病理床液压伺服机构设计毕业设计.doc

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1、摘 要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制一套功能齐全、造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是

2、因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行：首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件；其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择；最后，做液压站的总体设计。关键词：液压系统；液压驱动；病理床 AbstractWith the development of medical treatment and the improvement of computers, computer control technique is more and more applied to all kinds o

3、f industries, which results the sufferers dont satisfy traditional medical instruments. Under the impulse of this, the research of medical instruments greatly engages peoples attention. But because of the unbalance of regional economic progress and a great deal of factitious factor, many advanced me

4、dical instrument are not suitably used, which brings a lot of inconveniences. In order to overcome difficulties, it is more important to study a suit of medical instrument that is multifunctional and cheap, so multifunctional pathological bed controlled by computer comes into being.A kind of multifu

5、nction turn-over bed for patients is introduced in this paper, which has the functions of raising head, curling legs, side turning over from left to right separately, or raising head and curling legs at the same time according to patients requirement. The bed is composed of 8 parts and hydraulic dri

6、ve is adopted. We make use of the hydraulic system because hydraulic systems velocity is stable. Each movement is directly driven by both hydraulic cylinders. Raising and falling of the bed is realized by means of diverting valves. The design is making up of three steps .The first; we design the hyd

7、raulic system principle picture and choose the hydraulic stand components. The second, we design the hydraulic cylinders construction and their materials. The last, we design the hydraulic station and its arrangement.Keywords Hydraulic System ;The Hydraulic Pressure; The Pathologic Bed;目 录摘要IAbstrac

8、tII第1章 绪论11.1 液压系统综述11.2 病理床国内外研究现状21.3 课题研究的意义和目的2第2章 病理床液压伺服系统的设计42.1 设计要求42.2 病理床液压执行元件载荷力计算42.2.1 进行工作情况分析42.2.2 头部运动时的负载情况52.2.3 膝部弯曲时的负载情况62.2.4 躯干运动时的负载情况72.3 系统方案制定82.3.1 执行机构的选择82.3.2 调速回路的选择82.3.3 换向回路的选择82.3.4 液压源的选择82.4 动作顺序82.5 病理床液压系统主要参数计算102.5.1 各液压缸的载荷力计算102.5.2 初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力1

9、12.5.3 液压缸主要参数的确定112.5.4 液压缸实际工作压力的确定152.5.5 液压缸实际所需的流量152.5.6 液压缸的输出功率152.6 液压元件的选择162.6.1 液压泵的选择162.6.2 电动机功率的确定172.6.3 液压阀的选择182.6.4 管道尺寸的确定192.6.5 油箱有效容积的确定192.6.6 液压油的选定202.7 病理床液压系统性能验算202.7.1 液压系统压力损失202.7.2 系统温升验算222.8 本章小结23第3章 病理床所用液压缸基本尺寸的设计243.1 液压缸主要尺寸的确定243.1.1 液压缸内径及活塞杆直径的确定243.1.2 缸筒

10、壁厚的计算243.1.3 缸体外径的计算243.1.4 液压缸工作行程的确定243.1.5 最小导向长度的确定253.1.6 缸体长度的确定263.2 液压缸的结构设计273.2.1 缸体与缸盖的连接结构273.2.2 活塞杆与活塞的连接结构273.2.3 密封装置273.2.4 液压缸的缓冲装置283.2.5 液压缸主要零件的材料283.2.6 液压缸的安装方法283.3 本章小结28第4章 病理床液压站的设计294.1 油箱的设计294.1.1 液压油箱容积的确定294.1.2 油箱的结构设计304.2 液压泵组的结构设计314.2.1 布置方式314.2.2 连接和安装方式314.2.3

11、 防振降噪措施324.3 本章小结32结 论33致 谢34参考文献35附录A36CONTENTSAbstractIIChapter 1 Introduction11.1 Summary of the Hydrauliic System11.2 The Research of Pathological Bed 21.3 The Meaning and Purpose of the Research2Chapter 2 The Design of Pathological Bed Hydraulic Servo System42.1 Design Requirements42.2 Patholog

12、ical Bed Hydraulic Actuator Load Force Calculation42.2.1 Analysis of the Work42.2.2 Load of the Head Movement52.2.3 Load of the Knees Bent62.2.4 Load of the Trunk Movement72.3 System Programming82.3.1 The Choice of Implementing Ageny82.3.2 The Choice of Speed Control Loop82.3.3 The Choice of Trading

13、 to the Looop82.3.4 The Choice of Hydraulic Source82.4 Sequence of Movement82.5 The Main Calculation of Pathological Bed Hydraulic System102.5.1 Load Force of the Hydraulic Cylinder Calculation102.5.2Primary Hydraulic Cylinder Pressure and Back Presssure of Hydraulic Cylinder Back to the Oil Chamber

14、112.5.3 The Main Parameters of Hydraulic Cylinder112.5.4 The Determination of Hydraulic Cylinder of the Actual Working152.5.5 Hydraulic Cylinder of the Actual Traffic152.5.6 The Output Power of the Hydraulic Cylinder152.6 Choice of Hydraulic Components162.6.1 The Choice of Hydraulic Pump162.6.2 The

15、Determination of the Motor Power172.6.3 The Choice of Hydraulic Valves182.6.4 The Determination of Pipe Sizes192.6.5 The Determination of the Effective Tank Volume192.6.6 The Selection of the Hydraulic Oil202.7 Pathological Bed Hydraulic System Performance Calculation202.7.1 Hydraulic System Pressur

16、e Loss202.7.2 System Temperature Rise Checking222.8 Chapter Summary23Chapter 3 Design of Pathological Bed with the Basic Dimensions of Hydraulic Cylinders243.1 The Determine of Hydraulic Cylinder Size243.1.1 Hydraulic Cylinder Bores and Piston Rod Diameter243.1.2 Cylinder Wall Thickness Calculation2

17、43.1.3 Cylinder Outer Diameter of the Calculation243.1.4 The Determination of Hydraulic Cylinder Stroke243.1.5 The Determination of Minimumoriented Length253.1.6 The Determination of Cylinder Length263.2 Design of the Structural of Hydraulic Cylinder273.2.1 Connection Structure of Cylinder Block and

18、 Cylinder Head273.2.2 Connection Structure of Piston Rod and Piston273.2.3 Seals273.2.4 The Buffer Device of the Hydraulic Cylinder283.2.5 The Main Material Parts of the Hydraulic Cylinder283.2.6 The Installation of the Hydraulic Cylinder283.3 Chapter Summary28Chapter 4 Design of Pathological Bed Hy

19、draulic Station294.1 Design of Tank294.1.1 The Determination of the Hydraulic Oil Tank294.1.2 The Structural Design of the Tank304.2 The Structural Design of the Hydraulic Pump Group314.2.1 Layout314.2.2 Connection and Installation314.2.3 The Measures of Anti-vibration Noise Reduction324.3 Chapter S

20、ummary32Conclusion33Acknowledgements34References35AddendunA36第1章 绪论1.1 液压系统综述液压传动是现代传动中的一门新技术，在工程机械中起着重要作用，是目前科研项目比较广泛的课题。如果从十七世纪中叶巴斯卡提出静压传动原理，十八世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动已有二三百年的历史。然而，液压传动的真正推广使用却是近三四十年的事情，十九世纪末，德国制成了龙门液压刨床，美国制成了液压六角车床和磨床，由于没有成熟的液压元件，一些通用机床到本世纪三十年代猜开始使用液压传动，并且仍不普遍。第二次世界大战期间某些兵器上用了反应快、动

21、作准、功率大的液压传动装置，推动了液压技术的发展，战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车行业中迅速推广。本世纪六十年代以后，随着原子能、空间技术、计算机等的发展，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去。目前液压技术向高高速、大功率、高效、地噪、经久耐、高度集成化方向发展，同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化，微机控制等工作，也日益取得显著的成果。随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业

22、机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。液压系统已经在各行各业得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多，现代化产品的特点是自动化程度高，因此必须采用电子和液压这些先进技术。然而如何将电子和液压两门技术结合起来，以满足自动控制的更高要求，就成为当代应用技术的重大课题之一。液压伺服技术也就应运而生了。液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术。液压伺服系统有许多优点，其中最突出的就是

23、响应速度快、输出功率大、控制精确性高，因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。1.2 病理床国内外研究现状目前，国内的病理床,多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分，在护理人员的协助下，应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单一，而且存在结构锈蚀和振动噪音等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要。国外，在90年代电动护理床开始在医疗护理中暂露头角，这其中当属日本生产的多功能

24、电动遥控护理床，它采用世界领先科技成果，在九十年代中期开发成功的新产品，畅销日本及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的一场革命。使用者通过该产品可以预防脊椎病、褥疮等常见病的发生，摆脱长年卧床的痛苦，享受生活的乐趣。此设备具有使用简单、操作自如、用者自理的特点，为中国护理行业带来了全新的概念，也为中国中老年人和长年卧床患者带来了福音。1.3 课题研究的意义和目的现代科技高速发展,医疗器械也日新月异,为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗,多功能智能病理床的研制被提上了日程,课题研究的意义是使患者能够自己手控完成：坐起、抬腿及侧翻身的动作。课题完成后能使生活不能自理的病人得

25、到最有效的治疗。多功能病理床，根据人机工程学原理，采用计算机控制技术，对液压伺服机构进行控制，使之具备任意角度独立翻转和组合翻转功能，具体为：1. 帮助病人抬头或调节枕高；2. 帮助病人坐起或调节上身角度；3. 上身抬起时头部可适度后仰；4. 帮助病人抬腿；5. 大腿抬起时小腿可适度弯曲；6. 形成座椅；7. 左、右侧翻身。本文完成的是病理床液压伺服设计。设计完成病理床的执行机构，执行机构主要完成床体的运动功能，在设计中采用液压阀的方式，建立液压控制台，通过阀体运动，带动液压缸前后运动，从而实现床体的升降功能。第2章 病理床液压伺服系统的设计2.1 设计要求设计一台针对脑出血病人，能够帮助病人

26、缓慢运动的病理床液压伺服系统。根据病人情况能够实现以下动作：抬头、头和上身同时抬起、下肢可动、左翻、右翻、弯膝。运动速度0.4m/min，启动时间不大于0.2s。考虑到躯干抬起、下肢抬起、左右侧翻四个动作负载相差不多，所以采用三个相同的液压缸，经计算，得出数据为：头部运动时：，行程膝部弯曲时：，行程躯干运动是：，行程下肢运动、左右侧翻、与躯干运动时取同样的数值，这样便于生产加工，使原件标准化。动作进行中，突然断电时保证安全可靠；工作速度平稳可靠，前冲小。2.2 病理床液压执行元件载荷力计算2.2.1 进行工作情况分析液压缸负载主要包括：工作载荷、摩擦载荷、惯性载荷等。1 工作载荷：病人与床的重

27、力所产生的载荷2 摩擦载荷： （2-1）3 惯性载荷： （2-2）取根据以上分析，可以计算出液压缸各运动阶段中的负载2.2.2 头部运动时的负载情况头部运动时的负载情况见表2-1表2-1头部运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段3207上升稳态运动阶段3205上升减速制动阶段3204下降启动加速阶段2082下降稳态运动阶段2081下降减速制动阶段2080根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见图21。图2-1头部运动时液压缸的负载图和速度图2.2.3 膝部弯曲时的负载情况膝部弯曲时的负载情况见表22表22膝部弯曲时的负载情况表工况计算公式液压

28、缸的负载上升启动加速阶段2071上升稳态运动阶段2070上升减速制动阶段2069下降启动加速阶段1381下降稳态运动阶段1380下降减速制动阶段1379根据上表分析，为便于分析及计算液压系统。绘制出液压缸的负载图和速度图，见图22。 图22膝部运动时液压缸的负载图和速度图2.2.4 躯干运动时的负载情况躯干运动时的负载情况见表23表23躯干运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段6440上升稳态运动阶段6437上升减速制动阶段6434下降启动加速阶段4294下降稳态运动阶段4291下降减速制动阶段4288根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见

29、图23。图23躯干运动时液压缸的负载图和速度图2.3 系统方案制定2.3.1 执行机构的选择本机的动作机构均为直线往复运动，各直线往复运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸驱动。2.3.2 调速回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录A原理图。2.3.3 换向回路的选择根据液压系统的要求使进给速度平稳，到位时不前冲，可选用调速阀的进口节流调速回路，见附录A原理图。2.3.4 液压源的选择由设计要求可知，工作过程中负载过大，速度变化小，才用了变量叶片泵。同时为了保证系统的安全性，仍可在泵的出口处并联一个溢流阀起安全作用。2.4 动作顺序该系统完

30、成头部抬起、躯干抬起、左翻、右翻、下肢抬起、膝部弯曲的六个动作，六个动作油路如下：1. 头部抬起单向阀开启，1DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。2. 头部下降单向阀开启，2DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。3. 躯干抬起单向阀开启，3DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。4. 躯干下降单向阀开启，4DT得电，压力油经三位四通

31、阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。5. 下肢抬起单向阀开启，5DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。6. 下肢下降单向阀开启，6DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。7. 左翻升单向阀开启，7DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。8. 左翻降单向阀开启，8DT得电，压力油经

32、三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。9. 右翻升单向阀开启，9DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。10. 右翻降单向阀开启，10DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。11. 小腿抬起单向阀开启，11DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，13DT、14DT得电，油经背压阀流回油箱。12. 小腿下降单向阀开启，1

33、2DT得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，13DT得电，油经背压阀流回油箱。2.5 病理床液压系统主要参数计算2.5.1 各液压缸的载荷力计算表24各液压缸的载荷力液压缸名称工况液压缸外载荷活塞上载荷头部运动缸上升32073563下降20822313膝部运动缸上升20712301下降13811534躯干运动缸上升64407156下降42944771各液压缸的活塞上的载荷力 （23）取液压缸的机械效率为0.9。各液压缸的载荷力见表24。2.5.2 初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力 1. 初选系统工作压力按载荷选定工作压力。表25按载荷选择工作压

34、力载荷kN50工作压力MPa5参考表25初步确定系统工作压力，各液压缸的工作压力见表26。表26各液压缸的工作压力头部运动时膝部运动时躯干运动时 2. 背压的确定一般轻载的节流调速系统2.5.3 液压缸主要参数的确定根据工作情况，液压缸活塞杆工作在受压状态 (2-4)式中无杆腔活塞有效作用面积（）有杆腔活塞有效作用面积（）液压缸工作腔压力（）液压缸回油腔压力（）活塞直径（）活塞杆直径（）图24单活塞杆液压缸计算示意图1. 头部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按P2=0.5pa，油缸的机械效率=0.9，将数据代入下式： (25)根据液压缸尺寸系列表26，将直径圆整成标准直径。表26

35、液压缸尺寸系列表81012162025324050638090100110取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀2FRM6-30的最小稳定流量为0.05L/min。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积， (2-6)可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。 2. 膝部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按P2=0.5，油缸的机械效率=0.9，将数据代入下式：根据液压缸尺寸系列表27，将直径圆整成标准直径。表27液压缸尺寸系列表81012162025324050638090100

36、110取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品型号查得调速阀2FRM6-30的最小稳定流量为0.05L/min。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。 3. 躯干运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按P2=0.5，油缸的机械效率=0.9，将数据代入下式： 根据液压缸尺寸系列表28，将直径圆整成标准直径。表28液压缸尺寸系列表81012162025324050638090100110取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中

37、是由产品样本查得调速阀2FRM6-30的最小稳定流量为0.05L/min。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积， 可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。2.5.4 液压缸实际工作压力的确定按最后确定的液压缸的结构尺寸，计算出各工况时液压执行元件实际工作压力，见表29。表29液压缸实际工作压力工况液压缸名称载荷N背压力MPa工作压力MPa计算公式头部运动头部运动缸35620.51.09膝部运动膝部运动缸23010.51.08躯干运动躯干运动缸71560.51.812.5.5 液压缸实际所需的流量按最后确定的液压缸的结构尺寸及运动速度，计算出

38、各工况时液压执行元件实际工作流量，见表210。表210液压缸实际所需的流量工况液压缸名称运动速度结构参数流量头部上升头部运动缸0.007m/s0.035 L/s头部下降0.009m/s0.0342 L/s膝部上升膝部运动缸0.007m/s0.0224 L/s膝部下降0.009m/s0.0207 L/s躯干上升躯干运动缸0.007m/s0.035 L/s躯干下降0.009m/s0.0342 L/s2.5.6 液压缸的输出功率按最后确定的液压缸的流量及工作压力，计算出各工况时液压执行元件实际工作流量，见表211。表211液压缸的输出功率工况液压缸名称流量工作压力输出功率头部上升头部运动缸0.035

39、 L/s0.0381 kW头部下降0.0342 L/s0.0372 kW膝部上升膝部运动缸0.0224 L/s0.0242 kW膝部下降0.0207 L/s0.0223 kW躯干上升躯干运动缸0.035 L/s0.0634 kW躯干下降0.0342 L/s0.0619 kW2.6 液压元件的选择2.6.1 液压泵的选择 1. 液压泵工作压力的确定 （27）液压缸的最大工作压力，对于本系统最高压力是躯干运动缸的工作压力：是泵到执行元件间总的管路损失，取：液压泵工作压力为： 2. 液压泵流量的确定 （28）由流量表看出，系统最大流量发生在躯干运动上升时，取泄漏系数K为1.2。 3. 液压泵规格及型

40、号的确定选择液压泵应考虑以下情况：1）系统使用压力系统常用工作压力在10MPa以下，可以选用YB1系列或YB-D系列中压叶片泵。2）系统对噪音要求一般来说，叶片泵的噪音较低，且双作用叶片泵的噪音比单作用泵的噪音低。3）工作可靠性、寿命双作用叶片泵寿命较长，YB1系列在10000H以上。4）考虑污染因素叶片泵抗污染能力差，不如齿轮泵，若系统过滤条件较好，油箱又是密封的，则可选用叶片泵。5）从节能角度考虑为了节省能量，减少功率消耗，选用变量泵，最好选用比例压力、流量控制变量叶片泵，变量叶片泵具有压力补偿装置及最大流量调节装置，可随系统负载变化自动改变输出流量，并保证系统压力恒定，可降低油液发热及电

41、机功率消耗。液压泵系列见表213。表213液压泵系列型号最大排量mL/r额定压力MPa转速r/min厂家YBPD1063106001500南京液压件厂YBN20407600800大连液压件厂YBX16406.36001500上海液压件厂综上选择TB12.5，规格见表214。表214 TB12.5叶片泵规格最大排量mL/r额定压力MPa转速r/min2.56.314502.6.2 电动机功率的确定病理床在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电机功率。从工况图看出，液压缸输出功率发生在头部运动时，可按头部运动阶段估算电动机的功率

42、。 （29）液压泵的最大工作压力（Pa）液压泵的流量（）液压泵的总效率该系统采用限压式变量叶片泵驱动，可按流量特性曲线拐点处的流量，压力值，一般情况下，取， （210）液压泵的最大工作压力（Pa）查电动机，选Y8012型，其额定功率为0.75KW,转速为1470r/min。2.6.3 液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量，本系统工作压力在3.5MPa左右，所选择的阀的规格和型号，见表215。表215液压阀型号表名称型号通径mm压力MPa流量L/min单向阀S6A10631.510溢流阀DBDH6G631.510三位四通阀4WE6G50631.510单向调速阀2FRM6-30631.5102.6.4 管道尺寸的确定液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、尼龙管、铜管、塑料管、橡胶管等。按照安装位置、工作环境和压力来正确选择。本设计根据具体情况，选用钢管，其能承受高压、价格低廉、耐油、耐腐蚀、刚性好。本系统管路较复杂，按式： （211）中通过管道内的流量()管内允许流速()取管道内径为：选用内径为的吸油管，其他管类可按阀类接口选用内径为的油管。2.6.5 油箱有效容积的确定初始设计时，先按下式确定油箱的容量，待系统确定后，在按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为