粮食烘干自动控制系统研究与设计毕业设计.doc
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1、 编 号: 审定成绩: 重庆邮电大学自动化学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:粮食烘干自动控制系统研究与设计单 位(系别) :自动化系学 生 姓 名 :专 业 :自动化班 级 :学 号 :指 导 教 师 :答辩组 负责人 :填表时间: 2013 年 6 月重庆邮电大学教务处制重庆邮电大学自动化学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目 粮食烘干自动控制系统研究与设计 学生姓名 系别 自动化 专业 自动化 班级 指导教师 职称 联系电话 教师单位 重庆邮电大学 下任务日期 2013 年 1 月 4 日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求1.粮食水分的多少影响着粮食的存储安全和加工质
2、量,设计一个粮食烘干自动控制系统。2.系统总体方案的设计。3.干燥设备的选型。4.粮食水分测量器件的选择,烘干机温度测量器件的选择。5.系统硬件和软件的设计。 进 度 计 划第4周第5周:阅读文献,完成系统整体方案的设计;第6周第8周:完成干燥设备、传感器、控制器的选型;第9周第11周:完成系统硬件部分和软件部分的设计;第12周第15周:撰写论文、修改论文,完成答辩。 主 要 参 考 文 献1.郭德怀粮食干燥机全自动控制系统的开发D无锡:江南大学,20092.赵学刚等粮食烘干机过程控制系统的应用研究J粮食加工,2007,32(5):50533.崔国华等粮食烘干机智能控制系统的研究J中国粮油学会
3、第三届学术年会论文选编,633639指导教师签字: 年 月 日教研室主任签字: 年 月 日备注:此任务书由指导教师填写,并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。摘 要 正常的粮食都含有适量的水分,粮食水分一直是国内外粮食部门控制的一项非常重要的质量指标,其含量的多少不但影响着粮食的存储安全,同时也影响着粮食制品的加工质量。测量粮食水分含量即测量粮食的湿度是粮食烘干的前道工序,本文设计一个粮食湿度、温度自动控制系统,该系统通过在线采集粮食湿度、温度信号,并将其送入湿度、温度自动控制系统,实现对粮食干燥机自动化控制。粮食烘干是储存粮食的重要步骤,本系统基于AT89C51单片机为基础开发出的粮食烘干系
4、统。首先塔式烘干机将进粮的阀门打开,当料位传感器检测到粮食达到指定的位置时,阀门将被关闭。此时加热风机进行对流加热,温度和湿度传感器采集信号,显示屏上实时显示粮食的温度和湿度。当粮食达到所需要的温度和湿度时,出粮口的阀门打开,粮食运送到外面进行缓苏,最后粮食送入粮仓储藏。本课题针对高水分粮烘干的控制系统设计,采用二维模糊控制器结构,利用Mamdani推理算法,经输入输出变量的模糊化,模糊推理,模糊决策等过程,实现了对高水分粮食的烘干控制,使其水分达到规定目标。本系统因性能稳定,性价比高等优点,已被广泛应用到粮食烘干加工产业中。【关键词】粮食 水分检测 单片机 粮食烘干 模糊控制ABSTRACT
5、 Generally, grain contains adequate moisture, and grain moisture is a very important quality indicator in the food administrator all over the world. Grain moisture not only affects the safety of grain storage, but also affects the quality of food products processing. This thesis focuses on the devel
6、opment of a grain humidity-temperature control system, in which the grain humidity is detected on-line and then is sent to the humidity. temperature control system to achieve the automatic control of grain dryer. Grain drying is an important step in food storage, The system is based on the single-ch
7、ip computer, AT89C51 developed for food drying. Firstly, the tower dryer open the valve, a certain location the food reached, which found by the material level sensor, the valve will be closed. At this point, the heating fan is started to heat the food convectively, and the temperature and humidity
8、sensors start to work, the temperature and humidity of food will be shown on the screen at the same time. When the grain meet the required temperature and humidity, it pay out of the valve opening to the outside food deliveries for relief Su. Finally, the rain is delivered into the barn to store.Thi
9、s article concerned in drying high moisture grain, choose the two-dimensional fuzzy controller structure, used the inference algorithm pass through fossilized, fuzzy inference, fuzzy design and other process of input/output date to realize the control of drying high moisture grain to make the moistu
10、re of the grain reach the provision target The system for stable performance, cost performance advantages, is to be widely applied to the food processing industry in the dryer. 【Key words】Grain moisture detection single-chip grain drying fuzzy control 目 录前 言1第一章 绪论2第一节 论文选题背景及研究意义2第二节 国内外研究现状3第二章 系统
11、整体方案设计4第一节 系统整体框图4第二节 系统设计方案4第三节 干燥设备的选择6一、6RF系列热风炉6二、列管式热风炉7三、送风系统7第三章 系统硬件设计8第一节 控制电路模块8一、AT89C51简介8二、AT89C51的引脚及功能8第二节 温度传感器10一、AD590简介10二、温度传感器AD59010第三节 湿度检测电路11第四节 复位电路12第五节 系统电源设计13第六节 显示部分14一、8279的引脚说明14二、8279的工作方式15三、8279的控制命令16第七节 风机驱动和加热驱动的设计18一、风机驱动设计18二、加热驱动设计19第八节 A/D转换器及其选择21第九节 料位传感器
12、22第四章 控制算法23第一节 模糊控制的基本理论及结构23第二节 模糊控制器的模糊化25一、输入量的模糊化25二、控制输出的模糊化26第三节 模糊关系矩阵与决策27第五章 系统软件设计29第一节 系统软件设计29一、系统软件设计特点29二、粮食烘干系统的主程序29第二节 烘干计时中断子程序流程图30第三节 PWM波形产生子程序流程图32第四节 温度检测及模糊控制子程序流程图33结 论34致 谢35参考文献36附 录37一、英文原文37二、英文翻译41三、源程序45前 言 粮食是关系到国计民生的重要生存物资。粮食的含水量从收割、储存、流通运输、贸易、加工等过程都是大家关注的量,如含水的不适合,
13、容易引起霉烂变质,重量计量希望除去水分,求得净重,粮食加工过程保持一定的水分,才能很好的进行。也就是说粮食含水量是校正产量的数据,评价作物质量,保障粮食的安全起重要的作用,即时准确地测量水分具有重要意义。 正常的粮食都含有适量的水分,并且水分含量通常保持在一定范围之内,这是粮食维持生命及保持其固有良种品质和食用品质所必需的。由于受到收获早晚、成熟度及气候条件的影响,粮食的水分含量是个变化的数值。测量粮食水分的方法有直接法和间接法。直接法是通过热干燥后直接测量粮食的水分含量。它是一种基准法,测量时不会改变样品的性质,但它是一种间歇式的测量方法,测量周期较长,不能实现对粮食水分含量的连续测量,直接
14、法不利于提高控制指标。间接法是通过测量与水分含量变化相关的物理量得到粮食的水分含量,因此可以在线测量。间接法包括化学反应法、电导法、电容法、中子法、微波法、光学法等。目前国内电子水分仪多数采用压阻式、电容式、多滤光片型近红外和微波法等测量粮食水分含量。其中近红外和微波法测量精度高、重复性好,但成本高;压阻式、电容式测量方法可以实现在线测量且设备成本较低,但是存在测量精度低、不稳定等缺点。 测量粮食的水分含量是粮食烘干的前道工序,粮食干燥机根据粮食水分含量的情况对粮食进行烘干处理。而粮食干燥机是一个大时滞、多扰动的强非线性系统,只有研究出低成本,高可靠性的在线测量装置才能有力推动粮食生产的自动化
15、。粮食干燥机自动控制系统的建立,使粮食烘干过程向智能化控制迈近,使粮食烘干的决策更科学,控制更严谨、操作更方便、烘干更安全。第一章 绪论第一节 论文选题背景及研究意义干燥就是以供热的方式从物料中脱去水分的过程,是一个复杂的热质交换过程。粮食干燥的对象是一个有生命的有机体,在不断地进行着呼吸作用,水分含量是影响粮食呼吸作用强弱的最重要的因素,粮食干燥的目的在于降低粮食的水分,从而降低呼吸强度,利于安全储藏,但是,如果干燥条件过于强烈,粮食中的一些酶将失活,蛋良质将变性,使粮食失去生命力,从而对粮食品质产生一定的影响1。我国是世界上最大的粮食生产和消费国,年总产粮食58957万吨。粮食干燥还多依靠
16、传统的自然晾晒法,粮食干燥的机械化程度很低,收获的粮食经常因得不到及时的干燥,而发生发芽、变质、霉烂,造成了巨大的损失。据统计,我国粮食收获后在脱粒、晾晒、贮存、运输等过程中的损失高达15,远远超过联合国粮农组织规定的5的标准。在这些损失中每年因气候潮湿,潮湿的粮食来不及晒干或未达到安全水分造成霉变、发芽等损失的粮食高达5,若按年产5亿吨计算,每年将损失2500万吨粮食。目前,我国对粮食干燥机控制理论的研究与实践尚处于起步阶段,缺乏系统全面的研究,而在整个粮食干燥系统中自动控制是最薄弱的环节。在实际生产中,粮食干燥机的设计还依靠经验方法进行,基本上以手动操作为主,自动化程度低,因此生产的干燥机
17、往往能耗大、效率低、故障率高,操作非常不方便,稳定性较差。特别是干燥过程中粮食本分的测定是靠人工不间断取样测定,然后再进行控制。由于测控过程仅靠人工控制,导致被干燥粮食的含水分波动范围大,失控机会多,直接影响了粮食产量和品质的稳定性。随着现代干燥技术的发展,特别是随着大型粮食干燥机的不断开发和生产,大力研究与粮食干燥机配套的自动控制系统,特别是将计算机技术、智能化技术应用于粮食干燥机的设计、分析和干燥过程的控制,可以大大提高粮食干燥机的自动化水平。这对减少粮食损失,提高我团的粮食干燥技术水平,充分发挥粮食干燥机的生产能力,增强我国粮食产量在国际市场上的竞争力,具有十分重要的意义和广阔的发展前景
18、。第二节 国内外研究现状目前,国内在研制粮食干燥设备控制系统的研制领域中,一般都是把粮食水分测定、粮食干燥设备和温度控制系统分别作为独立器件进行研究的,少数涉及将三者进行综合考虑,在控制精度、控制智能化方面还处于较低水平。国外一些国家(如美国、俄罗斯、日本等国)的谷物干燥技术已有50多年的历史。大体经历了三个阶段,即:二十世纪5060年代的谷物干燥机械化阶段;6070代的谷物干燥自动化阶段;7080年代的提高干燥质量和降低干燥成本的阶段。各国的现实情况有所不同。在美国,谷物干燥机在全国应用较为普遍,机型有大、中、小低温仓及大、中、小高温仓干燥机,主要干燥对象为玉米、小麦。在俄罗斯,谷物干燥机在
19、农场及农庄中普遍应用,大多形成了工厂化生产。大、中型高温干燥方式居多,较普遍应用“干、湿粮混合干燥工艺”,燃料以柴油及煤油为主,直接加热干燥。在日本,二战后开始起步,主要发展以干燥水稻为主的中、小型设备。特点是自动控制系统较为完善,自动化程度高,比较重视干燥质量,尤其是对稻谷干燥后的品质要求较高。日本干燥机性能可靠,干燥成本低,加粮、卸粮、排尘、通风干燥、热风干燥、谷物重量、干燥水分、时间、停止时间、干燥温度及水分测定等全部由电脑控制。对刚刚进入干燥机谷物的水分和运行中的水分都能自动测定显示,可自行设定理想的干燥水分。机型为固定床式及循环式,燃料为煤油,少数以稻壳为燃料。我国的谷物干燥始于二十
20、世纪50年代,以引进前苏联设备为主。6070年代(参考前苏联样机)自行设计了多种中、小型谷物干燥机;8090年代初设计了几种大、中型谷物干燥机,主要用在粮食系统及国营农场,以干燥玉米和小麦为主。目前,我国设计生产水平介于自动化与降低成本、提高质量之间,且北方的发展优于南方。玉米干燥技术基本实现机械化,但很少有与之配套的自动控制系统。1999年东北农业大学研究出的5HGS巧型谷物烘干机采用了中子式粮食水分在线监测的方法。2000年黑龙江农业机械工程科学研究院对单片机控制技术在谷物干燥水分监控系统中的应用进行了研究,研制出了以单片机为核心的ZLS系列粮食水分在线监测仪以及配套的自动烘干控制柜2。第
21、二章 系统整体方案设计第一节 系统整体框图本设计基于单片机对数字信号的高敏感和可控性,应用温度湿度传感器可以产生模拟信号,A/D模拟数字转换芯片的性能,设计了一套以AT89C51为核心的粮食烘干系统,其中包括电源模块、A/D转换模块、单片机、温度和湿度检测模块、键盘及显示模块、等部分的设计。图2.1 系统基本框图由系统基本框图可以看出,首先,有电源模块为单片机处理系统提供工作电源,以便单片机处理系统对各个输入模块的数据采集和信息处理。其次是单片机处理系统输出各种数字信号,以实现数字显示和对烘干设备的控制工作。第二节 系统设计方案本次设计首先要对对粮食品质之一的水分进行鉴定。如其所收购的粮食水分
22、未符合粮食存储管理标准,则这些粮食在入库前或入库后必须进行粮食的烘干降水工作,以确保安全存储。本设计对于粮食的烘干,采用的是塔式热风烘干机设备。整个粮食烘干体系(见下图2.2)共分五大块:原粮、湿粮仓、烘干塔即塔式热风烘干机、干粮仓、运输车辆。各部分之间由运输机、斗式提升机、溜管、溜筛等组成。其主要部分塔式热风烘干机即烘干塔。其入口是从湿粮仓出来的水分未达标的粮食。其出口处的粮食水分检测达标且符合国家粮食存储标准,可以运往干粮仓3。图2.2 整个粮食干燥体系结构图其他辅助应用部分:温度计:在烘干作业当中,用来监视烘干塔内的温度。对于烘干塔内的温度值,我们要求保持在恒温值700摄氏度,但由于周围
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