毕业设计(论文)高层建筑物恒压供水系统组态控制设计.doc
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1、摘 要本文介绍水泵在高层建筑恒压供水系统中的PLC和变频控制以及监控组态设计过程。系统使用压力变送器对供水水压进行连续检测,检测到的压力信号转换成电信号后送给可编程控制器(PLC)和变频器。PLC作为核心控制机构,一方面控制变频器和高峰补水泵工作,另一方面与上位机相连,实现对系统运行状态的组态监控;变频器通过其内部的PID调节运算功能,变频器和水泵构成执行机构,压力变送器作为检测和反馈机构,共同组成一个闭环控制系统。本系统采用一台变频器拖动三台水泵电机的起动切换、运行和调速。水泵机组采用循环使用的方式运行。系统设有监控上位机,上位机与PLC连接,完成对系统运行的数据采集和状态监控。系统运行时,
2、压力变送器能够实时检测到供水管网的水压值并反馈到PLC和变频器,变频器利用P1D控制策略实时调整水泵的运行速度(频率)、改变其流量,从而实现恒压供水。单台水泵工况的调节是通过变频器来改变电源的频率f来改变电机的转速n,从而改变水泵的流量Q来实现的。分析水泵的能耗比较图,可以看出利用变频器实现变频调速恒压供水,当水泵电机转速降低时,流量与转速成正比,功率以转速的三次方下降,与传统供水方式阀门节流控制相比,可以大幅度降低能耗,本系统节能效果明显。关键词: 恒压供水 组态监控 PLC 变频器 AbstractIn this paper, constant pressure pumps in the
3、high-rise building water supply systems in the PLC and frequency control, and monitor the configuration design process. System uses hydraulic pressure transmitter for continuous water supply testing, to detect the pressure signal after the conversion to electrical signals to the programmable logic c
4、ontroller (PLC) and the inverter. PLC as a core control mechanism, on the one hand to control the peak transducer and pump up the work, on the other hand, connected with the host computer, running on the system to achieve the configuration monitoring; inverter through its regulation of the internal
5、operations of the PID function, transducer and pumps constitute the implementation of institutions, pressure transmitter testing and feedback as a body, the formation of a joint closed-loop control system. The system uses a frequency converter three drag pump motor starter switch, operation and spee
6、d. The use of recycled water pump unit run. PC system with monitor, PC and PLC connection, completion of the system of data collection and condition monitoring. System, the pressure transmitter can be detected in real-time pressure water supply networks and value back to the PLC and inverter, invert
7、er P1D control strategies using real-time adjustment of pump speed (frequency), change its flow, in order to achieve constant pressure water supply. A single pump operating conditions through the regulation of the power inverter to change the frequency f to change the motor speed n, in order to chan
8、ge the pump flow Q to achieve. Analysis of pump power consumption comparison, one can see the use of VVVF inverter to achieve constant pressure water supply, when the pump motor speed to reduce traffic flow and speed in direct proportion to the power side to speed the decline in the three traditiona
9、l methods of water supply valve expenditure compared to the door control, can greatly reduce energy consumption, energy-saving effect of the system. KEY WORDS: Water supply, constant pressure water supply, PLC 目 录摘 要0Abstract11 前 言12 总体方案设计32.1 设计目标和要求32.1.1 设计的目标:32.1.2 任务要求:32.2 控制方案的选定32.2.1控制方案3
10、2.2.2变频恒压供水系统控制流程43 硬件设计和选型53.1硬件设计53.1.1 PLC系统设计的基本原则:53.1.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤:53.1.3 PLC控制系统设计按以下流程进行:63.1.3 PLC控制系统具体设计:63.2 PLC的选型83.3变频器选型113.4 电机及水泵选型133.5远传压力表选型153.6触摸屏的选型173.7软启动器选型173.8 阀门选型183.9 警铃和警灯的选型214 系统电路设计2341系统控制电路234.2 PLC I/O分配245 系统的软件设计275.1系统运行流程275.2 PLC程序设计286 组态监控界面设计296.
11、1组态监控程序设计 296.2 组态设计步骤306.3主画面的设计367 总 结388致 谢399参考文献40附录: PLC控制系统接线图41英文资料及翻译481 前 言 水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质,在节水节能已成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能源短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度较低,而随着我国社会经济的发展,人们生活水平的不断提高,以及住房制度改革的不断深入,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性
12、直接影响到小区住户的正常工作和生活,也直接体现了小区物业管理水平的高低。传统的小区供水方式有:恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式,其优、缺点如下1:(1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应,水泵的增减都依赖人工进行手工操作,自动化程度低,而且为保证供水,机组常处于满负荷运行,不但效率低、耗电量大,而且在用水量较少时,管网长期处于超压运行状态,爆损现象严重,电机硬起动易产生水锤效应,破坏性大,目前较少采用。(2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点,但此方式调节量小、水泵电机为硬
13、起动且起动频繁,对电器设备要求较高、系统维护工作量大,而且为减少水泵起动次数,停泵压力往往比较高,致使水泵在低效段工作,而出水压力无谓的增高,也使浪费加大,从而限制了其发展。(3) 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点,但存在基建投资大,占地面积大,维护不方便,水泵电机为硬起动,启动电流大等缺点,频繁起动易损坏联轴器,目前主要应用于高层建筑。(4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油,发热需冷却,效率低,改造麻烦,只能是一对一驱动,需经常检修;优点是价格低廉,结构简单明了,维修方便。(5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速,自动化程度
14、要优于上面4种供水方式,但是系统开发周期比较长,对操作员的素质要求比较高,可靠性比较低,维修不方便,且不适用于恶劣的工业环境。综上所述,传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源;效率低;可靠性差;自动化程度不高等缺点,严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展,变频调速技术以其显着的节能效果和稳定可靠的控制方式,在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,特别是在城乡工业用水的各级加压系统,居民生活用水的恒压供水系统中,变频调速水泵节能效果尤为突出,其优越性表现在:一是节能显著;二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水
15、水压对管网系统的冲击;三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗2。基于PLC和变频技术的恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,同时系统具有良好的节能性,这在能源日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统,对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。2 总体方案设计2.1 设计目标和要求2.1.1 设计的目标:本课题的任务是设计一套具有计算机监控功能的高层建筑物恒压供水系统的控制部分,该设计主要针对高层建筑物供水系统,实现供水量随着用户用水量的增减而实时增减,但须保持供水水压恒定。计算机监控部分,主要实现
16、供水水压设定和系统运行情况的动态显示。2.1.2 任务要求:1、供水对象为一栋45米高、180户居民的住宅楼,需考虑生活、消防用水;2、当用户用水量变化时,要求系统供水压力(液位)波动在2之内;3、在监控计算机上可以设定系统供水压力(液位),可以显示系统运行状态。2.2 控制方案的选定2.2.1控制方案根据系统的技术要求,本系统采用目前较为先进的交流变频调速恒压供水的控制方案。控制系统组成框图如图1.1。系统由PLC、变频器、水箱、供水机组、供水管网和各种传感器、仪表组成。传感器变频器供水管系PLC电 脑图2.1 控制示意图图2.2 系统整体示意图2.2.2变频恒压供水系统控制流程变频恒压供水
17、系统控制流程如下:(l) 系统通电,按照接收到有效的自控系统启动信号后,首先启动变频器拖动变频泵M1工作,根据压力变送器测得的用户管网实际压力和设定压力的偏差调节变频器的输出频率,控制Ml的转速,当输出压力达到设定值,其供水量与用水量相平衡时,转速才稳定到某一定值,这期间Ml工作在调速运行状态。(2) 当用水量增加水压减小时,压力变送器反馈的水压信号减小,偏差变大,PLC的输出信号变大,变频器的输出频率变大,所以水泵的转速增大,供水量增大,最终水泵的转速达到另一个新的稳定值。反之,当用水量减少水压增加时,通过压力闭环,减小水泵的转速到另一个新的稳定值。(3) 当用水量继续增加,变频器的输出频率
18、达到上限频率50Hz时,若此时用户管网的实际压力还未达到设定压力,并且满足增加水泵的条件(在下节有详细阐述)时,在变频循环式的控制方式下,系统将在PLC的控制下自动投入水泵M2(变速运行),同时变频泵M1做工频运行,系统恢复对水压的闭环调节,直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加,满足增加水泵的条件,将继续发生如上转换,将另一台工频泵M3投入运行,变频器输出频率达到上限频率50Hz时,压力仍未达到设定值时,控制系统就会发出水压超限报警。(4) 当用水量下降水压升高,变频器的输出频率降至下限频率,用户管网的实际水压仍高于设定压力值,并且满足减少水泵的条件时,系统将工频泵M2关掉,恢复对水压的
19、闭环调节,使压力重新达到设定值。当用水量继续下降,并且满足减少水泵的条件时,将继续发生如上转换,将另一台工频泵M3关掉。 3 硬件设计和选型3.1硬件设计3.1.1 PLC系统设计的基本原则:(1)应最大限度地满足机械设备和生产过程的控制要求;(2)确保控制系统安全可靠;(3)力求控制简单、实用、合理;(4)系统应留有一定余量。23.1.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤: 1.设计的基本内容:(1)根据被控对象的工艺拟定控制系统的控制功能及目标;(2)细化控制系统的各类技术要求;(3)选型及硬件配置;(4)编制I/O分配表,绘制PLC系统及其现场设备的接线图;(5)依据软件说明书,编制P
20、LC应用程序;(6)编写设计说明书和系统使用说明书、操作规则等;(7)系统的安装、调试和投运。2 2.设计的基本步骤:(1)分析被控对象并提出控制要求;(2)确定输入输出设备;(3)选择PLC机型;(4)分配I/O点并设计PLC外围硬件电路;(5)程序设计和程序模拟调试;(6)硬件实施主要进行控制台等硬件的设计与现场施工;(7)联机调试;(8)根据调试的最终结果编制技术文件。3.1.3 PLC控制系统设计按以下流程进行:图3.1控制系统设计流程图3.1.3 PLC控制系统具体设计:基于PLC的变频恒压供水系统主电路图如图3.2所示:三台电机分别为M1、M2、M3,它们分别带动水泵1#、2#、3
21、#。接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行;接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行;FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器;QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关;FU为主电路的熔断器。本系统采用三泵循环变频运行方式,即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行,其余水泵在工频下做恒速运行。PLC中的模拟量模块输出模拟量(OuT0)使变频器变频启动第一台泵,即开关量KM2闭合。当压力变送器检测到供水管网内水压持续达不到供水要求,即变频器频率大于等于45Hz且持续两分钟,则KM2断开、KM
22、1接通、KM4接通,第一台泵公频运行, 变频启动第二台泵。当公频泵连续运行达24小时,PLC自动停止该泵的运行,同时启动第三台泵。图3.2 变频恒压供水系统主电路图三相电源经低压熔断器、隔离开关接至变频器的R、S、T端,变频器的输出端U、V、W通过接触器的触点接至电机。当电机工频运行时,连接至变频器的隔离开关及变频器输出端的接触器断开,接通工频运行的接触器和隔离开关。主电路中的低压熔断器除接通电源外,同时实现短路保护,每台电动机的过载保护由相应的热继电器FR实现。变频和工频两个回路不允许同时接通。而且变频器的输出端绝对不允许直接接电源,故必须经过接触器的触点,当电动机接通工频回路时,变频回路接
23、触器的触点必须先行断开。同样从工频转为变频时,也必须先将工频接触器断开,才允许接通变频器输出端接触器,所以KM1和KM2、KM3和KM4、KM5和KM6绝对不能同时动作,相互之间必须设计可靠的互锁。为监控电机负载运行情况,主回路的电流大小可以通过电流互感器和变送器将420mA电流信号送至上位机来显示。同时可以通过通过转换开关接电压表显示线电压。并通过转换开关利用同一个电压表显示不同相之间的线电压。初始运行时,必须观察电动机的转向,使之符合要求。如果转向相反,则可以改变电源的相序来获得正确的转向。系统启动、运行和停止的操作不能直接断开主电路(如直接使熔断器或隔离开关断开),而必须通过变频器实现软
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