毕业设计（论文）现场典型工业设备的PLC控制系统设计.doc

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1、综合毕业实践报告(论文)综合毕业实践题目：现场典型工业设备的PLC控制系统设计-PLC控制系统的软件设计系 部:电气工程系所学专业：电气自动化学生姓名：班级：410510学号：起迄日期：2007101020071230实践地点：淮信院电气系学生创新实验室指导教师：顾问教师：2007年11月摘 要本文阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。文章就目前X62W型万能铣床的电气控制线路进行了分析与研究,指出了该线路在设计上的一些缺陷,并对原有线路的设计缺陷提出了改进方案.这一改进方案在X62W型万能铣床的

2、模拟电路图上进行了实际安装和运行,其特点是：设计简单,安装方便,在不改变原有电路操作程序的基础上,使X62W型万能铣床在电气功能上更加完善,使机床的操作更为方便与安全。X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 关键词：X62W型万能铣床 电气控制线路 设计缺陷 改进目 录概 述1第1章绪论21.1继电器-接触器电路的发展21.1.

3、1接触器的简介21.1.2功能说明21.1.3电磁接触器(空气式)31.1.4接触器与继电器的区别31.1.5技术发展31.2 PLC的定义、特点及应用31.2.1 可编程控制器41.2 .2 PLC的特点4第2章 概述62.1设备简介62.1.1 铣床的结构62.1.2 X62W型万能铣床中的运动72.2 X62W万能铣床的工作过程82.2.1. X62W铣床的电气控制82.2.2 X62W型万能铣床的PLC控制102.2.3 X62W型万能铣床PLC控制接线图如图2-5所示102.2.4 X62W型万能铣床PLC控制梯形图如图2-6所示102.2.5 X62W型万能铣床PLC控制指令语句表

4、如图2-7所示11第3章 X62W万能铣床故障的分析与排除133.1 X62W万能铣床面板133.2 X62W万能铣床故障133.2.1 X62W万能铣床故障分析13第4章 X62W万能铣床电气控制线路分析204.1铣床的主要工作情况204.1.1 X62W卧式万能铣床有两种运动：204.2主电路204.2.1 铣床由三台电动机拖动204.3控制电路214.3.1主轴电动机M1的控制214.3.2进给电动机M2 的电气控制214.3.3圆工作台进给的控制244.3.4冷却泵电动机的控制和YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图24第5章PLC在X62W万能铣床改造中的应用255.1 X62

5、W万能铣床电气控制线路的PLC改造255.1.1改造方法255.2 PLC硬件设计255.2.1万能铣床各个输入/输出点255.2.2万能铣床的I/O接线265.3 PLC软件设计26结 论28致 谢29参考文献30概 述（页眉不对）X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。万能铣床是一种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到

6、广泛的应用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行PLC改造而成,经实际运行证明该PLC控制系统无论是硬件还是软件,控制稳定可靠, 具有极高的可靠性与灵活性, 更容易维修,更能适应经常变动的工艺条件，取得了较好的经济效益。第1章绪论1.1继电器-接触器电路的发展1.

7、1.1接触器的简介接触器是工业电中用按钮来控制其通断的自动开关。接触器由电磁线圈，静衔铁，动衔铁，静触点，动触点和固定支架组成。其原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时，会产生很强的磁场使装在线圈中心的静衔铁吸动动衔铁，当两组衔铁合拢时，安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点闭合，使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时，磁场消失，接触器在弹簧的作用下恢复到断开的状态。在工业电气中，接触器的型号很多，电流在5A-1000A的不等，其用处相当广泛。 接触器(英文:Contactor)，指利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控

8、制(某些型别可达800安培)电路的装置，所以经常运用於电动机做为控制对象也可用作控制工厂设备电热器工作母机和各样电力机组等电力负载，并作为远距离控制装置。1.1.2功能说明 交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。 主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器的动作动力来源於交流电磁铁，电磁铁由两个山字形的幼矽钢片叠成，其中一个固定，在上面套上线圈，工作电压有多种供选择。为了使磁力稳定，铁芯的吸合面，加上短路环。交流接触器在失电後

9、，依靠弹簧复位。另一半是活动铁芯，构造和固定铁芯一样，用以带动主接点和辅助接点的开关。20安培以上的接触器加有灭弧罩，利用断开电路时产生的电磁力，快速拉断电弧，以保护接点。接触器具有可高频率的做电源开启与切断控制最高操作频率甚至可达每小时1200次也没问题。而接触器的使用寿命很高机械寿命通常为数百万次至一千万次电寿命一般则为数十万次至数百万次。1.1.3电磁接触器(空气式)电磁接触器(英文:Magnetic Contactor)主要由接点系统电磁操动系统支架辅助接点和外壳(或底架)组成。因为交流电磁接触器的线圈一般采用交流电源供电，在接触器激磁之後，通常会有一声高分贝的咯的噪音，这也成为电磁式

10、接触器的特色。虽然80年代後各国有发展交流接触器电磁铁的无声和节电，基本的可行方案之一是将交流电源用变压器降压後再经内部整流器转变成直流电源後供电，但此复杂控制方式并不多见。1.1.4真空接触器真空接触器为接点系统采用真空消磁室的接触器。半导体接触器使用改变电路回路的导通状态和断路状态而完成电流操作的接触器。分类：根据控制线圈的电压不同，可分为直流接触器 、交流接触器。按操作机构分为电磁式接触器 、液压式接触器、气动式接触器 。按动作方式分为直动式接触器 、转动式接触器 1.1.4接触器与继电器的区别接触器原理与电压继电器相同，只是接触器控制的负载功率较大，故体积也较大。 交流接触器广泛用作电

11、力的开断和控制电路。1.1.5技术发展 交流接触器制作为一个整体，外形和性能也在不断提高，但是功能始终不变。无论技术的发展到什麼程度，普通的交流接触器还是有其重要的地位。 1.2 PLC的定义、特点及应用1.2.1 可编程控制器1-1 PLC实物图可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数

12、和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。1.2 .2

13、 PLC的特点（1）.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及

14、设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。（2）.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯

15、形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（4）.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(9）.体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容

16、易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备第2章 概述2.1设备简介铣床是一种高效率的加工方法，它在整个机械行业的机床设备中占有相当大的比重，其数量仅次于车床，在金属切削机床中占第二位。铣床按结构形式和加工性能的不同，可分为升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床。升降台式铣床又可分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。常用的铣床有X62W型卧式万能铣床和X53K型立式万能铣床。其中，卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的。它们的运动情况和控制原理类似，本节就以X62W型卧式万能铣床为例进行分析。2.1.1 铣床的结构X62W铣床的结构实物图如图2-1、外形图如图2-

17、2所示，主要由底座、床身、工作台、升降台、溜板、转动部分、悬梁及刀杆支架等组成。图2-1 X62W铣床的结构实物图 图2-2 X62W铣床的结构外形图2.1.2 X62W型万能铣床中的运动箱形床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操作机构。顶部有水平导轨，导轨上带有个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的端，而心轴的另端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿轨道上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板。工作台可沿溜板上部转动部分的导轨在垂直于主轴轴线方向移动(纵向移动),这样，安装在工作台上的工件，可在

18、个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于转动部分对溜板可绕垂直轴线转动个角度(通常为45)，因而工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向上进给，从而完成铣螺旋槽的加工。铣床的主运动为主轴的旋转运动。主轴通过主轴变速箱可获得18种转速，调整范围为50。进给运动为工作台在三个相互垂直方向的直线运动手动或机动；三个方向的进给运动经进给变速箱后可获得18种不同转速；分别经过不同的传动路线传递给相应的丝杆后实现。为了使变速前后主轴传动机构、进给运功传动机构的齿与齿之间顺利啮合，要求主轴电动机、进给运动电动机在变速时能够点动。这种变速时电动机稍微转动下,称为变速冲动。辅助运动为工

19、作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动。铣削加工时，铣刀安装在刀杆上，铣刀的旋转运动为主运动。工件安装左工作台上，工件可随工作台作纵向进给运动，可沿滑座导轨作横向进给运动，还可随升降合作垂直方向的进给运动。因此，工件在工作台上能实现三个方向的进绐运动。为了减少工件向刀具趋近或离开的时间，三个方向的进给运动都配有快速移动装置。x62w铣床还配有铣头和圆工作台以扩大铣床的加工范围。2.2 X62W万能铣床的工作过程2.2.1. X62W铣床的电气控制X62W铣床的电气控制原理电路图如图2-3所示。从图中可知，X62W型万能铣床由三台电动机拖动：主轴电动机M1，进给电动机M2和冷却泵电动机M3。其中

20、，主轴电动机M1由接触器KM I和限位型转换开关QC控制，将QC扳至不同的挡位即可控制主轴电动机M1的正、反转。进给电动机M2由接触器KM3和KM4控制其正、反转。冷却泵电动机M3由转换开关QS控制。(1)主轴电动机M1的控制按下按钮SB1或SB2,接触器KM I通电闭合，主轴电动机M1启动运转。按下按钮SB5或SB6,主轴电动机M1制动停止。主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1,接触器KM I瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SAl-1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。(2)进给电动机M

21、2的控制。主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“断开”位置，SA2-1, SA2-3触点闭合，SA2-2断开。将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5或ST6压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。将工作台横向和垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。图2-3 X62W铣床的电气控制原理电路图将工作台横向和垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或ST4被压合

22、，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。(3)按下按钮SB3或SB4,接触器KM2通电闭合，电磁铁YC2失电，YO通电，工作台向六个进给方向快速移动。(4)将圆工作台开关SA2扳至“接通”位置，SA2-1、SA2-3断开，SA2-2闭合，接触器KM3通电闭合，带动圆工作台工作。2.2.2 X62W型万能铣床的PLC控制(1) X62W型万能铣床PLC控制输入输出点分配表见表2-4。表2-4 X62W型万能铣床PLC控

23、制输入输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机M1启动按钮SB1、SB2X0主轴电动机M1接触器KM1Y0主轴电动机M1制动停止按钮SB5、SB6X1快速进给接触器KM2Y1快速进给按钮SB3、SB4X2向左、前、下接触器KM3Y2主轴冲动行程开关ST1X3向右、后、上接触器KM4Y3进给冲动行程开关ST2X4主轴制动电磁铁YC1Y4“向前”、“向下”行程开关ST3X5工作台快速移动电磁铁YC2Y5“向后”、“向上”行程开关ST4X6工作台快速移动电磁铁YC3Y6“向左”行程开关ST5X7“向右”行程开关ST6X10换刀制动开关SA1X11圆工作台开关SA2X

24、12主轴、冷却泵电动机热继电器FR1、FR2X13进给电动机热继电器FR32.2.3 X62W型万能铣床PLC控制接线图如图2-5所示 图2-5 X62W型万能铣床PLC控制接线图2.2.4 X62W型万能铣床PLC控制梯形图如图2-6所示图2-6 X62W型万能铣床PLC控制梯形图2.2.5 X62W型万能铣床PLC控制指令语句表如图2-7所示图2-7 X62W型万能铣床PLC控制指令语句第3章 X62W万能铣床故障的分析与排除3.1 X62W万能铣床面板（图3-1）X62铣床面板3.2 X62W万能铣床故障3.2.1 X62W万能铣床故障分析（1）【故障现象】制动正常，进给都不正常【故障原

25、因】FU1熔断；TC损坏；FU4熔断； FR1、FR2过载保护等。【排除方法】按惯例先查FU1，马上就会发现L1相的FU1熔断器故障。更换熔体前需要进一步检查电动机M1、M2、M3以及它们的主电路、变压器TC是否有短路，确定无短路故障时，可能是瞬间大电流冲击造成的，更换熔体故障排除。【模拟故障】25点：假设电路已经不存在短路故障。合上QS，查FU1上、下桩头的电压正常，查变压器TC的一次绕组无电压，断电QS后，当用电阻档测量FU1（18号）线与TC（98号）线间电阻无穷大已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。(2)【故障现象】主轴电动机不转动，伴有很响的“嗡嗡”声【故障原因】首先肯定主轴电动机

26、缺相：FU1；KM1主触点；FR1；SA3；M1等有一相已经断路。【排除方法】查主轴电动机M1的主电路。 断开电动机。通电查FU1上、下桩头的电压正常，查KM1主触点上桩头电压正常（380V），下桩头电压不正常。断电后，拆下KM1的灭弧罩，测量KM1主触点接触不良，修复触点或更换接触器，故障排除。用电阻档测量主轴电机M1的主电路，从FU1电动机M1的接线盒，查得KM1主触点断开，修复触点或更换接触器，故障排除。【模拟故障】2点：断开电动机，通电查FU1上、下桩头的电压正常，查KM1主触点下桩头、下桩头电压正常（380V），查SA3上桩头电压时不正常。断电后，查KM1（19号）线至SA3（20号

27、）线有断点，恢复模拟故障点开关，故障排除。注：缺相检查通电时间不能超过1分钟，以免烧毁电动机。(3)【故障现象】有制动，其它控制电路都不工作【故障原因】FU1熔断；TC损坏；FU4熔断；KM1损坏；FR1、FR2过载保护等。【排除方法】查变压器TC一、二次绕组的电压正常，查TC（105号线）与FU4（115号线）电压不正常。说明变压器的二次绕组回路断开，更换熔断器FU4，故障排除。【模拟故障】9点：查变压器TC1一、二次绕组的电压（380V/110V）正常，查（105号）线与FU4上桩头（108号）线电压不正常。说明FU4（108号）号引线至（104号）线断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。(

28、5)【故障现象】圆工作台正常、进给冲动正常，其它进给都不动作【故障原因】故障范围被锁定在左右、上下、前后进给的公共通电路径；根据圆工作台、进给冲动工作正常，从而得知故障点就在SA2-3触点或连线上。【排除方法】用电阻法：断开SA2-3一端接线，测量SA2-3触点电阻接触不良，故障排除。用电压法：先按下SB1或SB2，接触器KM1吸合，查TC二次绕组（105号）线与SA1-2（116号）线间电压正常（110V），查TC二次绕组（137号）线与SA1-2（117号）线间电压不正常，触点SA2-3接触不良。修复拨盘开关，故障排除。【模拟故障】在SA2-3触点间贴黑胶布。故障现象：圆工作台正常、进给冲

29、动正常，其它进给都不正常。用电阻法：断开SA2-3一端接线，测量SA2-3触点电阻无穷大已开路，清除黑胶布，故障排除。(6)【故障现象】主轴电动机不能启动【故障原因】FU1熔断；TC损坏；FU4熔断；KM1损坏；FR1、FR2过载保护、SQ1、SB6-1、SB5-1及连接导线松脱等。【排除方法】 Y主电路故障按下SB1或SB2，KM1动作否？N控制电路故障FU1、主触点KM1、FR1热元件、SA3、M1、导线N压合SQ1后，KM1动作否YNSB6-1SB5-1SQ1动断触点导线FU4SA1KM1线圈FR1，FR2TC1导线【模拟故障】6点、8点、9点、10点、22点:故障现象一样，排除方法参照

30、上述步骤。TC（104号）FU4（108号）SB6-1（128号）SB5-1（130号）SQ1（132号）KM1（KM2）触点（145号）通路与TC（105号）SA1-2（117号）FR1（118号）FR2（120号）FR3、KM2、KM3、KM4（182号）通路之间正常电压为110V。若不符合，则为故障。只要恢复模拟故障点开关，故障即可排除。 (7)【故障现象】主轴电动机工作正常，但进给不动作【故障原因】联锁触点KM1接触不良；SQ1（132号）至KM1（140号）；KM1（144号）至 SA2-1或SQ2-2（152号）导线断线；FR3触点以及至KM2或KM3、KM4导线断线。【排除方法】

31、先按下SB1或SB2，接触器KM1吸合，查TC二次绕组（105号）与KM1（145号）线电压为正常（110V），与KM1（144号）线间电压不正常，查触点KM1接触不良，修复触点，故障排除。【模拟故障】12点：主轴电动机工作正常，但进给不动作。查TC（105号）线与SB1、SB2、SB3、SB4（133号、135号、141号、146号）线间电压正常（110V），查TC1（105号）线与联锁触点KM1（140号）线间无电压已断线，恢复模拟故障点开关，故障排除。(8)【故障现象】左、右进给不动作，圆工作台不动作，其它进给可以进行【故障原因】故障出在左、右进给与圆工作台它们的公共部分：SQ2-2、S

32、Q3-2、SQ4-2以及连接导线。但进给冲动可以，进一步验证SQ3-2、SQ4-2触点是好的，惟一的故障落在SQ2-2触点或导线上。【排除方法】断开SA2，用万用表电阻档查SQ2-2触点电阻无穷大已开路，修复触点或更换SQ2，故障排除。（SQ2动作频繁容易损坏。）【模拟故障】15点：断开SA2，用万用表电阻档查SQ2-2触点（153号）线与KM1（139号）线间电阻无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。【问 题】为什么要先断开SA2？如果不断开SA2，用万用表电阻档查SQ2-2触点电阻、SQ2-2触点（153号）线与SA2-1（152号）线间电阻为零。因为被SA2-1、SQ5-2、SQ6

33、-2、SQ4-2、SQ3-2 的回路所短路。(9)【故障现象】左、右进给不动作，圆工作台不动作，进给冲动不动作，其它进给正常【故障原因】故障出在左、右进给，圆工作台它们的公共部分：SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2以及连接导线。但进给冲动不可以，进一步说明故障落在SQ3-2、SQ4-2触点范围。【排除方法】断开SA2或断开SQ3-2、SQ4-2的一端连线。用万用表电阻档查SQ3-2、SQ4-2触点的电阻、以及连接导线，查SQ3-2触点断开，更换SQ3，故障排除。【模拟故障】17点：左、右进给不动作，圆工作台不动作，进给冲动不动作，其它进给正常。断开SA2或断开SQ3-2、SQ4-2的一端连线。

34、用万用表的电阻档，查SQ3-2、SQ4-2触点的电阻、以及连接导线，查SQ3-2（156号）线与SQ4-2（157号）线间的电阻已无穷大，恢复模拟故障点开关，故障排除。(10)【故障现象】上、下、前、后进给、圆工作台、进给冲动都不动作，左、右进给正常【故障原因】故障出在上、下、前、后进给等它们的公共部分：SA2-1、SQ5-2、SQ6-2、连接导线。【排除方法】断开SA2或断开SQ5-2、SQ6-2的一端连线。用万用表的电阻档，查SQ5-2、SQ6-2触点的电阻、以及连接导线，查SQ6-2触点损坏，更换SQ6，故障排除。【模拟故障】16点：上、下、前、后进给、圆工作台、进给冲动都不动作，左、右

35、进给正常。断开SA2或断开SQ5-2、SQ6-2的一端连线。用万用表的电阻档，查SA2-1（167号）至SQ5-2（173号）线间电阻为正常（零欧），查SQ5-2触点好的，查SQ5-2（174号）线与SQ6-2（175号）线间的电阻无穷大已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。(11)【故障现象】圆工作台不动作，其它进给都正常【故障原因】综合分析故障现象，故障范围在SA2-2触点、连线。【排除方法】断开SA2-2一端连线。用万用表的电阻档，查SA2-1（167号）线与SA2-2（170号）线间电阻正常，查SA2-2触点电阻很大已开路，修复或更换SA2，故障排除。【模拟故障】18点：圆工作台不动作

36、，其它进给都正常。断开SA2-2一端连线。用万用表的电阻档，查SA2-1（170号）线与SA2-2（151号）线间电阻正常，查SA2-2触点电阻正常，查SA2-2（151号）与KM4动断触点（163号）线间的电阻很大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。(12)【故障现象】上、左、后方向无进给，下、右、前方向进给正常【故障原因】故障的范围在SA2-3（160号）线至SQ6-1（171号）或SQ4-1（177号）线；SQ6-1（172号）或SQ4-1（178号）线至KM3动断触点（179号）线；KM3动断触点；KM3动断触点（180号）线至KM4线圈；KM4线圈；KM4线圈（182号）至KM3线

37、圈（166号）。【排除方法】查KM4线圈正常；查KM3动断触点接触不良，修复触点，故障排除。【模拟故障】14点：上、左、后方向无进给，下、右、前方向进给正常。电阻测量法；查KM4线圈正常；查KM4线圈（182号）至KM3线圈（166号）导通正常；查KM3动断触点（180号）线至KM4线圈（181号）电路不通，恢复模拟故障点开关，故障排除。电压测量法：主轴启动后拨动手柄，压合SQ4-1或SQ6-1其中一个触点，查TC（105号）线与KM3动断（180号）线间电压正常（110V）；查TC（105号）线与KM4线圈（181号）间电压不正常（0V）电路不通，恢复模拟故障点开关，故障排除。(13)【故障

38、现象】主轴电动机变成点动控制【故障原因】自锁触点KM1以及引线。【排除方法】用电阻法测量，先断开自锁触点一端引线，然后模拟接触器KM1通电吸合，测量自锁触点接触电阻完全断开。修复或更换，故障排除。【模拟故障】7点：按下SB1或SB2，接触器KM1吸合，主轴电动机启动，松开按钮，电动机停转。查KM1自锁触点完好，查KM1（138号）线至KM1线圈（124号）线间电阻已完全断开。恢复模拟故障点开关，故障排除。(14)【故障现象】主轴电动机能正常启动，但不能变速冲动【故障原因】主要故障范围在SQ1的动合触点以及引线；机械装置未压合冲动行程开关SQ1。【排除方法】断开SQ1-1动合触点的一端连线，或者

39、把SA1拨向断开位置。压合SQ1后，查SQ1-1动合触点的接触电阻完全开路，更换行程开关SQ1，故障排除。【模拟故障】5点：主轴电动机能正常启动，但不能冲动。断开SQ1-1动合触点的一端连线，压合SQ1后，查SQ1-1动合触点的接触良好，查SQ1-1动合触点（122号）线至KM1线圈（124号）线接触良好，查SQ1-1动合触点（121号）线至FU4（115号）线间电阻完全开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。【问 题】为什么要断开SQ1-1动合触点的一端连线或断开SA1？因为当SA1-2处于闭合状态时，直接测量SQ1-1的两端电阻，电阻值会很小（不是零欧，而变压器TC二次绕组电阻和KM1线圈的电

40、阻之和）。特别是当万用表档位拨在“100”，“1K”档时，容易造成被短路的假象。其实不然，是由于FU4TC二次绕组SA1-2FR1FR2KM1线圈并联支路引起的。同样，直接测量SB1、SB2、SB3、SB4都会出现同样的结果。(15)【故障现象】工作台不能快速进给，主轴制动失灵【故障原因】主要故障在整流器是否损坏；电磁离合器线圈烧毁；离合器的摩擦片损坏。【排除方法】查T2二次绕组电压正常（交流36V）；查整流器VC输入端交流电压为零伏不正常FU2损坏；查整流器VC输出端直流电压为正常时的一半或很小整流二极管损坏；查整流器VC输出端（+）（85号）线与电磁离合器YC1、YC2、YC3的线圈（80

41、号）线间的直流电压为零伏FU3已熔断；查整流器VC输出端（+）（85号）线与电磁离合器YC1、YC2、YC3的线圈（80号）线间的直流电压为正常检查离合器的摩擦片有损坏。更换或修复即可。注：1.电磁离合器YC1、YC2、YC3不吸合，电源问题可能性最大。因为电磁离合器YC1、YC2、YC3同时损坏的可能性很小，重点先检查电源。2.T2二次绕组至整流器VC输入端为交流电压，测量用交流电压档。整流器VC输出端后为直流电压，测量用直流电压档。【模拟故障】19点：电磁离合器YC1、YC2、YC3不动作，工作台不能快速进给，主轴制动失灵。查T2二次绕组电压正常（交流36V）；查整流器VC输入端（83号）

42、线和（84号）线，交流电压正常；查整流器VC输出端（+）（85号）和熔断器FU3（79号）线的直流电压正常。查整流器VC输出端（-）（78号）线与SB6-2或SB5-2或SA1-1或KM2动合或KM2动断（86号、88号、92号、94号）线间的直流电压为零伏，电路已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。(16)【故障现象】停车时有制动，换刀时没有制动【故障原因】主要故障在SA1-1支路。若单一制动失灵，故障在YC1或机械装置，因为SB6-2、SB5-2、SA1-1支路同时断开可能性极少。【排除方法】停车时有制动，电源一直通到电磁离合器线圈YC1，查YC1（91号）线与换刀开关合闸状态SA1-1（

43、92号）线间直流电压正常，查YC1（91号）线与换刀开关合闸状态SA1-1（93号）线间直流电压为零伏不正常，修复或更换之，故障排除。用电阻测量法：断开SA1-1触点一端导线，测量SA1-1触点电阻完全断开。【问 题】为什么要断开断开SA1-1触点一端？直接测量SA1-1触点，会通过KM1动断触点YC2线圈YC1线圈支路形成回路，造成触点接触良好的假象。【模拟故障】21点：操作停止按钮有制动，操作换刀开关时没有制动。断开SA1-1触点一端，测量SA1-1触点接触电阻没有问题，测量SA1-1（93号）线与电磁离合器线圈YC1（90号）线间电阻证实完全断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。(17)【

44、故障现象】主轴电动机工作正常,冷却泵未输送冷却水【故障原因】QS2损坏；冷却泵缺相；冷却泵电动机损坏；电源引线断开。【排除方法】查QS2的进线电压正常（380V），卸下冷却泵电动机端子板处的引线，合上QS2，查冷却泵电动机电源开关出线电压 （41号）线（51号）线间电压正常，（41号）线（46号）线间电压不正常，（46号）线（51号）线间电压不正常。断开电源，用电阻档测量QS2（46号）线至QS2（47号）线，触点已开路，修复或更换QS2，故障排除。【模拟故障】27点：一开机，发现冷却泵缺相。查SQ2下桩头间电压正常，查冷却泵电动机电源引线端子板（41号）线（51号）线间电压正常，（41号）线

45、（46号）线间电压不正常，（46号）线（51号）线间电压不正常。断开电源，用电阻档测量QS2（46号）线至热继电器（45号）线已开路。恢复模拟故障点开关，故障排除。(18)【故障现象】无工作照明【故障原因】灯泡损坏；FU5熔断；开关；变压器TC损坏。【排除方法】查灯泡灯丝未断；查熔断器FU5好的；查变压器二次绕组电压为24伏正常。查钮子开关已损坏。更换钮子开关，故障排除。【模拟故障】24点：无工作照明。查灯泡灯丝未断；查熔断器FU5好的；查变压器二次绕组电压为24伏正常。查变压器二次绕组（107号）线与开关SA（110号）线间电压正常；查变压器二次绕组（107号）线与熔断器（111号）线间电压

46、值为零不正常；恢复模拟故障点开关，故障排除。(19)【故障现象】合上电源开关QS1，主轴电动机直接起动【故障原因】接触器KM1主触点熔焊；启动按钮被短接；SQ1被短接【排除方法】断电情况下，接触器的主触点未复位，证实接触器主触点KM1熔焊；更换接触器，故障排除。若接触器主触点会复位，则是按钮被短接。接触器线圈通电直通。查SB1、SB2动合触点即可。【模拟故障】29点：合上电源开关QS1，主轴电动机直接起动。按下SB5或SB6后，接触器KM1会断电复位，则是SB1或SB2被短路，恢复模拟故障点开关，故障排除。 【模拟故障】32点：合上电源开关QS1，主轴电动机直接起动。按下SB5或SB6后，接触器KM1不会复位，则是SQ1被短路，恢复模拟故障点开关，故障排除第4章 X62W