毕业设计(论文)风电场功率短期预测方法研究.doc
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1、风电场功率短期预测方法研究摘要风力发电作为一种清洁的可再生的发电形式,近几年来发展迅猛。但是由于风力发电的输出功率的不稳定性,使得其大量并网的难度增大,安全性和可靠性得不到保障,从而制约了风电的大面积推广应用。因此对风电的输出功率的预测显得尤为重要。研究出一种准确、有效的风电功率预测系统可以将风力发电的应用提升到一个新的高度,具有重要的意义和深远的影响。在国内,风力发电处于一个飞速发展的阶段,相对应的预测方法研究却尚处于起步阶段,因此风电功率的预测研究在国内需求更加迫切。因此,本次的本科毕业设计课题我选择了研究对于风电功率进行短期预测的一些方法,在了解了各种方法的优劣之后,我选择采用BP神经网
2、络的方法对短期的风电功率进行预测,同时分析误差,提出可行性建议。主要的工作包括了:课题研究背景的了解,国内外的研究现状了解,预测方法的了解及筛选,程序的编写,预测结果的分析及可行性建议的提出。本次论文采用BP人工神经网络的方法,根据从马科基谷电力合作社获得的某个月的相关风速、风向、温度数据作为输入变量,建立一个输入层有四个节点数,隐含层八个节点数,输出层一个节点数的BP人工神经网络结构模型,对四小时内的风电功率进行短期预测,得出结果并分析误差。通过分析得知,BP人工神经网络模型预测短时间内的风电功率时具有一定的准确性和可行性,得出的预测结果可作为并网及调度的参考数据。关键词:风电;功率;短期预
3、测;BP神经网络The Research Methods of Wind Power Short-term PredictionAbstractWind power, as a kind of clean and renewable power, has developed rapidly in recent years. But the instable property of output power has made the popularization of wind power more difficult and safety and reliability can not be
4、guaranteed to restrict the wide application of wind power. So the prediction of output power of wind power is particularly important. A precise, efficient wind power prediction system can lift the wind power to a new height, which has a great importance and far-reaching influence. In our country, wi
5、nd power is in a rapid development stage, the prediction method of corresponding studies just starts. Therefore the demand of wind power prediction research in domestic demand is much urgent.Therefore, about the undergraduate course graduation design paper, I chose to study some shortterm forecastin
6、g methods of wind power .I will choose the method by using BP neural network for short-term prediction of wind power, at the same time analyzing the error and giving some proposes suggestions. The main work includes: knowing the background of the research, finding out the research situation at home
7、and abroad, understanding and screening of prediction methods, writing program, analyzing the results and proposing suggestions.According to the input data variables of wind direction, the relevant wind speed and temperature from the Maquoketa Valley of Electric Cooperative, this paper uses the meth
8、od of BP artificial neural network to establish an input layers with four nodes, eight hidden nodes, a output layer node of BP artificial neural network structure model, forecasting the wind power in four hours, getting results and analyzing the error. Through the analysis, BP artificial neural netw
9、ork models predicting short- time wind power has certain reliability and the result can be used as reference data.Keywords: Wind power; Short-term prediction; The BP neural network目录摘要1Abstract21 绪论51.1 引言51.1.1 研究背景及意义51.1.2国内外研究现状分析61.2 风电功率预测的原理和主要方法71.3 本次毕业设计的主要工作和方法82基于BP神经网络方法的风电功率短期预测方法研究102
10、.1 引言102.2 BP神经网络的基本原理和训练步骤102.2.1 BP神经网络处理信息的基本原理102.2.2 BP神经网络的大体训练步骤112.3 运用BP神经网络进行风功率的短期预测122.3.1模型的建立和数据的处理122.3.2 预测程序的编写142.3.2.1程序的基本思路和大体步骤142.3.2.2程序的主要语句142.3.2.3数据的代入152.3.2.4程序运行及其结果153 结论193.1结果分析和提出可行性建议193.2小结19参考文献21附录1 程序代码23附录2 数据采集出处27致谢281 绪论1.1 引言1.1.1 研究背景及意义近些年,全球的能源使用出现巨大危机
11、,传统能源的供应短缺以及使用时带来的环境污染等问题的不断出现促使了新型的清洁能源的全面、飞速发展,风能就是其中的一种。风能作为一种环保无污染的可再生能源在世界范围内已经得到广泛应用,风力发电更是一马当先,它作为一种新兴的发电形式,已经具备了很好的经济发展条件和商业发展条件。1997年至2007年十年间,全世界的风电累计装机容量由8000MW增长至94000MW,其中中国的装机增长量更是迅速,由不足100MW增长至5800MW以上。图1-1和图1-2分别为全世界和中国的累计装机容量,从这里我们可以看出,风力发电在全球范围内已经进入了一个飞速发展的时代。图1-1 世界风电累计装机容量图1-2中国风
12、电累计装机容量但是,快速的增长以及广泛的应用并不能掩盖风电的诸多不足。由于风能具有不稳定性、不可控制性、波动及间歇性等特点,因此风力发电的输出功率也不稳定。这个缺点给电网的顺利运行和平稳调度都带来了不小的困难。理论上认为,当接入电网的风电总量超过某一个特定值后,将带来对电网安全和配送电质量的严峻考验。因此,对风电的输出功率进行准确的预测,不仅可以减少风电并网给电网带来的冲击和不确定性,同时也可以合理的调配电力资源,使得风电发挥更大的作用。准确的风电功率短期预测将可以使我国的电力部门根据实际的功率输出情况随时对电网进行调整,保证了电力的输送和用户的用电安全。对于风电的预测这个课题,国内外的研究已
13、越来越深入,在欧美等风电应用较多的国家技术更是日趋成熟,但是由于风力发电的特殊特性,使得各国的风电功率预测系统对于风电的输出功率的预测还不是很理想。因此,一种较为准确的风电功率预测方法和预测系统的研究显得尤为重要,它可以将风能的利用带到一个新的高度。同时,在我国国内,如果研究出一种较为理想的风电功率预测系统,就可以大大减少我国的能源危机和用电压力,使得我国良好的风电资源得以充分应用,将对我国的电网架设、能源配送、基础建设、公民用电带来诸多益处。1.1.2国内外研究现状分析由于国外的风电普及率较高,因此他们对于风电功率预测的研究开始的比较早,技术也比较成熟。早在1990年Landberg就开发出
14、了一套将天气预报中的风向、温度、风速等数据通过一定的转化形式转化为风电机组轮毂高度的风速、风向,再根据已知的功率曲线得出风电输出,并根据实际情况进行修正的预测系统。这套系统开启了人们对风电功率预测的大门。发展至今,国外已经有了很多较成熟的预测工具和预测系统,具有代表性的有:丹麦科技大学的WPPT系统,这个系统是将适应回归最小平方根法和指数遗忘算法两者结合起来,得出1-36小时的预测数据;丹麦Ris国家实验室的Prediktor系统,它通过大量的使用物理模型,考虑地形地貌、粗糙度、风速变化等诸多因素,使用详细的运行数据进行风电功率预测;德国太阳能研究所的AWPT系统,它通过由地方气象部门提供的精
15、确的天气数据进行预测,然后使用人工神经元网络来计算风电功率输出,最后使用在线外推模型来计算并入电网中的实际输出总功率;德国ISET可再生能源研究机构的WPMS风能在线监测和预测系统,它也是将数值预测作为基础预测的统计类模型,运用了人工神经网络的方法学习和预测,找出所要预测的变量和风力发电的功率输出之间存在的关系,是一套比较成熟的风电功率短期预测系统。其他的较为成熟的风电功率预测系统还包括有:美国AWS Truewind公司的eWind风电功率预测系统,阿根廷风能协会的Aeolus预测系统,德国OldenBurg大学的Previento风电预测系统等等。而在国内,对于风电功率的预测研究尚处于探索
16、阶段,研究对象主要是对于风电机的控制、风力发电场的规划和选址、对国家电网和电力系统的影响等方面,对于风电功率的预测研究尚没有一个成熟的研究成果和系统。主要的研究机构有中国电力科学研究院、中国气象局国家气候中心、金风科技股份有限公司以及华北电力大学等高校。即便如此,国内外的研究主要还是集中在对于风速的短期预测研究,然后经过风力发电机的功率曲线进行功率预测,直接的研究风电功率输出预测比较少。这种现象主要是因为在全球很多地方还没有建立起完善的数值天气预报系统,无法掌握最新鲜、最时效的天气数据,同时当今世界现有的风电监控系统和数据采集系统尚不完善,无法系统的研究风电功率预测的有效方法。1.2 风电功率
17、预测的原理和主要方法现今世界上的风电功率预测方法大体分为两类:物理方法和统计方法。其中物理方法不需要风电场以往的运行数据而可以直接进行预测工作,它主要是通过大量的获取风电场所在地的详细地形图和准确精细的数值天气预报的数据,建立起相关的预测模型,使预测系统能够较为准确的预测风力发电机所在位置的具体天气数据(如风速、风向、温度、气压、空气湿度等),然后通过特殊的模型将天气数据转化为发电机的输出功率,从而进行风电功率的预测。这种方法适合用于较为复杂的地形地貌上的风电场功率预测,它的缺点是需要的模型比较多且复杂,天气等数据的采集和处理较为繁琐,预测精度较差,有时候无法满足预测的要求。而统计方法则需要大
18、量的历史数据(如历史功率输出数据,历史天气数据等),然后运用统计模型分析出风电机输出功率和各类天气数据之间存在的关系,进而进行预测并与实际值进行比较,根据误差大小不断的修改模型,以达到预期效果。统计方法的缺点在于它需要大量的历史数据,对于数据的处理是一个艰巨的工作,但是它也有长处,就是在于它不需要考虑实际的风电场位置和相关数据而进行预测,应用范围比较广,精度也较好。考虑本专业特点和本次论文的主体研究方向,下面简单介绍几种统计方法类的风电功率预测方法:1.时间序列分析法:时间序列同时包含了数据的两种关系,即数据的大小和顺序关系,从某种程度上可以显示出风力发电的历史数据之间的关系。这种方法将风速和
19、输出功率作为随即变量,使用庞大的历史数据库来建模,然后通过模型识别、参数估计、模型检验来修改并最终确定出一个可以描述当前时间序列研究的数学模型,然后利用这个模型推导出预测模型。2.空间平滑法:该方法主要先利用线性差值的方法处理单台风电机的功率特性曲线,从而确定出单独的一台风电机在确定风速下的功率。再确定出两台风电机的功率的相关系数,对两台风电机的总功率的预测误差进行分析,然后使用空间平滑法推导出两台风电机的总功率的计算公式。最后使用类似的方法推导出整个风电场内所有风电机的总功率的空间平滑表达式。3.卡尔曼滤波法:这种方法是将风速作为变量来建立一个状态空间模型,使用卡尔曼滤波法对风速进行预测,然
20、后通过模型将预测结果转化成风电功率的预测。此方法需要在已经得知假定噪声的统计特性的情况下得出预测结果,因此如何估计噪声的统计特性是这种方法使用的一个难点,它比较适合用作在线风速及风电功率的预测。1.3 本次毕业设计的主要工作和方法由于本科学习中学习并了解了人工神经网络的基本知识和用法,且考虑到人工神经网络的模型适合处理复杂的问题和数据,在风电功率的短期预测中有较好的应用且结果表现较好,因此经慎重考虑决定此次毕业设计课题的研究采用人工神经网络的方法对短期的风电功率进行预测研究。本次毕业论文是采用BP人工神经网络的方法,根据从马科基谷电力合作社获得的五月初的相关天气数据(包括风速、风向、温度等)以
21、及输出功率数据,建立一个输入层有四个节点数,隐含层八个节点数,输出层一个节点数的BP人工神经网络结构模型,进行数个小时的短期风电功率预测,得出结果并分析误差,提出可行性的修改建议。本次毕业设计的主要工作有:对所要研究的课题进行全面的了解;查找相关的参考文献,并进行阅读和筛选;学习和了解相关的课题知识,同时了解国内外的研究状况;确定出可行的方法进行课题的研究和探讨;对各类数据的采集和处理;风电功率预测程序的编写;得出预测结果并分析误差,同时提出可行性的建议,总结此次毕业设计。2基于BP神经网络方法的风电功率短期预测方法研究2.1 引言BP(Back Propagation)神经网络是一种神经网络
22、算法,全称为基于误差反向传播算法的人工神经网络。BP神经网络的学习过程是由信息的正向传播和误差的反向传播两个过程组成。它可以以任意一个精度去逼近所有的非线性映射,因此更加适用于非线性的比较复杂的系统的模型建立和预测;它具有非常好的综合信息的能力,可以同时处理定量和定性的信息,非常好的去协调多种的输入信息之间的关系,适合用于处理比较复杂的对象;具有分布式的信息存储和处理结构,具有一定的适应性和容错性。基于以上BP神经网络的优点,使得使用BP神经网络构造出来的系统具有很强的鲁棒性(robustness,是在异常和危险的情况下系统生存的关键),适用于数据和结构较复杂的问题的处理。对风电场的输出功率进
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