减速机的装配课件.ppt

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1、2014,年,5,月,2014,年钳工技师培训,-,减速箱的装配,?,教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减,速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配,工艺分析编制,?,教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制,?,教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构；,齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减,速箱的安装及调整要点、工艺编制的知识,?,教学课时：,4-8,课时,一、减速机概述,二、减速机的分类及特点,三、减速机的装配,目,录,一、减速机概述,减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一,种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回

2、转数减速到所要,的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机,械中运用极为广泛。,减速机绝大部分都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专,用减速机两大类。,?,什么是减速机？,?,减速机的作用,?,1,）降速同时提高输出扭矩（,N.m,），,扭矩输出比例按电,机（转速）输出乘减速比,，但要注意不能超出减速机额定,扭矩（所以电机的选型要匹配）。,?,2,）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的,平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。,?,齿轮传动的特点,?,与其他传动相比齿轮传动有如下特点：,?,瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传,动的

3、瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计；,?,适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递,的功率和速度范围较大；,?,结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；,传动比范围大，可用于减速和增速；,?,传动效率高、使用寿命长；,?,齿轮的制造、安装要求较高；,?,不适宜远距离两轴之间的传动。,?,精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境；,?,无过载保护作用；,?,对齿轮传动的基本要求,传动要平稳,要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传,动比保持恒定不变。以保持传动的平稳性，避免或减,少传动中的噪声、冲击和振动。,承载能力强,要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载,

4、荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。,齿轮传动：,平行轴齿轮传动,?,圆柱齿轮传动,?,渐开线齿轮传动,?,圆弧齿轮传动,?,摆线齿轮传动,?,其他齿轮传动,齿轮传动：,相交轴齿轮传动,?,直齿锥齿轮传动,?,斜齿锥齿轮传动,?,曲线齿锥齿轮传动,齿轮传动：,交错轴齿轮传动,?,蜗杆传动：,?,普通圆柱蜗杆传动,?,圆弧圆柱蜗杆传动,?,环面蜗杆传动,?,锥蜗杆传动,齿轮传动：,交错轴斜齿轮传动,分类方法,减速机类型,传动类型,齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机,传动级数,单级和多级减速机,齿轮形状,圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥,圆柱齿轮减速机,布置形式,展开式、分流式和同

5、轴式,二、减速机类型,2.1,圆柱齿轮减速机,:,单级,1,、单级：应用广泛、结构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿,或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动,2,、两级：,?,2.1,两级特点（展开式）,：结构简单、应用最广泛。齿轮,相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。,?,因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。,?,淬硬齿轮大多采用此结构,?,2.2,两级特点（分流式）：,高速级为对称左右旋斜齿轮，,低速级为人字齿或直齿，齿,轮与轴承对称分布，载荷沿,齿宽分布均匀，中间轴危险,截面上的转矩相当于所受载,荷的,50%,，轴承受载荷均匀；,?,结构上应

6、保证有轴向窜动的,可能，通常低速级大齿轮做,轴向定位，高速级和中间级,可以轴向窜动。,?,2.3,两级特点（同轴线式）：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线，,布局方便合理。,?,但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载,荷沿齿宽分布不均匀。,?,3,、三级圆柱齿轮减速机,?,3.1,展开式：特点同两级,?,3.2,分流式：,?,3.3,同轴线式：与两级同轴线式相同，,?,但结构复杂，难以实现三级齿轮大致相同的,?,浸油深度,?,4,、,四级圆柱齿轮减速机,?,4.1,、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设,计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难

7、，放在下部搅,油严重，轴封需加强,5,、,圆锥、圆锥、圆柱减速机：,5.1,：单级圆锥,-,圆锥,-,圆柱减速机,轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿，,适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中,。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布置必要时才采用。,5.2,：两级圆锥,-,圆锥,-,圆柱减速机,特点同单级，圆锥齿轮应在高速级,，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大,否则加工困难。,?,5.3,、,三级圆锥,-,圆锥,-,圆柱减速机,?,特点同单级、两级,?,6,、,蜗轮蜗杆齿轮减速机,?,7,、渐开线行星齿轮减速机,?,8,、摆线针轮减速机,三、,减速机基本结构,?,典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴

8、、轴,承、箱体及附件所组成,图,1,减速机基本结构,1,箱座,2,箱盖,3,上下箱连接螺栓,4,通气件,5,检查,孔,6,吊环,7,定位销,8,油标尺,9,放油孔,10,键,11,油,封,12,齿轮轴,13,挡油盘,14,轴承,15,轴承端盖,16,轴,17,齿轮,四、常见减速箱的型号,?,减速器的标准,?,目前我国已制定了,50,60,种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。,?,如,?,通用圆柱齿轮减速器标准,ZBJ19004,88,、,?,锥齿轮减速器标准,YB/T050,93,、,?,圆柱蜗杆减速器标准,JB/ZQ4390,86,等，,?,用户可根据产品目录选购，优先采用合

9、适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减,速器时，才需自行设计。,?,减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标,准号。其中型号用字母组合表示，,ZDY,、,ZLY,、,ZSY,分别表示单级、两级、三级。,?,【例】代号,ZLY560,11.2,I ZBJ19004,1988,的含义。,?,“ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为,560mm,；“11.2”表,示公称传动比为,11.2,；“I”表示第一种装配形式；“,ZBJ19004,1988”表示专业标,准号。,常用标准减速机：,ZQ,系列减速机,减速机型号,ZQ650-31.5-11,表示,

10、卧式减速机中级型（,ZQ,）；,650,是中心齿轮,轴距离为,650mm,；,31.5,是减速机速比；即,输入轴转,31.5,转，输出轴转一转降速；,11,是,输入输出轴端的形式，（就是通常说的左入,右出，或右入左出；或双入双出；或轴端加,长的固定编号形式）,ZQ400-12.58-1,ZQ,是减速机类别,-,软齿面渐开线齿,轮减速机，,400,是名义中心距，,12.58,是速比，,I,是装配形式,?,ZD/L/S/FY,减速机,?,DBY,DCY,齿轮减速机,D,系列垂直轴减速,机（就是第一级齿,轮是锥齿轮），,C,是三级,Y,是硬齿面,减速机,DCY315-40,DCY,为国标表示方法,C

11、,为英文字母第三个数字,即三级传动,315,表示低速轴的中心距,40,表示公称减速比,DBY,型为二级传动硬齿面齿轮减速器；,DCY,型为三级传动硬齿面齿轮减速器,QY,型系列减速机,?,QY,系列起重机用硬齿面减速机，包括,QYS,型,(,三支点,),和,QYD,型,(,底座式,),两个,系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种,.,?,QY,型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金,钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。,三环减速机,三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外,齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一,动轴齿轮

12、传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴,轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入,轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的,特征。具有承载和超载能力强、传动比大、分,级密集、效率高、结构紧凑、体积小、质量轻、,装拆维修方便、适用性宽广等优点。,T,系列螺旋锥齿轮减速机,T,系列一级螺旋锥齿轮传动箱，标准化，,多品种，速比,1,：,1,、,1.5,：,1,、,2,：,1,、,2,：,5,：,1,、,3,：,1,、,4,：,1,、,5,：,1,全部为实际,传动比。平均效率,98%,2.,由单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可,选。,3.,螺旋锥齿轮可以正反运转，低速和高,速转动平稳，而且噪声低，振动小，承,受

13、力大。,R,系列减速机,?,R,系列减速机，具有很高,的科技含量；硬齿面减,速机节省空间，可靠耐,用，承受过载能力高，,能耗低，性能优越，减,速机效率高达,95%,以上；,振动小，噪音低，节能,高；斜齿轮硬齿面减速,机选用优质锻钢材料，,钢性铸铁箱体，齿轮表,面经过高频热处理；整,个零件经过精密加工，,确保轴平行度和定位轴,承要求，形成斜齿轮传,动总成的减速机配置了,各种类电机，组合成机,电一体化,FRSK,系列减速机,S,系列斜齿轮蜗杆减,速机,F,系列平行轴斜齿,轮减速机,K,系列斜齿轮锥齿轮减速机,五、典型减速机装配,蜗轮蜗杆减速机的装配,?,减速机结构部件分析,?,减速机装配的主要技术

14、要求,?,减速机的装配,5.1,、减速机结构部件分析,减速机安装在原动机与工作机之间，其作用是用来降低输出转速并相应地,改变其输出转矩。减速机的运动是由联轴器传来，经由蜗杆轴传至蜗轮，,蜗轮的运动通过其轴上的平键传给圆锥齿轮副，最后由安装在圆锥齿轮轴,上的齿轮传出。,5.1.1,各传动采用圆锥滚子轴承支承，其游隙分别采用调整垫片和调整螺钉调,整；,5.1.2,蜗轮的轴向位置，可通过修整轴承端盖台肩的厚度来控制；,5.1.3,锥齿轮的轴向装配位置，可通过修整调整垫圈垫片的厚度尺寸来控制。,5.2,、减速机的装配技术要求,?,5.2.1,零件和组件必须准确的安装在规定位置，不得装入未规定的垫,圈、

15、衬套之类的零件。,?,5.2.2,固定连接件必须保证连接的牢固性。,?,5.2.3,旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适、润滑良好，各密封处不,得有漏油现象,?,5.2.4,圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必须达到规定,的技术要求；,?,5.2.5,运转平稳、噪声要小于规定值；,?,5.2.6,备件在达到热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要求,5.3,减速机的装配,?,5.3.1,零件的清洗、整形,包括对所有,装配零件上的防锈油、锈渍、残留的,切屑和铸件残存的型砂等污物进行清,洗；修挫箱盖、轴承端盖等铸件的非,加工面，使其外形与箱体衔接光滑；,对有关装配零件进行去毛刺、倒锐边,工作

16、，修整在工序转运过程中因碰撞,产生的损伤；在箱体内部清洗后，应,涂上淡色底漆。,?,5.3.2,装配零件的补充,包括轴承盖与轴,承套、轴承盖与箱体轴承座孔端面及,箱盖与箱体等连接螺孔的配划线、钻,孔和攻螺纹的工作,?,5.3.3,零件的预装,为了保证预装做的顺利,进行，某些相配零件应先进行试装。待达,到配合要求后再拆下。,?,本减速机的试装工作、包括蜗杆轴配键并,与联轴器试配,?,蜗轮轴的配键并与蜗轮调整垫圈及锥齿轮,试配；,?,锥齿轮轴配键并与直齿圆柱齿轮试配。,?,5.3.4,组件装配、,?,按装配单元系统图的概念、对,减速机可以划分为锥齿轮轴、,蜗轮轴、蜗杆轴、联轴器、,3,个轴承盖及箱

17、盖,8,个组件；,?,其中只有锥齿轮组可以独立进,行装配，这是因为盖组件在装,配后，完全可以整体装入,?95H7的孔中；,?,不能独立进行装配的组件，在,部件总装前应先进行预装试配,工作。,?,锥齿轮轴组件的装配顺,序及其装配单元系统图,?,装配的工艺要点：,?,1,、装配轴承的内外圈时，应复检配合处的尺寸偏差是,否合乎要求，然后将配合面擦干净，并涂上机油，用,压力机或锤子垫上软金属衬垫，逐步装入至端部贴紧。,?,2,、油封毛毡内、外径尺寸要准确；,?,3,、在装入轴承盖时，要通过检测端面间隙选择合适的,调整垫片厚度，以保证轴承的轴向间隙符合要求，然,后用,3,各螺钉均匀拧紧；,?,4,、组件

18、装配好之后，应检查锥齿轮轴的旋转是否灵活,及是否有明显的轴向窜动,?,5,、总装与调整,在完成减速器各组件装配后，即可进,行总装配工作。总装从基准零件（箱体）开始。根据,盖减速器的结构特点，采用先装蜗杆轴，后装蜗轮的,装配顺序。,?,5.3.5.1,、装配蜗杆轴：将蜗杆组件,（蜗杆与两轴承内圈组合）首先装入,箱体，然后从箱体孔的两端装入两轴,承外圈，再装上右端轴承盖组件，拧,紧。这时可轻轻敲击蜗杆轴左端，使,右端轴承消除间隙并贴紧轴承盖，再,装入左端调整垫圈和轴承盖，用塞尺,测量间隙?，以确定保证蜗杆轴轴向,间隙符合要求时调整垫圈的厚度修整,量，并加以修整，然后将上述零件装,入，用螺钉紧固，最

19、后用百分表在轴,的伸出端进行实际的轴向间隙情况检,查。以便做进一步的修整。,?,5.3.5.2,、试装蜗轮轴：确定蜗轮轴向的正确位置，如图所示：现将,轴承,5,的内圈装入轴的大端，然后将轴通过箱体孔，装上以装配好,的蜗轮、轴承外圈以及工艺套,2,（为了调整时拆卸方便。暂以工艺,套代替小端的轴承，然后移动轴），使蜗轮与蜗杆达到准确的啮合,位置，即使蜗轮轮齿的对称中心平面与蜗杆的轴线重合，用深度游,标卡尺测量尺寸,H,，并修整轴承盖,1,的台阶尺寸至,H mm,0,02,.,0,?,?,5.3.5.3,试装锥齿轮轴组件,确定两锥齿轮的轴向正确装配位置，如图所,示：,?,先调整好蜗轮轴轴承的轴向间隙

20、，再装入锥齿轮轴组件,，调整两锥齿轮的轴向位置，使其达到两锥齿轮的背锥面平齐,，轮齿啮合正确，然后分别测量出应放置的,调整垫片（圈）的尺寸,H1H2,，并修整好垫片,（圈）尺寸，然后卸下各零件。,?,5.3.5.4,装配蜗轮与锥齿轮轴组件试装,锥齿轮轴组件,?,5.4.1,从大轴承孔方向装入蜗轮轴，同,时依次将键、蜗轮、,调整垫圈、锥齿轮、止动垫圈和圆螺母装,在轴上，然后从,箱体轴承孔的两端分别装入滚动轴承及轴,承盖，用螺钉紧固好,并调整好轴承间隙。装好后，用手转动蜗,杆轴时，应灵活无卡,阻现象。,?,5.4.2,将锥齿轮轴组件与调整垫圈一起装入箱体，紧固好，复检齿轮啮合,侧间隙，并做进一步调

21、整。,?,5.5,、安装联轴器，然后与试车用的动力轴连接空运转，用涂色法检验,齿轮的接触斑痕情况，并作必要的调整。,?,5.6,、清理减速器的内腔，安装箱盖组件，注入润滑油、最后装上盖板，,连上电机。,?,6,、部件的空运转试车,?,用手转动联轴器试转、一切符合要求后，接上电源，,用电机进行空运转试车。试车时间不低于,30,分钟，,达到热平衡后，轴承的温度值不超过规定要求，齿轮,和轴承无显著噪音并符合其他各项装配技术要求,.,?,油池温升不超过,35,，轴承温升不超过,40,。,?,7,、另注：蜗杆传动机构侧隙检测：,对一般要求的蜗杆传动机构，可用手转动蜗杆，凭经验根据蜗杆空程,来判断侧隙的大

22、小；要求高的，则要用百分表进行测量。图为在蜗杆轴,端固定一可量角度的分度盘,2,，将百分表测头顶在蜗轮齿面上，用手转动,蜗杆，在百分表指针不动的条件下，固定指针,1,所对应分度盘的最大读数,差即为蜗杆的空程角。,附表,1,：在蜗杆减速机中圆锥滚动轴承的轴向间隙,轴承内径,(mm),轴向间隙,/,m,轴承内径,(mm),轴向间隙,/,m,蜗杆轴承,蜗轮轴承,蜗杆轴承,蜗轮轴,承,30,20-40,80-120,80-150 50-100,30-50,40-70 20-50,120-180,120-130 80-150,50-80,50-100 40-70,附表,2,：蜗杆传动的侧隙,mm,中心距

23、,a,80,80-160,160-270,320-630,侧隙,Cn,0.095,0.130,0.190,0.260,附表,3,：蜗轮蜗杆中心距偏移量,mm,精度等级,中,心,距,40-80,80-160,160-320,320-630,630-1250,7,0.031,0.042,0.065,0.065,0.080,8,0.052,0.065,0.085,0.105,0.120,9,0.085,0.106,0.130,0.170,0.200,附表,4,：蜗轮蜗杆中心线偏差,mm,精度等级,中,心,距,40-80,80-160,160-320,320-630,630-1250,7,0.042,

24、0.055,0.070,0.085,0.110,8,0.065,0.090,0.110,0.130,0.180,9,0.0105,0.140,0.180,0.210,0.280,8,、现场检修准备工作,?,8.1,、做好技术准备工作、详细审查说明书或有关资料，,对照图纸和工件，测量蜗轮、蜗杆、轴、机壳的实际加工,尺寸精度。,?,8.2,、准备好装配轴承的专用工具：如套筒、铜棒、量具,等）以及装配所需的其他工器具,?,8.3,拆卸顺序：切断电源；拆卸传动带保护罩或其他联轴,器保护罩、拆卸连接部件、地脚螺栓、支架、吊下电机、,减速机等。,六、行星摆线针轮减速机的装配,?,行星摆线针轮减速机装配流程

25、：,?,1,、,准备工具：,?,手拉葫芦,?,铜棒,?,内六角扳手,?,活络扳手,?,2,、拆卸顺序及方法：,?,2.1,、,拧开机座底部油塞，放净润滑油。,?,2.2,、松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分,?,2.3,、取出轴销套,?,2.4,、拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮,?,2.5,、,取出转臂及其轴承组合件,?,2.6,、取出隔离环和摆线齿轮。,?,拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。,?,3,、检查：,?,3.1,、针齿壳、针齿销,?,针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。,?,3.2,隔离环,?,隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修

26、复，严重,磨损需更换。,?,3.3,转臂轴承,?,转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必,须采用专用拆卸工具拆卸轴承。,?,3.4,销套,?,对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹,为准）的方法修复。,?,3.5,漏油,?,漏油缺陷要求更换密封圈来修复。,?,4,、装配,?,装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。,?,4.1,装配按拆卸的相反程序进行。,?,4.2,配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成,180,对成或上,下重合）。,?,5,检修质量标准,?,5.1,摆线齿轮,?,5.1.1,更换的齿轮材料应符合下列要求：,?,a.,针齿

27、为,GCr15,轴承钢，套为,GCr15SiMn,轴承,钢，不允许用低于,GCr15,轴承钢的其他材料代用；,?,b.,硬度为,HRC58,62,?,c.,金相组织为隐晶马氏体,+,结晶马氏体,+,细小均,匀渗碳体（马氏体,3,级）。,?,5.1.2,摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差t2，应符合,下表的规定。,D,2,150,180,220,270,330,390,t,2,0.042,0.050,0.060,5.1.3,摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表,面粗造度应符合表,3,规定。,表,3,部位,尺寸精度,Ra,值m,与轴承配合孔,H,6,0.8,?,5.1.4,齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点

28、蚀伤痕,。,摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：,a.,孔径,D,0,60mm时，间隙,0.05mm,，配合间隙允,许极限,0.10mm,。,b.D,0,60mm,时，间隙为,0.05,0.08mm,，配合间,隙允许极限,0.13mm,。,5.2,针齿壳,5.2.1,更换的针齿壳的材料为不低于,HT,200,灰铸铁，并,进行人工时效处理。,?,5.2.3,主要尺寸精度和表面粗造度应符合,部位,尺寸精度,Ra,值m,针齿销孔,H,7,1.6,与端盖配合的孔,3.2,与机座相配合的,止口外圆,H,6,5.2.4,针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见,表,6,。,针齿销孔直径,容许上偏差,10

29、,0.030,10,0.037,?,5.3,输出轴,?,5.3.1,更换的输出轴的材料为,45#,钢，并经调质处理，硬,度为,HB187,229,。,?,5.3.2,轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。,5.3.3,尺寸精度和表面粗造度应符合表中规定。,部位,尺寸精度,Ra,值m,与轴承配合的轴,颈,K,6,(D,2,450mm,)js,6,(D,2,550m,m),1.60,轴承孔,G7,3.2,销孔,R7,?,5.4,转臂（偏心套）,?,5.4.1,更换的偏心套的材料为,45,#,钢，并经调质处理或,正火处理，硬度为,HB170,217,。,?,5.4.2,偏心距的极限偏差应不超过,0.

30、02mm,。,?,5.4.3,形位公差应符合表,8,规定值,部位及形位公差名称,精度等级不低于,两外圆的圆度,6,级（,GB1184,80,）,内孔的圆度,7,级（,GB1184,80,）,。,?,5.5,机座,?,5.5.1,更换的机座的材料为,HT,200,灰铸铁，应进行人工时,效处理。,?,5.5.2,机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光,滑，保证装配严密。,?,5.6,针齿套与针齿销,?,6.6.1,更换的针齿套与针齿销的材料为,GCr15,轴承钢，经,淬火并回火硬度为,HRc58,62,。,?,5.6.2,表面粗造度：外圆，,Ra,值不大于0.80m；内圆，,Ra,值不大于1.6m。,END,谢,谢,您,感谢下载,