测控专业综合课程设计精密测试数据采集系统设计.doc
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1、测控08级综合课程设计说明书设计题目:精密测试数据采集系统设计姓 名: 徐 斌 学 号: 310804040325专业班级: 测 控08-3班指导教师: 王红星老师 河南理工大学2011.12目录精密测试数据采集系统设计2设计任务书31 数据采集系统概述41.1数据采集系统的基本概念41.2数据采集系统的组成41.3数据采集系统的特点62 测量放大器集成芯片AD52272.1测量放大器72.2 AD522型放大器72.2.1 AD522引脚说明72.2.2 AD522的器件特性83 采样定理与抗混滤波93.1采样定理93.1.1采样定理93.3.2 采样定理中的两个条件的物理意义103.2频率
2、混叠103.2.1 频混的产生103.2.2频混的消除113.4有源滤波器113.4.1三种常用有源滤波器的比较123.4.2切比雪夫滤波器133.5低通切比雪夫滤波器的设计143.5.1 传递函数的计算143.5.2电路设计164 模/数转换器204.1 A/D转换器芯片ADC0809204.2 AT89C51简介224.3.硬件连接244.3.软件实现255 利用RS-232C实现上位机与下位机的通信275.1 RS-232C简介275.2 MAX232芯片285.3 串行通信的硬件连接295.4 软件实现29设计总结34参考文献35精密测试数据采集系统设计摘 要数据采集系统用于将模拟信号
3、转换成计算机可以识别的数字信号。将传感器测得的微弱电信号经过放大、滤波,以8051单片机为核心,配以A/D0804模数转换器件,使用四位一体七段LED数码管来进行显示,LED采用动态扫描显示,并且通过RS232协议将信息送到PC上位机中进行显示。关键字数据采集;切比雪夫低通滤波器;8051单片机;ADC0809;RS232;设计任务书设计题目 精密测试数据采集系统设计设计目标针对国际电工电压标准5V的规定,要求能根据信号源电压的范围进行调理和计算,并能根据采样定理设计满足要求的滤波器,然后针对处理后的电压值进行A/D转换,数据标定以及数码显示。设计内容1.利用运算电路把不同电压范围的信号处理到
4、5V范围。2.根据采样定理,利用有源滤波器对信号进行抗混滤波设计。3.利用ADC0809等器件对数据进行A/D转换,采用C语言编写A/D转换过程。4.编写C语言上位机通信程序(采用RS232协议)实现对底层数据的采集与处理。设计要求1.采用切比雪夫有源滤波器;通带增益Kp为1信号电压范围:-1.5V2.5V;频率成分:信号频率50300Hz,干扰频率550650Hz;滤波器类型:切比雪夫有源滤波器,通带增益Kp=1.2.正确描述抗混滤波原理和采样定理;3.要求列出详细的调理电路计算分析和元器件的选择过程。电路设计采用集成仪器运算放大器。说明书中应写明所采用的器件、器件特性及工作原理。4.系统描
5、述滤波器设计和器件选择过程;5.编写数据采集系统单片机工作原理及有关器件的选择原则和目的;6.编写串口通信程序完成数据采集;7.说明书中完整画部分电路图和程序描述。1 数据采集系统概述1.1数据采集系统的基本概念数据采集(Data Acquisition)就是将要获取的信息通过传感器转换为信号,并经过信号调理、采样、量化、编码和传输等步骤,最后送到计算机系统中进行处理、分析、存储和显示。相应的系统称为数据采集系统。一个数据采集系统通常是由传感器(sensor)、信号调理电路(signal conditioning circuit)、A/D转换器(analog-digital converter
6、,ADC)及微型计算机等4个主要部分组成。信号调理电路包括信号放大、隔离、模拟滤波、多路转换等。数据采集系统的任务,就是采集传感器输出的模拟信号并转换成计算机能识别的数字信号,然后送入计算机进行相应的计算和处理,得到所需的数据。同时,将计算机得到的数据进行显示或打印,以便实现对某些物理量的见识,其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。1.2数据采集系统的组成数据采集系统主要有硬件和软件两部分组成,其中硬件部分又可分为模拟部分和数字部分。计算机数据采集系统的硬件基本组成如下图1-1所示。图1-1 计算机数据采集系统的硬件基本组成 从图1-1可以看出,计算机数据采集系统一
7、般有传感器、前置放大器、滤波器、多路模拟开关、采样/保持(/)器、模数(/)转换器和计算机系统组成。以下介绍各个组成部分的功能。(1)传感器传感器的作用是把非电的物理量(如速度、温度、压力等)转变成模拟电量(如电压、电流、电阻或频率)。(2)前置放大器前置放大器用来放大和缓冲输入信号。由于传感器输出的信号较小(如:常用热电偶的输出变化往往在几毫伏到几十毫伏之间,电阻应变片输出电压的变化只有几个毫伏),因此需要加以放大以满足大多数/转换器的慢量程输入的要求。此外,某些传感器内阻比较大,输出功率较小,这样放大器还起到阻抗变换器的作用来缓冲输入信号。(3)滤波器传感器以及后续处理电路中的器件常会产生
8、噪声,人为的发射源也可以通过各种耦合渠道使信号通道感染上噪声。例如,工频信号可以成为一种人为的干扰源。为了提高模拟输入信号的信噪比,常常需要使用滤波器对噪声信号进行一定的衰减。(4)多路模拟开关多路模拟开关可以分时选通来自多个输入通道中的某一路通道。因此,在多路模拟开关后的单元电路,如采样/保持电路、模/数转换电路以及处理器电路等,只需要一套即可,这样可以节省成本和体积,但这仅适用于物理量变化比较缓慢、变化周期在数十至数百毫秒之间的情况下。一般模拟多路开关有个模拟输入端,N个通道选择器,由N个选通信号控制选择其中一个开关闭合,使对应的模拟输入端与多路开关的输出端接通,让该路模拟信号通过。有规律
9、地周期性改变N个选通信号,可以按固定的序列周期性闭合各个开关,构成一个周期性分组的分时复用输出信号,由后面的A/D转换器分时复用对个通道模拟信号进行周期性转换。(5)采样/保持器多路模拟开关之后是模拟通道的转换部分,它包括采样/保持电路和A/D转换电路。采样/保持电路的作用是快速拾取多路模拟开关输出的子样脉冲,并保持幅值恒定,以提高A/D转换器的转换精度,如果把采样/保持电路放在模拟多路开关之前(毎道一个),还可实现对瞬时信号同时进行采样。A/D转换器完成一次转换需要一定的时间,在这段时间内希望A/D转换器输入端的模拟信号电压保持不变,以保证有较高的转换精度。这可以利用采样/保持器来实现,采样
10、/保持器的加入,大大提高了数据采集系统的采样频率。(6)模/数转换器采样/保持电路输出的信号送至A/D转换器,A/D转换器是模拟输入通道的关键电路。由于输入信号变化的速度不同,系统对分辨率、精度、转换速率及成本的要求也不同,因此/转换器的种类也较多。目前,采样/保持电路和/转换电路普遍采用单片集成电路,有的单片A/D转换器内部还包含有采样/保持电路、基准电源和接口电路。A/D转换器的结果输出给计算机,有的采用并行输出,有的则采用串行输出。使用串行输出结果的方式对长距离传输和需要光电隔离的场合较为有利。(7)计算机系统计算机系统是整个计算机数据采集系统的核心。计算机控制整个计算机数据采集系统的正
11、常工作,并且把A/D转换器输出的结果读入到内存,进行必要的数据分析和数据处理。计算机系统包括计算机硬件和计算机软件,其中计算机硬件是计算机系统的基础,而计算机软件是计算机系统的灵魂。(8)定时与逻辑控制电路定时电路就是按照各个器件的工作次序产生各种时钟信号,而逻辑控制电路是依据时序信号产生各种逻辑控制信号。数据采集系统个器件的定时关系是比较严格的,如果定时不合适就会严重影响系统的精度。1.3数据采集系统的特点微型计算机数据采集系统的特点是:(1)系统结构简单,技术上容易实现,能够满足中、小规模数据采集的要求。(2)微型计算机对环境的要求不是很高,能够在比较恶劣的环境下工作。(3)微型计算机的价
12、格低廉,降低了数据采集的成本。(4)微型计算机数据采集系统可作为集散型数据采集系统的一个基本组成部分。(5)微型计算机的各种I/O模板及软件都比较齐全,很容易构成系统,便于使用和维修。2 测量放大器集成芯片AD5222.1测量放大器在数据采集系统中,被检测的物理量经过传感器变换成模拟电信号,往往是很微弱的毫伏级信号,需要用放大器加以放大。而通用运算放大器一般都具有毫伏级的失调电压和毎度数的温漂,因此通用运算放大器不能直接用于发达微弱信号,而测量放大器则能较好地实现此功能。测量放大器是一种带有精密差动电压增益的器件,由于它具有高输入阻抗、低输出阻抗、强抗共模干扰能力、低温漂、低失调电压和高稳定增
13、益等特点,使其在检测微弱信号的系统中被广泛用作前置放大器。测量放大器的电路原理如下图1-2 所示。由图可见,测量放大器由三个运放构成,并分为二级:第一级是两个同相放大器、,因此输入阻抗高;第二级是普通的差动放大器,把双端输入变成对地的单端输出。图1-2 测量放大器原理电路2.2 AD522型放大器在此次课程设计中,选用了美国Analog Devices公司提供的AD522型放大器。该放大器就是按照上述原理设计的单片集成测量放大器。2.2.1 AD522引脚说明AD522是集成精密测量放大器,它的非线性度为0.005%(G=100时),在0.1Hz100Hz频带内噪声的峰-峰值为1.5mV,共模
14、抑制比MRR100dB(G=100)。AD522采用14脚双列直插式封装,它的引脚功能如下图1-3及表1-1所示:图1-3 AD522引脚 图1-4 AD522的基本连接表1-1 AD522引脚功能引脚名称功能引脚名称功能1+INPUT正输入端8V+正电源端2R GAIN增益被偿端9GND地参考端3-INPUT输入端10NC不接4NULL空端11REF参考端5V-负电源端12SENSE补偿端6NULL空端13DATA GUARD数据保护端7OUTPUT输出端14R GAIN增益补偿端引脚OFFSET(4,6)用于调整放大器零点,调整线路是芯片4、6端接到10电位器的两个固定端,电位器滑动端接负
15、电源(脚5),AD522的基本连接如上图1-4所示。引脚2和14连接调整放大倍数的电阻。引脚13用于连接信号传输导线的屏蔽网,以减少外电场对输入信号的干扰。2.2.2 AD522的器件特性 AD522可以提供高精度的信号调理,它的输出失调电压漂移小于1V/,输入失调电压漂移低于2.0V/,共模抑制比高于80dB(在G=1000时为110dB),G=1时的最大非线性增益为0.001%,典型输入阻抗为10 9。AD522使用了自动激光调整的薄膜电阻,因而公差小、损耗低、体积小、性能可靠。同时,AD522还具有单片电路和标准组件放大器的最好特性,是一种高性价比的放大器。为适应不同的精确度要求和工作温
16、度范围,AD522提供有三种级别。其中“A”和“B”为工业级,可用于-25+85。“S”为军事级,用于-55+125。AD522可以提供四种漂移选择。输出失调电压的最大漂移随着增益的增加而增加。失调电流漂移所引起的电压误差等于失调电流漂移和不对称源电阻的乘积。另外,AD522的非线性增益将随关闭环增益的降低而增加。AD522放大器的共模抑制比的测量环境条件为10V,使用阻值为1k的不对称电阻。在低增益情况下,共模抑制比主要取决于薄膜电阻的稳定性,但由于增益带宽的影响,AD522在60Hz以下频率时相对比较恒定。但在有限的带宽中,AD522的相移将随着直流共模抑制比的升高而增加。在动态性能方面,
17、AD522的稳定时间、单位增益带宽和增益成正比。3 采样定理与抗混滤波在计算机数据采集系统中,信息总是用离散信号来表示的,而在生产和科学研究中经常遇到的各种信号往往都是连续信号。而通过对信息的采样可以将连续信息离散化。采样定理是数据采集系统的理论支持。采样过程可以看作为脉冲调制过程,采样开关可看作调制器。3.1采样定理 采样定理决定了采样信号的质量和数量;太小,会使的数量剧增,占用大量的内存单元;太小,会使模拟信号的某些信息被丢失,若将采样后的信号恢复成原来的信号,就会出现失真问题,影响数据处理的精度。因此,必须有一个的依据,以确保不失真地恢复原信号。这个依据就是采样定理。3.1.1采样定理设
18、有连续信号,其频谱为,以采样周期采得的采样信号为。如果频谱和采样周期满足下列条件:(1)频谱为有限频谱,即当时, (2) 或 则连续信号 (式1-1)唯一确定。式中。就是在采样时间间隔内能辨认的信号最高频率,称为截止频率,又称为奈奎斯特频率。采样定理指出,对一个具有有限频谱的连续信号进行采样,当采样频率为时,由采样后得到的采样信号能无失真地回复为原信号。3.3.2 采样定理中的两个条件的物理意义条件(1)的物理意义是:连续模拟信号的频率范围是有限的,即信号的频率在之间。条件(2)的物理意义是:采样周期不能大于信号周期的一半。采样定理为数据采集系统确定采样频率提供了理论依据。只要遵守采样定理,一
19、般情况下是能够由采样信号不失真地恢复出原模拟信号。3.2频率混叠3.2.1 频混的产生一般来说,采样定理在时是不适用的。另外,当时,还容易产生频率混淆现象(简称频混)。采样定理严格地规定了采样时间间隔的上限,即。如果取的过大,使时,将会发生中的高频成分()被叠加到低频成分()上去的现象,这种现象称为频混。不产生频混现象的临界条件是。或者说,当采样间隔一定时,不发生频混的信号最高频率。信号中能相互频混的频率为 () (式1-2)式中,、为能相互混淆的频率。3.2.2频混的消除为了使采样信号的频谱不失真,在采样时一定要满足采样定理的两个条件。为了满足采样定理的两个条件,有两个方法:一是要提高采样频
20、率;二是要对连续信号进行低通滤波,以去除引起混频的高频成分。实际上,由于信号频率都不是严格有限的,而且实际使用的滤波器也都不具有理想滤波器在截止频率处的垂直截止特性,故不足以把稍高于截止频率的频率成分衰减掉。所以,在信号分析中,常先经消除频混滤波器滤波,然后将采样频率提高到,再对信号进行采样和处理。3.4有源滤波器有源滤波器是指用运算放大器作为电压源或电流源,配上RC网络构成的有源网络。有源滤波器有能源补充,因而可以完全不顾及网络的损耗。有源低通滤波器广泛应用于模数转换(A/D)与数模转换(/A)的过程中。为了避免信号失真,输入到A/D转换器的信号频率必须小于,经D/A处理之后的输出信号必须是
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