特征值和特征向量的求法毕业论文.doc
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1、引言在有限维线性空间中,取了一组基后,线性变换就可以用矩阵来表示.为了利用矩阵来研究线性变换,对于每一个给定的线性变换,希望能找到一组基使得它的矩阵具有最简单的形式.本文主要地就来讨论,在适当的选择基之后,一个线性变换的矩阵可以化成什么样的简单形式.为了这个目的,先介绍特征值和特征向量的概念,它们对于线性变换的研究具有基本的重要意义.本文通过自己四年来的理论学习,通过认真分析查阅资料,归纳总结了几种求特征值和特征向量的求法的,以期对矩阵的进一步研究有一定的参考价值1 特征值与特征向量的理论1.1特征值与特征向量的定义定义1 设是数域上线性空间的一个线性变换,如果对于数域中的一数,存在一个非零向
2、量,使得 (1-1)那么成为的一个特征值,而称为的属于特征值的一个特征向量.从几何上来看,特征向量的方向经过线性变换后,保持在同一条直线上,这时或者方向不变(0),或者方向相反(0),至于=0时,特征向量就被线性变换变成0.如果是线性变换的属于特征值的特征向量,那么的任何一个非零倍数也是的属于的特征向量.因为从(1-1)式可以推出=()这说明特征向量不是被特征值所唯一决定的.相反,特征值却是被特征向量所唯一决定的,因为,一个特征向量只能属于一个特征值.现在来给出寻找特征值和特征向量的方法.设是数域上维线性空间,是它的一组基,线性变换在这组基下的矩阵是.设是特征值,它的一个特征向量在下的坐标是.
3、则的坐标是的坐标是因此(1-1)式相当于坐标之间的等式 = (1-2) 或=0这说明特征向量的坐标满足齐次方程组即 (1-3)由于0,所以它的坐标不全为零,即齐次方程组有非零解.我们知道,齐次方程组(1-3)有非零节的充分必要条件是它的系数行列式为零,即=0我们引入以下的定义.定义2 ()设是数域上一阶矩阵,是一个文字.矩阵的行列式 = 称为的特征多项式,这是数域上的一个次多项式.上面的分析说明,如果是线性变换的特征值,那么 一定是矩阵的特征多项式的一个根;反过来,如果是矩阵的特征多项式在数域中的一个根,即=0,那么齐次线性方程组(1-3)就有非零解.这时,如果是方程组(1-3)的一个非零解,
4、那么非零向量=满足(1-1),即是线性变换的一个特征值,就是属于特征值的一个特征向量.1.2特征值与特征向量的性质性质1 若为 的特征值,且 可逆、,则 为的特征值.证明 设为的特征值,则=0(i=1、2n)设的属于的特征向量为 则则=即有 =为的特征值,由于最多只有个特征值为的特征值性质2 若为的特征值,则为的特征值=+证明 设为的属于的特征向量,则=(+) = + + + =+ = 又0 是的特征值性质3 阶矩阵的每一行元素之和为,则一定是的特征值证明 设= 则由题设条件知:=是的特征值推论 若为的特征值,且可逆,则 为 的特征值(为的伴随矩阵).证明 因为 =而 的特征值为.再由性质2知
5、 是的特征值.性质4 如果是正交矩阵的特征值,那么也是的特征值.证明 设是的特征值,那么存在非零向量使得= 用作用之后得=.又的特征值一定不为零 ,所以 0是的特征值,是正交矩阵 =为的特征值又与相似,与有相同的特征根也是特征根.性质5设是对应于特征值的特征向量, 是的对应与的特征向量.证明 若= 则= (1)并有 = (2)给(1)右乘以,(2)左乘以相减得,0=- 则=0.性质6设、均为阶矩阵,则 与有相同的特征值.证明 设,即是的特征值,是对应的特征向量.用左乘之得.(1)若 ,则 .否则,若,这与和矛盾.可见也是的特征值(此时,对应的特征向量是) .(2)若,即有零特征值,则0=即0也
6、是特征值.综合(1)与(2)得证与有相同的特征值.性质7相似的矩阵有相同的特征多项式. 证明 设,即有可逆矩阵,使=.于是=.性质7正好说明,线性变换的矩阵的特征多项式与基的选择无关,它是直接被线性变换决定的.因此,以后就可以说线性变换的特征多项式了.1.3特征值、特征向量常用的结论1.属于不同特征值的特征向量是线性无关的;即如果分别是属于不同特征值的特征向量,则线性无关.只证明两个向量的情形:假设另一方面,由条件可得:.由于,故结论成立.对于多个向量,同理可证.2. 设:证明 由条件可得:;这是一个关于,便得到上面的第一个等式;然后再令,便得到第二个等式.3.由上面第二个等式可以得到:4.若
7、,;例 ,且;5.关注秩为1 的方阵此时若,即两边用.若若当必有一个0特征值.由上讨论可得:,再由前面特征值的性质:从而可得:是的特征值,重数是1,而0特征值其重数为;特征值对应的特征向量是0特征值对应的特征向量是方程组:的非0的解向量,求出其方程组的一个基础解系,就找出了属于0特征值的全部特征向量.2 特征值与特征向特量的求法2.1矩阵的特征值与特征向量的求法 (1)利用定义设是数域上级方阵若存在及则称是的特征值,称为属于的特征向量由定义不难得出以下结论1) 设是的特征值,则当可逆时,特征值2) 设是的特征值,则当可逆时,的伴随矩阵的特征值,且当时,有例 已知三级矩阵的特征值为1,-1,0,
8、对应特征向量分别为,,求的特征值和特征向量.解 首先,要求的特征值,必须证明可逆并且求出.设是的任一特征值,则故可逆.由上述证明及题目所给条件,.于是,即的特征值为,对应的特征向量分别为,.(1)基本计算法1)求出矩阵的特征多项式2)求出的全部根3)把特征值 逐个代入齐次线性方程组 并求它的基础解系,即为的属于特征根的线性无关的特征向量例 设 是四维线性空间的一组基,线性变换在这组基下的矩阵为求的特征值和特征向量.解 的特征多项式为所以的特征值为: 所以的属于特征值0 的线性无关特征向量为,.属于1的特征向量为:,属于 的特征向量为:.例 求矩阵的特征值与特征向量:=解 的特征多项式为=所以的
9、特征值为1(2重),-2.把代入齐次线性方程组(1-3),得其基础解系为 ;把代入(1-3),得其基础解系为.所以,的特征值为1,-2.属于1的特征向量为:;属于-2的特征向量为:.因为凡是的属于的特征向量都是齐次线性方程组(1-3)的解;反过来,凡是方程组(1-3)的非零解一定都是的属于的特征向量,所以,为了求的属于的全部特征向量,只需找出方程组(1-3)的一个基础解系,设为,那么的属于的全部的特征向量就是其中,可以取数域中任意的数.需要注意的是:因为特征向量是非零向量,所以,必须不全为零. (2) 用初等变换法利用矩阵初等变换在求得矩阵特征值的同时,同步求得特征值所属的全部的线性无关的特征
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