工序的影响。有些情况下进料量也可以控制,例如,炼油厂中初馏塔的原油流量可以惊醒定值控制。 进料浓度的变动是无法控制的,它由上一工序所决定,但一般说来变化是缓慢的。 进料温度和状态的变化,对塔的操作影响较大。为了维持塔操作的能量平衡和稳定运行,在单相进料时,可以采用进料温度控制,以便克服这种扰动。在两相进料时,则可设法控制热焓恒定以克服扰
21、动。对于冷凝器的冷却量和再沸器的加热量,一般都用定值控制系统来加以稳定。 总之,从前面对塔的静态特性和内部平衡关系的分析,不难看到,为了克服塔的主要扰动,可采用以下控制手段:塔顶采出量塔底采出量回流罐排气量回流量再沸器的加热量冷凝器的冷却量前三个量是通过影响全塔的物料平衡与塔的内部平衡,从而起到控制作用;后三个量直接改变塔的能量平衡关系和改变塔内气液比,从而起到控制产品质量的作用。2.3动态影响分析在动态过程中,上述参数对塔操作的影响是有快有慢各不相同的,因此在设计控制方案时,必须考虑动态影响,才能使控制系统即使克服各参数对塔操作的影响。由于精馏塔是一个多变量、时变和非线性的对象,各变量之间又
22、存在相互关联,因此定量分析动态影响,建立其数学模型已经成为一项相当复杂的课题,本文不讨论。仅从下面几个角度分析塔的动态影响4。2.3.1上升蒸汽和回流的影响在精馏塔内,上升蒸汽流量变化的影响应是相当快的。由于上升蒸汽只需克服塔板上极薄覆盖的液相阻力,而塔内汽相蓄存量的变化在塔压控制一定时可忽略不计,因此上升蒸汽量的变化几秒钟内就可影响到塔顶。然而,从塔板下流的液相却有相当大的滞后。这是因为回流量增加时,首先要使积存在塔板上的液相蓄存量增加,然后在着增加的液体静压头的作用下,在次使离开塔板的液相速度增加,因此对回流乡变化的影响存在滞后。由此可见,除顶部塔板外,要使塔的任何一点的汽液比发生变化,用
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