气动机械手的设计及其控制开题报告.doc

《气动机械手的设计及其控制开题报告.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《气动机械手的设计及其控制开题报告.doc（6页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 基于PLC的机械手移动物体 控制系统的设计 指 导 教 师 院（系、部） 专 业 班 级 学 号 姓 名 日 期 一、选题的目的、意义和研究现状 可编程序控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。随着科学技术的日新月异，现代化的技术被广泛的运用于工况实践，机械动作的精度，产品的质量等各方面工艺指标在仅仅靠人去操作的条件下很难再满足要求。再加上动作强度，动作

2、的幅度等靠人根本无法实现的工艺流程使得人们对运用机械去解决实际问题产生了浓厚的兴趣。因此产生了简单的机械关节，简易自由度的零部件生产设备和器械。科学的发展是无至尽的，针对单一的动作系统，人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下，通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。因此PLC控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。PLC在机械手移动物体控制系统中的应用是基于硬件运用软件编程，在整个流水线的生产过程中，让机械手根据现场的工艺来移动物体，它可以运用在大型的工厂和条件比较恶劣的现场。它不仅仅是节约了生产成本，避免造成事故，它的另外一个重大优点就是可以根据现场的环境变化，工艺的改变来改

3、变源程序，使得可以用改变程序的方法来改变硬件系统的动作规则，因此无论是从人力，物力和财力上都大大的得到了节余，极其具有研究价值。二、研究方案及预期结果在本设计中，主要是从硬件和软件两个方面着手设计，其中硬件部分包括机械手，PLC两个方面。机械手部分包括机械手的发展，种类和机械手的选用。PLC部分包括PLC的简介和发展概况，及PLC的工作原理。然后将现场的机械手，PLC和控制用的个人计算机连接组成一个完整的控制系统，再通过软件进行编程，使机械手完全根据控制要求动作。在本设计中，机械手移动工件通过限位开关和电机来控制。预期达到的控制要求为：（1）机械手分别通过前进/后退电机、上升/下降电机的正反转

4、来上、下、左、右移动，移动的最大位置通过上、下、左、右4个限位开关控制。（2）夹放工件通过夹紧/放下电机的正反转来控制。夹紧工件通过定时器来控制，即凭经验设定一个时间，在这个时间内，机械手能完全夹紧工件。放下工件通过松限位开关来控制。（3）按下启动按钮，整个系统按照PLC程序的设定有序的运行；正常停车时，按下正常停车按钮，等机械手运行到初始位置，停车。当按下急停按钮时，系统不管运行到什么状态，都要立即停止。三、研究进度156 周 硬件部分机械手研究和设计；278 周 硬件部分PLC工作原理学习和研究；3910 周 将PLC与控制设备组成系统设计；41112周 编程软件学习，系统资源分配研究；5

5、1314周 软件部分设计，其中包括各个环节的梯形图和语句表设计；6 15 周 整理修改论文；四、主要参考文献1 求是科技编著. PLC应用开发技术与工程实践. 北京：人民邮电出版社 ,20052 陈立定主编 .电气控制与可编程序控制器的原理及应用. 北京：机械工业出版社，20043 袁任光主编 .可编程序控制器选用手册. 北京：机械工业出版社，20024 周军主编 .电气控制及PLC . 北京：机械工业出版社，20015 王卫兵主编 .PLC系统通信、扩展与网络互连技术. 北京：机械工业出版社，20046 Mitsubishi Electric .FX2N10GM/20GM Hardware/

6、Programming .Manual，1999（12）7 Mitsubishi Electric .CCLink Manual,20018 三菱电极 .FX2N系列可编程控制器编程手册，2006(6)9 钟肇新主编 .可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社，200310 吕景泉等 .可编程控制器技术教程. 北京：高等教育出版社，2001 五、指导教师意见 指导教师签字： 09/08 20:02 3kN微型装载机设计09/20 15:09 45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/30 15:32 5吨卷扬机设计10/30 17:12 C620轴拨杆的工艺规程及钻2-16孔的钻床夹具设

7、计09/21 13:39 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/30 15:37 CPU风扇后盖的注塑模具设计09/20 16:19 GDC956160工业对辊成型机设计08/30 15:45 LS型螺旋输送机的设计10/07 23:43 LS型螺旋输送机设计09/20 16:23 P-90B型耙斗式装载机设计09/08 20:17 PE10自行车无级变速器设计10/07 09:23 话机机座下壳模具的设计与制造09/08 20:20 T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计09/21 13:39 X-Y型数控铣床工作台的设计09/08 20:25 YD51

8、41SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计10/07 09:20 ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计09/21 15:34 ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计10/30 16:04 三孔连杆零件的工艺规程及钻35H6孔的夹具设计08/30 17:57 三层货运电梯曳引机及传动系统设计10/29 14:08 上盖的工工艺规程及钻6-4.5孔的夹具设计10/04 13:45 五吨单头液压放料机的设计10/04 13:44 五吨单头液压放料机设计09/09 23:40 仪表外壳塑料模设计09/08 20:57 传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计09/08 21:00 传

9、动系统测绘与分析设计10/07 23:46 保护罩模具结构设计09/20 15:30 保鲜膜机设计10/04 14:35 减速箱体数控加工工艺设计10/04 13:20 凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计09/08 21:33 分离爪工艺规程和工艺装备设计10/30 15:26 制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻12孔的夹具设计10/29 14:03 前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计10/07 08:44 加油机油枪手柄护套模具设计09/20 15:17 加热缸体注塑模设计10/07 09:17 动模底板零件的工艺规程及钻52孔的工装夹具设计10/08 20:23 包缝机机体

10、钻孔组合机床总体及夹具设计09/21 15:19 升板机前后辅机的设计09/09 22:17 升降式止回阀的设计09/22 18:52 升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计09/09 16:41 升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计08/30 15:59 半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）08/30 15:57 半轴零件的机械加工工艺及夹具设计10/29 13:31 半轴零件钻6-14孔的工装夹具设计图纸09/26 13:53 单吊杆式镀板系统设计08/30 16:20 单级齿轮减速器模型优化设计08/30 16:24 单绳缠绕式提升机的设计09/09 23:08 卧式加工中心自动换刀机械

11、手设计09/08 22:10 厚板扎机轴承系统设计09/18 20:56 叉杆零件的加工工艺规程及加工孔20的专用夹具设计08/30 19:32 双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计09/09 22:33 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计09/09 22:32 双辊驱动五辊冷轧机设计09/08 20:36 变位器工装设计-0.1t普通座式焊接变位机09/28 16:50 叠层式物体制造快速成型机机械系统设计09/08 22:41 可急回抽油机速度分析及机械系统设计09/08 22:42 可移动的墙设计及三维建模10/04 13:25 右出线轴钻2-8夹具设计10/04 13:23 右出线轴钻6-6夹

12、具设计09/08 22:36 咖啡杯盖注塑模具设计10/07 08:33 咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计09/09 16:15 啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）10/29 13:58 喷油泵体零件的工艺规程及钻14通孔的工装夹具设计08/30 19:39 四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计09/21 13:39 四方罩模具设计08/30 19:42 四组调料盒注塑模具设计10/07 23:55 固定座的注塑模具设计09/09 23:52 圆柱坐标型工业机器人设计09/09 23:48 圆珠笔管注塑模工艺及模具设计10/13 16:36 圆盘剪切机设计09/21 13:

13、25 基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计09/08 22:20 基于pro-E的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计08/30 18:00 基于PROE的果蔬篮注塑模具设计08/30 19:37 基于UG的TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计09/21 15:16 塑料油壶盖模具设计09/09 22:41 塑料胶卷盒注射模设计10/07 09:25 多功能推车梯子的设计09/08 21:25 多功能齿轮实验台的设计08/30 16:32 多层板连续排版方法及基于控制系统设计08/30 16:30 多层板连续排版方法毕业设计08/30 16:42 多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计08/30 16:39 多绳摩擦式提升机的设计09/08 21:05 大型矿用自卸车静液压传动系统设计09/20 16:27 大型耙斗装岩机设计09/08 21:01 大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计10/30 15:42 套筒的机械加工工艺规程及攻6-M8-6H深10的夹具设计10/30 15:38 套筒的机械加工工艺规程及钻40H7孔的夹具设计10/29 14:13 套筒零件的工艺规程及钻3-10孔的工装夹具设计