测控专业综合课程设计设计精密测试数据采集系统.doc
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1、目录设计精密测试数据采集系统1设计任务书11 数据采集系统概述21.1数据采集系统的基本概念21.2数据采集系统的组成21.3数据采集系统的特点42 测量放大器集成芯片AD52252.1测量放大器52.2 AD522型放大器52.2.1 AD522引脚说明52.2.2 AD522的器件特性63 采样定理与抗混滤波73.1采样定理73.1.1采样定理73.1.2 采样定理中的两个条件的物理意义83.2频率混叠83.2.1 频混的产生83.2.2频混的消除93.3有源滤波器93.3.1三种常用有源滤波器的比较103.3.2巴特沃斯滤波器113.4巴特沃斯低通滤波器的设计123.4.1 常用设计巴特
2、沃斯低通滤波器指标123.4.2 巴特沃斯低通滤波器传递函数的计算124 模/数转换器154.1 A/D转换器芯片ADC0809154.1.1 ADC0809引脚154.1.2 ADC08094转换器的工作时序164.2 AT89C51简介164.2.1 AT89C51单片机的主要特性174.2.2 AT89C51单片机的引脚174.3.硬件连接194.4.软件实现195 利用RS-232C实现上位机与下位机的通信235.1 RS-232C简介235.2 MAX232芯片245.3 串行通信的硬件连接255.4 软件实现26测控网络通信系统与人机交互设计接口30设计任务书301系统组成:312
3、 PC 主机与节点群之间串行通信的实现322.1 利用VB6.0 提供MSComm 通信控件访问串口322.2 程序设计343.人机交互接口设计353.1按键接口:363.1.1 按键原理:363.1.2 常用键盘接口373.1.3键盘驱动程序实例403.2 LCD显示接口413.2.1 LCD简介413.2.2 在嵌入式Linux中驱动LCD443.2.3 LCD接口电路483.2.4 uClinux下开发LCD应用程序51精密丝杆加工工艺设计551.设计任务书561.1设计目的561.2设计要求561.3题目561.4设计要求571.5原始数据571.6设计简图571.7提交材料572、总
4、体方案设计572.1丝杆牙型设计5722丝杆加工工艺过程设计583、工装设计593.1夹具设计593.1.1铣键槽专用夹具593.1.2车/磨专用夹具593.2工装方案设计613.2.1工艺基准设计613.2.2精车工装设计614、工艺路线设计614.1下料及校直614.2球化退火62工艺参数6243切端面634.4打顶尖孔63工艺参数644.5粗车外圆、小轴肩及倒两端倒角64工艺参数644.6粗车螺纹654.7去应力退火654.8粗磨外圆及轴肩664.8.1外圆磨削的形式664.8.2外圆磨削的方法664.8.3工艺参数674.9半精车螺纹674.9.1精车刀具674.9.2丝杆车床674.
5、9.3工艺参数684.10铣键槽68工艺参数684.11淬火69工艺参数:694.12回火70工艺参数704.13粗磨外圆70外圆磨削的方法70工艺参数714.14粗磨螺纹714.15低温时效71工艺参数714.16研磨两顶尖孔724.17精磨外圆72高精度、小粗糙度磨削72工艺参数724.18精磨螺纹724.19丝杆的检验、储存735、精密丝杆的加工精度分析755、1车削螺纹精度分析755.1.1螺距误差755.1.2牙型误差785.2磨削螺纹精度分析78设计小结80文献参考81 设计精密测试数据采集系统设计任务书设计题目 精密测试数据采集系统设计设计目标针对国际电工电压标准5V的规定,要求
6、能根据信号源电压的范围进行调理和计算,并能根据采样定理设计满足要求的滤波器,然后针对处理后的电压值进行A/D转换,数据标定以及数码显示。设计内容1.利用运算电路把不同电压范围的信号处理到5V范围。2.根据采样定理,利用有源滤波器对信号进行抗混滤波设计。3.利用ADC0809等器件对数据进行A/D转换,采用C语言编写A/D转换过程。4.编写C语言上位机通信程序(采用RS232协议)实现对底层数据的采集与处理。设计要求1.信号电压范围:-0.5V2.5V;2.频率成分:信号频率50100Hz,干扰频率650750Hz;3.滤波器类型:巴特沃斯有源滤波器,通带增益Kp=1。4.正确描述抗混滤波原理和
7、采样定理;5.要求列出详细的调理电路计算分析和元器件的选择过程。电路设计采用集成仪器运算放大器。说明书中应写明所采用的器件、器件特性及工作原理。6.系统描述滤波器设计和器件选择过程;7.编写数据采集系统单片机工作原理及有关器件的选择原则和目的;8.编写串口通信程序完成数据采集;9.说明书中完整画部分电路图和程序描述。1 数据采集系统概述1.1数据采集系统的基本概念数据采集(Data Acquisition)就是将要获取的信息通过传感器转换为信号,并经过信号调理、采样、量化、编码和传输等步骤,最后送到计算机系统中进行处理、分析、存储和显示。相应的系统称为数据采集系统。一个数据采集系统通常是由传感
8、器(sensor)、信号调理电路(signal conditioning circuit)、A/D转换器(analog-digital converter,ADC)及微型计算机等4个主要部分组成。信号调理电路包括信号放大、隔离、模拟滤波、多路转换等。数据采集系统的任务,就是采集传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号,然后送入计算机进行相应的计算和处理,得到所需的数据。同时,将计算机得到的数据进行显示或打印,以便实现对某些物理量的见识,其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。1.2数据采集系统的组成数据采集系统主要有硬件和软件两部分组成,其中硬件部分又可分为
9、模拟部分和数字部分。计算机数据采集系统的硬件基本组成如下图1-1所示。图1-1 计算机数据采集系统的硬件基本组成 从图1-1可以看出,计算机数据采集系统一般有传感器、前置放大器、滤波器、多路模拟开关、采样/保持(/)器、模数(/)转换器和计算机系统组成。以下介绍各个组成部分的功能。(1)传感器传感器的作用是把非电的物理量(如速度、温度、压力等)转变成模拟电量(如电压、电流、电阻或频率)。(2)前置放大器前置放大器用来放大和缓冲输入信号。由于传感器输出的信号较小(如:常用热电偶的输出变化往往在几毫伏到几十毫伏之间,电阻应变片输出电压的变化只有几个毫伏),因此需要加以放大以满足大多数/转换器的慢量
10、程输入的要求。此外,某些传感器内阻比较大,输出功率较小,这样放大器还起到阻抗变换器的作用来缓冲输入信号。(3)滤波器传感器以及后续处理电路中的器件常会产生噪声,人为的发射源也可以通过各种耦合渠道使信号通道感染上噪声。例如,工频信号可以成为一种人为的干扰源。为了提高模拟输入信号的信噪比,常常需要使用滤波器对噪声信号进行一定的衰减。(4)多路模拟开关多路模拟开关可以分时选通来自多个输入通道中的某一路通道。因此,在多路模拟开关后的单元电路,如采样/保持电路、模/数转换电路以及处理器电路等,只需要一套即可,这样可以节省成本和体积,但这仅适用于物理量变化比较缓慢、变化周期在数十至数百毫秒之间的情况下。一
11、般模拟多路开关有个模拟输入端,N个通道选择器,由N个选通信号控制选择其中一个开关闭合,使对应的模拟输入端与多路开关的输出端接通,让该路模拟信号通过。有规律地周期性改变N个选通信号,可以按固定的序列周期性闭合各个开关,构成一个周期性分组的分时复用输出信号,由后面的A/D转换器分时复用对个通道模拟信号进行周期性转换。(5)采样/保持器多路模拟开关之后是模拟通道的转换部分,它包括采样/保持电路和A/D转换电路。采样/保持电路的作用是快速拾取多路模拟开关输出的子样脉冲,并保持幅值恒定,以提高A/D转换器的转换精度,如果把采样/保持电路放在模拟多路开关之前(毎道一个),还可实现对瞬时信号同时进行采样。A
12、/D转换器完成一次转换需要一定的时间,在这段时间内希望A/D转换器输入端的模拟信号电压保持不变,以保证有较高的转换精度。这可以利用采样/保持器来实现,采样/保持器的加入,大大提高了数据采集系统的采样频率。(6)模/数转换器采样/保持电路输出的信号送至A/D转换器,A/D转换器是模拟输入通道的关键电路。由于输入信号变化的速度不同,系统对分辨率、精度、转换速率及成本的要求也不同,因此/转换器的种类也较多。目前,采样/保持电路和/转换电路普遍采用单片集成电路,有的单片A/D转换器内部还包含有采样/保持电路、基准电源和接口电路。A/D转换器的结果输出给计算机,有的采用并行输出,有的则采用串行输出。使用
13、串行输出结果的方式对长距离传输和需要光电隔离的场合较为有利。(7)计算机系统计算机系统是整个计算机数据采集系统的核心。计算机控制整个计算机数据采集系统的正常工作,并且把A/D转换器输出的结果读入到内存,进行必要的数据分析和数据处理。计算机系统包括计算机硬件和计算机软件,其中计算机硬件是计算机系统的基础,而计算机软件是计算机系统的灵魂。(8)定时与逻辑控制电路定时电路就是按照各个器件的工作次序产生各种时钟信号,而逻辑控制电路是依据时序信号产生各种逻辑控制信号。数据采集系统个器件的定时关系是比较严格的,如果定时不合适就会严重影响系统的精度。1.3数据采集系统的特点微型计算机数据采集系统的特点是:(
14、1)系统结构简单,技术上容易实现,能够满足中、小规模数据采集的要求。(2)微型计算机对环境的要求不是很高,能够在比较恶劣的环境下工作。(3)微型计算机的价格低廉,降低了数据采集的成本。(4)微型计算机数据采集系统可作为集散型数据采集系统的一个基本组成部分。(5)微型计算机的各种I/O模板及软件都比较齐全,很容易构成系统,便于使用和维修。2 测量放大器集成芯片AD5222.1测量放大器在数据采集系统中,被检测的物理量经过传感器变换成模拟电信号,往往是很微弱的毫伏级信号,需要用放大器加以放大。而通用运算放大器一般都具有毫伏级的失调电压和毎度数的温漂,因此通用运算放大器不能直接用于发达微弱信号,而测
15、量放大器则能较好地实现此功能。测量放大器是一种带有精密差动电压增益的器件,由于它具有高输入阻抗、低输出阻抗、强抗共模干扰能力、低温漂、低失调电压和高稳定增益等特点,使其在检测微弱信号的系统中被广泛用作前置放大器。测量放大器的电路原理如下图1-2 所示。由图可见,测量放大器由三个运放构成,并分为二级:第一级是两个同相放大器、,因此输入阻抗高;第二级是普通的差动放大器,把双端输入变成对地的单端输出。图1-2 测量放大器原理电路2.2 AD522型放大器在此次课程设计中,选用了美国Analog Devices公司提供的AD522型放大器。该放大器就是按照上述原理设计的单片集成测量放大器。2.2.1
16、AD522引脚说明AD522是集成精密测量放大器,它的非线性度为0.005%(G=100时),在0.1Hz100Hz频带内噪声的峰-峰值为1.5mV,共模抑制比MRR100dB(G=100)。AD522采用14脚双列直插式封装,它的引脚功能如下图1-3及表1-1所示:图1-3 AD522引脚 图1-4 AD522的基本连接表1-1 AD522引脚功能引脚名称功能引脚名称功能1+INPUT正输入端8V+正电源端2R GAIN增益被偿端9GND地参考端3-INPUT输入端10NC不接4NULL空端11REF参考端5V-负电源端12SENSE补偿端6NULL空端13DATA GUARD数据保护端7O
17、UTPUT输出端14R GAIN增益补偿端引脚OFFSET(4,6)用于调整放大器零点,调整线路是芯片4、6端接到10电位器的两个固定端,电位器滑动端接负电源(脚5),AD522的基本连接如上图1-4所示。引脚2和14连接调整放大倍数的电阻。引脚13用于连接信号传输导线的屏蔽网,以减少外电场对输入信号的干扰。2.2.2 AD522的器件特性 AD522可以提供高精度的信号调理,它的输出失调电压漂移小于1V/,输入失调电压漂移低于2.0V/,共模抑制比高于80dB(在G=1000时为110dB),G=1时的最大非线性增益为0.001%,典型输入阻抗为10 9。AD522使用了自动激光调整的薄膜电
18、阻,因而公差小、损耗低、体积小、性能可靠。同时,AD522还具有单片电路和标准组件放大器的最好特性,是一种高性价比的放大器。为适应不同的精确度要求和工作温度范围,AD522提供有三种级别。其中“A”和“B”为工业级,可用于-25+85。“S”为军事级,用于-55+125。AD522可以提供四种漂移选择。输出失调电压的最大漂移随着增益的增加而增加。失调电流漂移所引起的电压误差等于失调电流漂移和不对称源电阻的乘积。另外,AD522的非线性增益将随关闭环增益的降低而增加。AD522放大器的共模抑制比的测量环境条件为10V,使用阻值为1k的不对称电阻。在低增益情况下,共模抑制比主要取决于薄膜电阻的稳定
19、性,但由于增益带宽的影响,AD522在60Hz以下频率时相对比较恒定。但在有限的带宽中,AD522的相移将随着直流共模抑制比的升高而增加。在动态性能方面,AD522的稳定时间、单位增益带宽和增益成正比。3 采样定理与抗混滤波在计算机数据采集系统中,信息总是用离散信号来表示的,而在生产和科学研究中经常遇到的各种信号往往都是连续信号。而通过对信息的采样可以将连续信息离散化。采样定理是数据采集系统的理论支持。采样过程可以看作为脉冲调制过程,采样开关可看作调制器。3.1采样定理 采样定理决定了采样信号的质量和数量;太小,会使的数量剧增,占用大量的内存单元;太小,会使模拟信号的某些信息被丢失,若将采样后
20、的信号恢复成原来的信号,就会出现失真问题,影响数据处理的精度。因此,必须有一个的依据,以确保不失真地恢复原信号。这个依据就是采样定理。3.1.1采样定理设有连续信号,其频谱为,以采样周期采得的采样信号为。如果频谱和采样周期满足下列条件:(1)频谱为有限频谱,即当时, (2) 或 则连续信号 (式1-1)唯一确定。式中。就是在采样时间间隔内能辨认的信号最高频率,称为截止频率,又称为奈奎斯特频率。采样定理指出,对一个具有有限频谱的连续信号进行采样,当采样频率为时,由采样后得到的采样信号能无失真地回复为原信号。3.1.2 采样定理中的两个条件的物理意义条件(1)的物理意义是:连续模拟信号的频率范围是
21、有限的,即信号的频率在之间。条件(2)的物理意义是:采样周期不能大于信号周期的一半。采样定理为数据采集系统确定采样频率提供了理论依据。只要遵守采样定理,一般情况下是能够由采样信号不失真地恢复出原模拟信号。3.2频率混叠3.2.1 频混的产生一般来说,采样定理在时是不适用的。另外,当时,还容易产生频率混淆现象(简称频混)。采样定理严格地规定了采样时间间隔的上限,即。如果取的过大,使时,将会发生中的高频成分()被叠加到低频成分()上去的现象,这种现象称为频混。不产生频混现象的临界条件是。或者说,当采样间隔一定时,不发生频混的信号最高频率。信号中能相互频混的频率为 () (式1-2)式中,、为能相互
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