电动升降机能量回收系统的设计毕业论文.doc

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1、本 科 毕 业 设 计(2013届)题 目： 电动升降机能量回收系统的设计 学 院: 机电工程学院 专业: 汽车服务工程 班级: 汽车本 姓 名: 学 号: 指导老师: 完成日期: 电动升降机能量回收系统的设计摘 要：随着升降机的普及，给我们的生活带来了很多方便，但是升降机在使用过程中存在着很大的能耗问题，能源浪费严重。因此研究节能升降机，具有很重要的社会意义和经济价值。本文设计了一款基于超级电容器的升降机能量回收系统。该升降机是用变频调速式曳引机为主要的动力源，一端通过导向轮与对重相连接，另一端曳引钢丝绳利用单向轴承连接一个小型发电机，然后曳引钢丝绳连接轿厢，控制轿厢上下运动。当轿厢在向上运

2、动时，单项轴承可以自由转动，此时小型发电机不工作。当轿厢向下移动时，单向轴承锁死，此时在重力势能的拉动下发电机转动开始发电并存储于超级电容器内。关键词:发电机；超级电容器；单向轴承；升降机；重力势能 The Design of A Electric lift Energy Recovery SystemAbstract: With the popularization of the elevator, brings much convenience to our life, but the lift existing in the use of the great energy consump

3、tion. Therefore research on energy-saving elevator has a very important social significance and economic value. This paper introduces the design of a elevator energy recovery system based on super capacitor. The elevator is used in variable frequency speed regulation type traction machine as the mai

4、n source of power, one end of the guide wheel and the other end is connected to the weight, the traction rope is connected with a one-way bearing a small generator, and the traction rope connected with a car, the car movement control. When the car in the upward movement, single bearing can rotate fr

5、eely, small generators do not work this time. When the car to move, a one-way bearing lock, at this point in the gravitational potential energy under the pull of the generator to rotate to generate power and storage and super capacitor.Keywords：Generator; super capacitor; renewable energy; lift.目录摘

6、要：IAbstract:.II1 引言11.1 选题的背景11.2 选题研究的目的与意义11.3 我国电动升降机节能技术发展现状21.4 论文的研究内容22. 升降机结构设计32.1设计思路32.2本设计所用升降机基本数据32.3升降机的组成部分42.4设计升降机曳引系统52.4.1曳引系统52.4.2电动机选型计算62.4.3计算曳引钢丝绳最大静张力62.4.4曳引条件计算72.4.5 结论83. 能量回收装置83.1 再生制动能量回收的原理83.2 能量回收系统的应用93.3 设计升降机能量回收系统93.3.1发电机的概述93.3.2发电机的结构和工作原理103.3.3单向轴承103.3.

7、4发电装置103.4能量回收储存装置113.4.1超级电容器简介113.4.2超级电容器的应用124 设计节能升降机124.1结合曳引系统和能量回收系统124.2设计整个升降系统135 实用性及前景146 总结151 引言1.1 选题的背景能源是我们人类生存发展的物质条件，是社会与经济发展必不可少的物质基础。但是在这种传统工业发展的模式下，经济增长是以消耗大量的能源和牺牲生态环境为代价的，从而引起了威胁全人类发展的两大严重的问题-能源危机与环境问题。对于我们国家来说，能源短缺非常的严重，同时能源消费数量非常巨大，更可怕的是能源浪费极其严重，因此节约能源刻不容缓。一些高能耗并且落后的生产工艺，生

8、产技术和工业设备等仍旧在使用，我国国内单位生产总值能源消耗量是发达国家3倍以上，因此节能势在必行，降低能耗、节约能源是一种正确的选择1-2。国家的能源发展策略是把节约资源放在首位，开发与节约并举，国家支持、鼓励节能科学技术的开发、研究、示范以及推广，这样能够促进节能技术创新与进步，从侧面也能够带动国家的整天科学技术力量。从有关文献4中查看得知，我国电梯和空调这两项消耗的电量就占据整个城市耗电总量的三分之一左右，电梯是现代建筑中必备的设备，同时也是最大的用电设备之一。随着我国经济建设的稳步上升，人民生活水平也有很质的飞跃，对生活要求也越来越高。所以升降机的善良也呈不断增多，因此升降机构的能源消耗

9、也随之不断增高。所以，对于研究升降机构节能降耗工作也已经引起社会各界的关注。开发节能环保的升降机是一项有利于国家长远发展的项目，能够一定程度上缓解当前的能源危机。 1.2 选题研究的目的与意义1.升降机构的能源回收系统，在理论这方面，从宏观上讲，我国是处于发展中的国家，随着经济的快速发展，资源危机也将更加严重，研究节能设计策略，将会提高节能的效果，提高其能源的利用效率，大大减少能源消耗，进而缓解能源紧张的局面，非常利于国家能源战略的实施，推动节约型社会的建立；从微观上讲，可以减少个体的能耗，降低个人或者公司的使用费用，减少开支6。2.有利于国家经济的发展:现在基本上的高层建筑中都有运用到升降机

10、，能源消耗巨大，安装具有能源回收系统的升降机可以一定程度上缓解用电高峰，尤其是在夏季，电能的消耗更加大。3.升降机构的能源回收系统能够节省大量的能源，从而减少能耗，节能是落实以人为本，全面、协调、可持续的科学发展观。减轻环境污染，实现人与自然和谐发展的重要举措。1.3 我国电动升降机节能技术发展现状近年来我国升降机的节能在技术上已经取得了很大的突破，同时生产能力也有了一定的提高，在一些品牌升降机中，节能技术甚至已经接近国际领先水平。升降机节能技术最主要的是分为以下两个方面：首先是应用永磁同步无齿轮技术。传统的蜗轮蜗杆传动技术在使用的过程中需要用到齿轮的减速设备，这种设备不但效率低，比并且由于其

11、结构复杂、噪声较大，在成本上也需要很大的投入。而永磁同步电动机则不同，其体积小，噪声小，同时他的惯性也很小，所以无论是在能耗还是在工作效率上都有非常大的进步。同时无论是在动态性能还是制动性能上都具有传统电机所难以达到的高度。从而使这种设备在使用中给人更加舒适的感觉。此外，由于永磁同步无齿轮电机在设计上体积显得更加紧凑，而电磁转矩却有同容量的电动机所达不到的程度。在能耗上，由于这种新技术中转子没有损耗，所以效率更高，能耗更低。同时由于应用了无齿轮技术，机械中减去了减速装置，没有了运行中设备由齿轮发出的噪音和振动，再加上这种设备是处于低发热状态，所以从整体上也就降低或消除了运行中空调等制冷设备所发

12、出的噪音。这些都可以使机械更加安静的运行，使舒适度提高了许多。其次，应用能量反馈技术的也是一个非常重要的方面14。能量反馈装置主要是向交流电网及时并高效地反馈电容中的电能信息，从而使电网及时回收多余电能，这样一方面可以节约电能，另一方面则可以及时改善电网的磨损和污染。这种技术的应用主要是基于电梯使用过程中的能量的释放，升降机从开始运动到停止运动，都需要使用一定的能量为动力源，同时在运行过程中会释放大量的能量8；另外升降机在运行中还有可能由于对重平衡块与升降机轿厢之间会出现质量不对等的情况，这样就会产生机械位能。因此需要有一个渠道把这些能量电梯所不能使用的多余的能量释放出去。这一渠道就是变频器和

13、电动机，这些装置将机械能转换成直流电能，重新放到电容中，从而使电容的电压上升，电压随着收回的直流电能的能量不断增加，需要及时释放出来，否则电压会发生过压故障，从而影响到升降机的正常运行9-11。所以需要在升降机中使用能量反馈装置，改变传统使用电阻对电能进行消耗的方式，从而避免电阻降低系统运行效率的现象，可以更好地节约资源，保护环境。有以上可以看出国内升降机节能方面主要在电动机和能量反馈技术这方面上，对于我们基于超级电容器的升降机能量回收系统的研究也具有一定的借鉴意义，我们可以在他们这些改进的基础上继续优化升降系统，是节能达到最大化。国外主要研究应用于汽车再生制动能量上的能量回收系统。但是我们可

14、以把针对汽车再生制动能量的研究他运用的升降机能量回收系统中，比如其再生制动的能量转换装置、控制策略和储能装置等应用。同时也有很多需要改进的地方，如制动稳定性差，能量回收有限等等。1.4 论文的研究内容（1）收集相关文献资料，翻译外文文献，了解超级电容器，并运用到能量存储系统中去，学习并熟悉电机发电的工作原理及电路结构； （2）通过对查找国内外已经研究出来或者在研究的成果，设计出适合于升降机的节能系统，根据升降机的用途来选择合适的电机与之组合，并设计传动机构和能量回收系统，使其达到预期效果，并作性能测试。（3）设计升降机的曳引系统，传动方案的分析与拟定。（4）设计发电装置，并于曳引系统相结合。（

15、5）设计能量回收装置。（6）绘制节能升降机模型图。2. 升降机结构设计2.1设计思路现在的升降机一般采用变频调速式曳引机为主要的动力源，在这种情况下就会产生能源浪费，在下降过程中，当升降机轿厢和载物的总质量大于对重，升降机轿厢和载物的重力势能做功。同样在上升过程中，如果轿厢和载物重量小于对重，对重的重力势能做功，释放势能。在这两种情况下，重力势能释放，这重力势能会带动电动机上的转子加速转动，从而使电动机上的转子的实际旋转速度高于电动机的定子中旋转磁场的同步转速。这时曳引机上的电动机就会处于一种制动发电的状态下，也就是说在制动的同时产生了再生电能，而且是反向发电。但是考虑到电力管理部门对并网发电

16、的严格限制，这里产生的再生电能无法回送到电网，所以在大多数升降机是采用大功率电阻把产生的再生电能消耗掉，否则会越来越多，影响升降机器件12。在这样的情况下，产生的再生电能就白白的浪费了，因此我们在此基础上设计了一个升降机的能量回收系统，就是在原来的升降机轿厢上方增加了一个小型发电机，当升降机轿厢在下降时，其自身的重力势能通过曳引钢丝绳带动驱动轮转动，再带动发电机发电。从而产生电能。在曳引系统上增加了一个发电机，在轿厢下降过程中，发电机能够发电，把重力势能转化为电能，但是在上升过程中会成为一个累赘，因此我们在驱动轮上安装一个单向轴承，当轿厢在向上运动时，单项轴承可以自由转动，此时小型发电机不工作

17、。当轿厢向下移动时，单向轴承锁死，此时在重力势能的拉动下发电机转动开始发电并存储与超级电容器内。2.2本设计所用升降机基本数据设计一款载重1000千克的节能升降机，具体的主要参数如表2-1所示。表2-1 数据表格估算轿厢重量800KG提升高度 H20米平衡系数 0.5额定载重量1000 Kg额定运行速度 V1.m/s曳引包角150曳引方式1:1悬吊2.3 升降机的组成部分一般的升降机由曳引机, 曳引机钢丝绳，控制柜,限速器,轿厢,层门,导轨，导轨缓冲器,随行电缆和对重装置等部件组成。如果按升降机的功能分可以分为9个系统，分别为曳引系统，导向系统，轿厢系统，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电

18、气控制系统，安全保护系统和节能系统。本文重点介绍了曳引系统和节能系统，因为其他系统与普通的升降机结构一样，在此基础上增加了一个节能系统，从而是升降机具备了节能的功能。表2-2 电梯九个系统的功能及主要构件与装置功 能主要构件与装置曳引系统输出和传递动力的装置，驱动升降机运行曳引钢丝绳、曳引机、导向轮、反绳轮等轿 厢用以装载运并保护人员或者货物的组件，是升降机的载重的台架轿厢架和轿厢体导向系统限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作上、下运动，而不发生其他方向的位移，承受安全钳工作时的制动力等轿厢导轨、对重导轨、导靴及其导轨架等电力拖动系统为曳引机提供动力，控制升降机的运行速度供电

19、系统、曳引电动机、电动机调速装置、速度反馈装置等重量平衡系统相对平衡轿厢的重量，减少驱动功功率，保证曳引力的产生，补偿电梯曳引绳和电缆长度的变化所带来的重量转移重量补偿装置和对重装置等门 系 统让乘客或货物进出轿厢时用，运行时必须关闭，保护乘客和货物的绝对安全轿厢门、层门、开关门系统及门附属零部件电气控制系统对升降机的运行实行操纵和控制操纵箱、限位装置、召唤箱、控制柜、位置显示装置、平层装置等安全保护系统保证升降机的安全使用，防止危及人身安全和设备安全的事故发生机械保护系统：限速器、端站保护装置、安全钳、缓冲器等电气保护系统：超速保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置的保护装

20、置、轿门电气联锁装置与层门锁等节能系统回收升降机多余的重力势能发电机、超级电容器，单向轴承2.4设计升降机曳引系统2.4.1 曳引系统首先设计了升降机的曳引系统，曳引系统作为输出与传递动力的装置15，主要有驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。如图一所示，1为电动机，为整个升降系统提供动力，2为制动器，是升降机曳引机中最重要的安全装置之一。4为涡轮蜗杆减速器（如图二）与制动器相连，一边是驱动轮。电动机转动，通过涡轮蜗杆减速器减数，在带动驱动轮轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。图一 曳引系统1. 曳引机系统上的电动机2.制动器 3.驱动轮 4.减速器 5.导向轮 6曳

21、引钢丝绳图二 涡轮蜗杆减速器2.4.2 电动机选型计算首先计算曳引电机的功率，对于交流曳引升降机电机的功率按净功率来进行计算，式（2-1）为曳引电机功率的计算公式，期中Q 为升降机的额定载重量（Kg）， 为升降机曳引轮的节径线速度（m/s）， 为电梯的平衡系数，为机械传动效率，i为钢丝绳绕绳倍率。 KW （2-1）从表2-1中可以得到该升降机的额定载荷Q为1000Kg为升降机曳引轮的节径线速度为1.0m/s，电梯的平衡系数为为0.5，为机械传动效率0.55，钢丝绳绕绳倍率为1。由此，可得 8.9KW （2-2）确定电动机的功率，升降机的电动机应该具有断续周期性工作,频繁启动,正反方向运转,较大

22、的启动转矩,较硬的机械特性,较小的启动电流等特性.分为直流电动机与交流电动机这两种。根据GB12974-91,我国对于交流电梯电动机的额定频率,额定电压,额定功率作了如下规定:1.额定频率,额定电压分别是380V, 50HZ.2.额定功率是:4, 5.5, 7.5, 11, 15, 18.5, 22, 30, 37KW.所以我们选用11KW的电动机2.4.3 计算曳引钢丝绳最大静张力在计算钢丝绳最大静张力时，曳引钢丝绳的重量T1、T2也应计入曳引钢丝绳和平衡链的重量，以及悬挂电缆的重量。以升降机的最大提升高度来计算,悬挂电缆的重量忽略不计，此时： Tmax=g(P+Q+Hnq) (2-3)T2

23、max=g(P+Q+Hnq) (2-4)上述方程中，T1max 是轿厢端曳引钢丝绳的最大静张力 （N）；T2maxs是平衡端曳引钢丝绳的最大的静张力（N）；P为轿厢自重G800Kg；Q 为电梯额定载重量 Q1000Kg；H 为电梯最大提升高度 H（暂定20m）；为曳引钢丝绳的根数 n=6；q 为曳引钢丝绳每米重量，此处采用外粗式819，d=13的升降机钢丝绳，q=0.6Kg/m；为平衡系数，0.5。数据代入式(2-3)、（2-4）中计算,得:T1max=9.8 (800+1000+2060.6)=18346 (N) （2-5）T2max=9.8(800+0.51000+2060.6)=1344

24、6(N) （2-6）2.4.4 曳引条件计算在进行曳引计算时，设定在最坏的条件工况下：升降机的最大提升高度设定为H=20m,空载轿厢位于最高处时，按下面公式计算，其中nc 为补偿链的根数，nc=1;qc 为补偿链单位长度重量qc=2Kg/m,如下： T1=(P+Q+Hnq)g=13446 (N) （2-7）T2=(P+Hncqc)g=9310 (N) （2-8）=1.444 （2-9）当轿箱装载为125额定载重量，并处于最低处时，计算如下：T1=g(P+1.25Q+Hnq)=20796 (N) （2-10）T2=g(P+Q+Hncqc)=14308(N) （2-11）=1.453 （2-12）

25、查看文献资料得知，钢丝绳在曳引摩擦中，不发生打滑现象的条件应满足下面的公式： f （2-13）公式中：C1与加速度、减速度和特殊情况有关的系数；C1的最小允许值按下面的选择（V是额定速度）当： 时为1.15; 时为1.20; 时为1.25;这里的额定速度V为1m/s 所以选取为1.20。C2与绳槽形状因磨损而发生改变有关的系数, 当绳槽为半圆或切口形状时，取C21; 当曳引轮绳槽断面为V型时=1.2，这里C21。为自然对数底；f是钢丝绳在绳槽中当量摩擦系数；为曳引钢丝绳在曳引绳轮上的包角大小，这里1502.62 (弧度)。确定f值，当绳槽形式为带切口半圆槽时，有当量摩擦系数公式： f4 （2-

26、14）公式中：为钢丝绳与绳槽间的实际摩擦系数，当绳槽材质为钢或铸铁时，0.1；是槽形夹角，该升降机 (弧度)；为钢丝绳与槽底切口之间夹角，有图三可得知此处96.51.6834(弧度)。图3由公式（14）可以计算出f为.2194，因为 1.7441 而 efa=2.718280.21942.62=1.7768。f 成立，所以满足不打滑条件。2.4.5结论经过曳引系统各个参数的计算，选用11KW的电动机，并且设计的曳引系统满足使用条件，可以安全的使轿厢升降。3. 能量回收装置3.1 再生制动能量回收的原理再生制动又可以称作为再生回馈制动，装载电机系统的混合动力汽车，在汽车制动或者滑行时，将行驶着的

27、汽车的惯性能量通过传动系统传递给电机，它可以利用电机以发电机的形式。把电机转子轴上的动能转化成为电能并且把能量返回到蓄电池中储存起来，实现的能量的再生回收利用【20-21】。同时，电机会产生的制动力矩并且可以通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。为了再生制动能量最大化的回收，控制策略应该优先于电机的再生制动。为了实现制动的可靠性，当蓄电池（超级电容器）达到最大的限值时或者电机已经满足不了整车制动强度时，此时机械制动也参与工作。在制动过程中，制动力矩由整车控制策略进行分配，使再生制动能量能够被电机最大限度的回收。根据文献得知，因为回收再生制动能量可以节油百分之十左右。图四是汽车再生制动能量回

28、收的原理图：图四 汽车再生制动能量回收结构图我们可以借鉴汽车上的能量回收储存装置以及他的控制系统，把他们应用到节能升降机上，使能量能够充分被利用和回收。3.2 能量回收系统的应用国内外的研究都能回收一部分的制动能量，但能量回收有限。所以考虑采用何种能量转换装置能更加有效的回收制动能量是最引人关注的问题之一。还要兼顾其能量存储装置，解决好高制动能量回收效率下能量最佳储存的问题。如果这两个问题能够得到充分的解决的话，将大大的提高能量回收的效率。国内外对能量回收系统的研究主要应用于汽车再生制动能量上。但针对汽车再生制动能量的研究我们可以把他运用的升降机能量回收系统中，比如其再生制动的能量转换装置、储

29、能装置和控制策略等应用。同时也有很多需要改进的地方，如制动稳定性差，能量回收有限等等。3.3 设计升降机能量回收系统3.3.1 发电机的概述发电机是将其他形式的能量转换成为电能的一种机械设备，它是由汽轮机、电动机、水轮机或其他动力机械驱动，将重力势能，气流，燃料燃烧热能或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换成为电能。发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中具有广泛的用途。发电机的形式很多，但发电机的工作原理都基于电磁力定律和电磁感应定律。因此，其构造的一般原则为：以适当的导电材料和导磁构成互相进行电磁感应的磁路与电路，产生电磁功率，从而达到能量转换的目的。3.3.2发电

30、机的结构和工作原理发电机通常是由转子、定子、端盖以及轴承等零件构成。定子是由线包绕组、定子铁芯、机座以及固定这些部分的其他结构件组成。转子是由转子铁芯(或磁扼、磁极)绕组、中心环、护环、风扇、滑环以及转轴等部件构成。通过轴承及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，并且做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，于是便产生了电流。3.3.3单向轴承单向轴承是在一个方向上能够自由转动，而在另一个方向上便会锁死的一种特殊的轴承。单向轴承的金属外壳里面，包含了很多个滚轴，滚针或是滚珠，但是在其滚动座的形状使它只能向一个方向上滚动，而在另一个方向上便会产生非

31、常大的阻力，即所谓的单向。这里选用型号为BT15的单向轴承，其扭矩能力为29N.m，内圈最大转动速度为3600r/min，外圈最大转动速度为2000 r/min。内圈内经为15mm，外圈外径为35mm，长度诶11mm，内建槽为5.012mm，外键槽为2.00.6mm。3.3.4发电装置图五是设计的能量回收系统，轿厢下降通过曳引钢丝绳带动驱动轮转动，驱动轮通过传动机构带动发电机发电，并且将产生的电能输送到超级电容器里面储存，图六中的驱动轮与发电机轴间连有一个单向轴承，轿厢上升时单向轴承可以自由转动，即驱动轮可以自由转动，此时小型发电机不工作。当轿厢向下移动时，单向轴承锁死，即驱动轮也锁死，轿厢此

32、时在重力势能的拉动下驱动轮转动，发电机开始发电并存储与超级电容器内。图五1.导向轮，2.驱动轮，3.发电机 4.电机控制 5.超级电容器图六 能量回收系统3.4能量回收储存装置发电机产生的能量需要回收利用，因此我们需要一个高效的能量回收装置。通过一般蓄电池和超级电容器的各项性能的比较，最终选择了超级电容器作为能量回收的储存装置。而且超级电容器也比一般的蓄电池寿命更长，更加环保。3.4.1超级电容器简介随着新能源领域的技术进步和行业发展，储能技术也越来越受到各界的重视，逐渐成为解决未来新能源产业发展的关键性环节，产业应用前景和市场规模也非常巨大储能中最具商用价值的一种技术装置，是对其他电化学储能

33、技术的一种良好补充。目前，储能技术大体可分为物理储能和电化学储能这两条路线。而超级电容器就是目前物理22-23。超级电容器是一种新型的储能装置, 与传统的电容器相比：它具有更大的容量、更高的能量、更宽的工作温度范围以及极长的使用寿命；而与一般蓄电池相比：它又具有较高的比功率，且对环境没有污染，因此可以说，超级电容器是一种高效、环保、实用的能量存储装置。3.4.2超级电容器的应用 能量回收的储能装置是我们这节能升降机的重要组成部分，我们选用超级电容器为能量回收的储能装置可以高效的回收再生能量。我们假设在满载工况下所有的重力势能转化为电能（理论上）G=mg=（800+1000）*9.8=17640

34、NE=mgH=7840*20=352800焦所以在理论上每次升降机从顶部下降到底部能产生352800焦的电能，但在实际当中大部分势能变成热能散失，此外势能还有一些其他方面的损失。4 设计节能升降机4.1结合曳引系统和能量回收系统如图七，把曳引系统和能量回收系统想结合，这样就实现了升降机的节能回收，在升降机下降过程中，轿厢的重力势能就会通过发电机转变为电能，并且储存在超级电容器里面，这部分电能可以用来轿厢的自身照明，或者在发生紧急情况下为升降机提供电能。图七1.曳引机系统上的电动机 2.制动器 3.曳引轮 4.减速器 5.导向轮 6曳引钢丝绳7.承重梁 8.导向轮 9.单向轴承 10发电机 11

35、.电机控制12.超级电容器13.吊台4.2设计整个升降系统图八 节能升降机如图八所示，这是设计的整个节能升降机的结构模型图，曳引系统安装在升降机专用承重钢梁上，是整个系统的动力源。曳引系统下方安置了能量回收系统，当升降机的轿厢是处于上升阶段时，因为能量回收系统上的驱动轮是通过单向轴承相连接，此时驱动轮可以的转动几乎没有阻力，也就是说在这工况下能量系统工作，驱动轮只是起到导向的作用。当升降机处于下降阶段时，这时单向轴承自动锁死，驱动轮不能自由转动，依靠轿厢的重力势能带动驱动轮，从而使发电机运转开始发电。如果没有这个能量回收系统，那下降过程中轿厢的重力势能就会被白白的浪费。其中有一部分还会由曳引系

36、统里的电机转化为电能，因为此时的电机处于一种制动发电的状态下，也就是说在制动的同时产生了再生电能，而且是反向发电。现在大多数升降机是把这部分产生的电能用大功率电阻消耗掉，否则会越聚越多，影响升降机器件。我们设计的回收系统能够很好的利用了重力势能，能够节约大量的能量。5 实用性及前景近年，由于国际、国内能源越来越紧缺，能源价格也是一路的飘升，国内电价也相应上涨，甚至在许多时间段，特别是用夏天电高峰时许多城市采取了拉闸限电，这样影响企业单位的正常工作，并且会造成较大的经济损失。我国不仅仅是一个耗能大国，同时还是一个能源利用率较低的国家，所以节约能源是一项利国利民的大事。有利于国家的可持续发展，是对

37、我们后代的负责。现在升降机已经成为了我们生活中的重要组成部分，而且在绝大多数城市里升降机是必不可少的一部分，因此我国拥有数量相当庞大的升降机。但是现在它存在太大的浪费，能源利用率不高，我们的设计可以减少这些不必要的浪费从而提高了能源的利用率。在能源紧张的今天我们的节能计划更是必然要实行的，采用先进的升降机节能技术可以使升降机的能耗明显降低，所以说我们的设计的前景还是十分乐观的。 通过升降机节能技术的采用，不仅能够缓解国内日益增长的电力紧张局势，随着每年的升降机数量、用电价格逐年增长，那么综合全国升降机节能的巨大潜力对社会贡献将是十分巨大。以“能源再生技术”为例，该项技术能使升降机在下降的过程中

38、将重力势能转化为电能，这种“再生能源”的技术状态能使全球升降机市场节能技术的运用有了质的飞跃。目前有些升降机能源再生驱动系统在相同的升降机运行条件下，可以比非能源再生系统节约更多的电能。6 总结通过这一阶段的毕业设计，我学到了很多买东西，并且做了大量的工作(1) 学习并熟悉电机发电的工作原理及电路结构;(2)广泛收集文献资料，总结国内外在能量回收研究中所做的工作，作好设计准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性;(3)本课题涉及发电机，超级电容器，升降机，自动控制等多个领域，因此在研究中要注意多学科的交叉，要努力拓宽自己的知识面，多与老师同学学习交流;(4)在研究中要做到理论与实践相结合。树

39、立正确的设计思想，结合生产实际，综合考虑技术性、经济性、实用性、可靠性、安全及先进性等方面的要求。即要运用现代科学在相关领域取得的先进理论成果来指导研究，又要在实践中不断完善和创新理论。总之，在课题的完成中对所涉及到的新知识要逐步尝试、思考、探寻，要充分兼顾创新与借鉴、学习与交流，研究内容由广而泛到窄而深、强调深度并兼顾广度的研究方法，最终完成毕业设计。在这次的毕业设计，我发现了自己许多不足的地方，比如有点缺乏信心和毅力，低估了这次任务的难度，从而导致了总体的进度有点慢，但是也正因为这样也能使我对自己的有了更加深刻的认识。希望在以后的工作中我能够培养出更强的自主学习能力。相信在未来会取得更加辉

40、煌的成就。致谢经过了一段时间的不懈努力，终于完成了本次的毕业设计。首先最先要感谢的是我的指导老师储军。储老师是一个很认真负责的老师，在我遇到困难的时候能够热情的提供帮助，不仅在本次的毕业设计上，而且教会了我一些很重要的东西。另外，我身边的同学、朋友也给了我很大的帮助和关心，督促我的进度，在我遇到困难情绪低落的时候给我鼓励，使我能很快地重新投入到毕业设计中。总之，能完成本次设计工作，老师和同学们有着很大的功劳，再一次对他们表示衷心的感谢。参考文献1 马信 谈电梯节能对缓解全国用电紧张的贡献J 智能建筑，2006，10(51)：45472 卢明技. 试论我国电梯节能技术的现状与应用J. 中国科技纵

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