《机电控制工程基础》资料整理要点.doc

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1、一、不定项选择题1.控制系统的基本要求可归结为 D. 稳定性；准确性和快速性。 2.反馈控制系统一般是指什么反馈？ B. 负反馈3.以下控制系统按结构分类正确的是 A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统？ 4.以下不属于随动系统的是 D. 恒温控制系统。5.自动控制技术可以实现以下 A. 极大地提高劳动生产率B. 提高产品的质量C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导。6.自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使 A. 生产过程B. 被控对象 的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。 7.反馈结果有利于加强输入

2、信号的作用时叫 C. 正反馈8.系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是 A. 反馈控制 系统B. 闭环控制 系统9.自动控制系统一般由 A. 控制装置和被控制对象组成。 10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下 A. 单调过程B. 衰减振荡过程C. 持续振荡过程D. 发散振荡过程11.单位斜坡函数的拉氏变换结果是( D. )。 12.以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 D. 没有超调量？ 13.阶跃响应从终值的10上升到终值的90所需的时间叫 A. 上升时间14.劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？D. 线性定常系统15. 已知系统闭环

3、传递函数为：则系统的n为 C. 216. 已知系统闭环传递函数为：则系统的超调为 D. 0.04317.二阶系统的临界阻尼比是 B. 118.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( A. )19.峰值超出终值的百分比叫 B. 超调量20. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5）是 C. 2.1s21.在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡22.阶跃响应到达并保持在终值误差带内所需的最短时间；有时也用终值的误差带来定义叫D. 调节时间23.阶跃响应第一次达到终值的50所需的时间叫 B. 延迟时间24.以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 D. 025.

4、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升26. 已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比为 B. 0.70727.阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间叫 C. 峰值时间28.时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的当误差为5%2%。 A. 3T t4T29.临界阻尼条件下二阶系统的输出为A. 单调上升 曲线。 二、判断题1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 （正确）2.系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。（正确） 3.如果系统的输出端和输入端之

5、间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。 （正确）4.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。 （正确）5.无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。 （错误）6.对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。 （错误）7.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 （正确）8.线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 （正确）9.给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。 （错误）10

6、.用来比较控制信号和反馈信号并产偏差信号的元件.是反馈元件。 （错误）1.所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 （正确）2.线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 （错误）3.二阶系统阻尼比越小，上升时间tr则越小；越大则tr越大。固有频率n越大，tr越小，反之则tr越大。 （正确）4.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 （错误）5.的拉氏变换为。 （正确）6.单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。 （错误）7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 （错误）8.若二阶系统的

7、阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 （正确）9.最大超调量只决定于阻尼比。越小，最大超调量越大。 （正确）10.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（错误）11.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 （正确）12.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 （正确）13.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 （正确）14.线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于

8、s平面的左侧。 （正确）15.对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。（正确） 16.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。 （正确）17.二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与n近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率n可以改变调整时间ts。 （正确）18.0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 （正确）19.线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 （正确）20.系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 （正确）三、计算题1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。1）阻尼比

9、A. 0.42）由峰值时间tpC. 2s。 3）B. 1.74)根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为B. 2. 系统的特征方程为1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 B. 1 4 S4 2 C. 3 5 S3-13 0 S29D. 5 0 S1A. 32 S0 52) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了B. 2次。3) 此该系统有B. 2个正实部的根，系统是不稳定的。平时作业3一、不定项选择题1. 有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 A. 圆形2. 三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为A. 0C. 3. 关于根轨迹的起点，以下正确的说

10、法是 B. Kg 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数4.三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有C. 2条终点在无穷远。5. 三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为B. 无穷远 D. 6. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等 C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点，它就是所求的渐近线交点7. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从A. 0变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。8. 关于根轨迹的终点，

11、以下正确的说法是A. 当Kg时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. nm个根轨迹终点在无穷远9. 在一般控制系统的特征方程中，A. 各项系数都是实数B. 特征根是实数或共扼复数C. 根轨迹一定是对称于实轴10. 当根轨迹和虚轴出现交点时A. 特征根的实部等于零B. 系统处于临界稳定状态C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解11. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴12. 开环传递

12、函数为：，其实轴上的根轨迹 A. 位于0-1区间 C. 位于和-4-区间13. 当开环传递函数有实数极点、零点时， C. 实轴上有根轨迹的起点和终点14. 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p00和 D. 实轴上有根轨迹15. 三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有C.3条16. 开环传递函数为其根轨迹的起点是 A. 0 B. -1 C. -417. 当Kg值增大时， A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸18. 通常我们绘制根轨迹时， A. 首

13、先求出Kg0和Kg时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0Kg时的根轨迹草图19. 根轨迹一般 B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数20. 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 A. 二、判断题1. 二阶系统开环传递函数为，实轴上根轨迹的分离点()2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。()3. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。()4. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。()5. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(nm)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n

14、-m条分支终止于无穷远 。()6. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。()7. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。()8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。()9. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。()10. 系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。()11. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。()12. 系统开环传递函数为 ，0.5是其实轴上根轨迹的分离点。()13. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg0和Kg时

15、的特征根，再根据绘制法则画出0Kg时的根轨迹草图。()14. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。()15. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。()16. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。()17. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。()18. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。()19. 系统开环传递函数为，系统实轴上的根轨迹为，。()20. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0时的所有闭环极点。

16、()平时作业4一、选择题1. Error! Reference source not found.A. 一阶微分环节2. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 D. 3. 最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。Error! Reference source not found. C. 4. B. 5. B. 6. PI校正是 A. 相位滞后 校正。7. C. PI校正8. B. 9. B. 惯性环节10. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 A. 11. A. 12. A. 13. B. 17dB14. 一阶微分环节波德图渐近线斜率为 C. 20dB/d

17、ec15. C. 16. A. 无源滞后17. D. 二、判断题1. （）2. （）3. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 （）4. （）5. （）6. 频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。 （）7. （）8. 时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。 （）9. （）10. （）11. I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为20db/dec的直线。 （）12. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 （）13. （）14.

18、（）15. 系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。 （）16. （）17. 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 （）18. （）19. 对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w，频率每变化2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。 （）20. （）三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。）1. （20分）已知系统的开环传递函数为：1）该系统是由 B由积分、放大和2个惯性环节 串联构成的。2）其频率特性曲线的低频段在，K=20分贝处作 A-20dB/10倍频3）其频率特性曲线在处，作D-40dB/10倍频线。

19、4）其频率特性曲线穿越频率最接近以下 C92. 参考答案：（1）A （2）C （3）A （4）B3.参考答案：（1）D （2）C （3）A （ 4）B4. 参考答案：（1）A校正后曲线 B校正前曲线 C校正环节曲线 （2）B一、填空(每小题3分，共30分)1传递函数的分母就是系统的特征多项式，分母多项式的根称为系统的极点。2控制系统按其结构可分为_开环控制系统、闭环控制系统、和复合控制系统。3对控制系统的基本要求可归结为稳定性、准确性和快速性。4单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1/s 。5系统的稳态误差与系统的结构和外输入有关。6线性系统的特点是信号具有_齐次性性和叠加性性。7在零初始条件下，

20、输出量的拉氏变换与_输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。8系统的频率特性是由描述的，称为系统的幅频特性；称为系统的相频特性。9根轨迹是根据系统开环 传递函数中的某个参数为参变量而画出的闭环极点根轨迹图。10根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由0时，的轨迹应该逆时针绕（1，）点P/圈。7在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。8三种基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。9对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为_ 。10系统的开环传递函

21、数为则该系统有2个极点，有2条根轨迹分支。11若一个动态环节的传递函数乘以1s，说明对该系统串联了一个积分环节。12惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越差。13微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是2，相频特性的数学表达式是90。14频率特性包括幅频特性和相频特性。15单位脉冲函数的拉氏变换为1。16传递函数的零点为一3 ，O，极点为一2，一O25。7系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为_。8对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。9. 某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为0。10. 一阶系统的传递函数为，其时间

22、常数为2。11若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。12负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为 。13频率特性是线性系统在正弦信号输入作用下的稳态响应。14频率特性包括幅频特性和相频性。15单位脉冲函数的拉氏变换为1。16传递函数的零点为-3 0，极点-2， -0.25。7.负反饮结构的系统，其前向通道.上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s) H(s)闭环传递函数为 。8.单位阶跃函数的拉氏变换结果是。对数相频特性图中的-1800线对应于奈奎斯特图中的负实轴。10.

23、线性系统的稳态误差取决于系统结构参数和_外输人。11.传递函数召的零点为-0.5 ， 0，极点为 -1 -0.4 。12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越差。13.微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是2w，相频特性的数学表达式是90。14.频率特性包括幅频特性和相频特性。15.三种基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。16.某单位负反箭系统的开环传递函数为，则此系统在单位位阶跃输人下的稳态误差为0。1.传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点.2.线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。3传递函数只与系统结构参数有关，与输出

24、量、输人量无关。4.惯性环节的惯性时间常数越小，系统快速性越好。5.用劳斯表判断系统的稳定性，要求它的第一列系数全部为正数，系统才能稳定。6.开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（nm）则其根轨迹有 n 条分支，其中m 条分支终止于开环有限零点， nm条分支终止于无穷远。7.单位脉冲函数拉氏变换结果为1。8建立控制系统数学模型的主要方法有解析法法和实验法法。9.在零初始条件下，输出量的拉氏变换_与输人量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。10.实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有分离点点。1传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的 极点，共有 n 个。2系统输出全部或

25、部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统(或闭环控制系统。3线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。4二阶闭环系统传递函数标准型为，其中称为系统的阻尼比 ，为无阻尼自振荡角频率。5用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数全部为正数系统才能稳定。6开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(nm)，则其根轨迹有一条分支，和n _ nm条独立渐近线。7频率响应是系统在正弦输入信号下的稳态响应。 8建立控制系统数学模型的主要方法有解析法法和实验法法。 9在零初始条件下，输出量的拉氏变换 与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 10系统的对数幅频特性和相频指性有一一

26、对应关系，则它必是最小相位系绕。1. 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。2三种基本的控制方式有开环控制和闭环控制复合控制。3控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。4单位阶跃函数的拉氏变换结果为 。5若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0707 。6开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(nm)，则其根轨迹有n 条分支，其中，m条分支终止于开环有限零点，nm条分支终止于无穷远。7单位脉冲函数的拉氏变换结果为1。8单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。9频率特性是线性系统

27、在正弦稳态输入信号作用下的输出和输入之比。10实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点点。1传递函数阶次为n的分母多项式的根被称为系统的极点。2系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为_反馈控制系统(或闭环控制系统) 。3传递函数与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。4惯性环节的惯性时间常数越小，系统快速性越好。5若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于O707。6开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(nm)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，nm条分支终止于无穷远。7单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传

28、递函数为G(s)/(1十G(s)。8系统的动态性能指标主要有调节时问和超调量，稳态性能指标为稳态误差。9根轨迹是根据系统传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环闭环极点根轨迹图。10根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由时，的轨迹应该逆时针绕(-1，j0)点 P 圈。二、选择题(每小题5分，共15分)11劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。 A线性定常系统 B线性时变系统 C非线性系统 D任何系统12一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( C )。 A025 B4 C2 D113PI校正为( A )校正。 A滞后 B超前 C

29、滞后超前 D超前滞后1.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( D )。 A025 B4 C2 D12已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数式是( A )。 3PD校正为( B )校正。 A滞后 B超前 C滞后超前 D超前滞后1. 劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。 A.线性定常系统 B线性时变系统 C.非线性系统 D任何系统2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( B )。 A.单调衰减 B单调上升 C.等幅振荡 D振荡衰减3系统的根轨迹( A )。 A.起始于开环极点，终止于开环零点 B起始于闭环极点，终止于闭环零点 C.起始于闭环零

30、点，终止于闭环极点 D起始于开环零点，终止于开环极点1.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（ B ）。A. 0.25 B. 4 C. 2 D. 12.已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是( B )。3.PI校正为( A )校正。 A滞后 B超前 C滞后超前 D超前滞后1劳斯稳定判据能判断（ A ）系统的稳定性。 A线性定常系统 B线性时变系统 C非线性系统 D任何系统2某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）。A单调衰减 B单调上升 C等顿振荡 D振荡衰减3.系统的根轨迹（ A ）。A.起始于开环极点，终止于开

31、环零点 B.起始于闭环极点，终止于闭环零点C.起始于闭环零点，终止于闭环极点 D.起始于开环零点，终止于开环极点1某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( B )。 A单调上升 B等幅振荡 C衰减振荡 D振荡发散2传递函数G(s)=1/s表示( B )环节。 A微分 B积分 C比例 D滞后3系统的稳定性取决于( C )。 A系统干扰的类型 B系统干扰点的位置 C系统闭环极点的分布 D系统的输入1一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( B )。 A025 B4 C2 D12已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是( B )。3PI校正为( A

32、 )校正。 A滞后 B超前 C滞后超前 D超前滞后1传递函数G(s)1/s表示( B )环节。 A微分 B积分 C比例 D滞后2. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为( B )。 A单调衰减 B单调上升 C等幅振荡 D振荡衰减3. 已知线性系统的输入z(f)，输出y(f)，传递函数G(s)，则正确的关系是( B )。三、判断题(共10分)14传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。( 错误 )15某环节的输出量与输人量的关系为，K是一个常数，则称其为比例环节。( 正确 )16反馈控制系统是指正反馈。(

33、错误 )4. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 ( )5. 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 ( )6. I型系统的开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为。 ( )4劳斯稳定判据能判断线性定常及时变系统的稳定性。 ( 错误 )5某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 ( 正确 )6一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的左半平面。 ( 错误 )4.（ 错误 ）一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该环节串联了一个徽分环节。5.（ 正确 ）某二阶系统的调节时间和其特征根的虚部大小有关。

34、虚部数值越大，动分节时间越短。6.（ 错误 ）一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于s平面的左半平面。1二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。( 错误 )2系统的传递函数和系统结构及外输人有关。(错误 )3系统稳态误差不仪与系统的结构参数有关，与输人无关。( 错误 )1劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。( 错误 )2闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。( 错误 )3实际的物理系统都是非线性的系统。( 正确 )1劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( 正确 )2某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振

35、荡。( 错误 )3线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。( 错误 )1.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( 错误 )2.系统的传递函数与系统结构及外输入有关。( 错误 )3反馈控制系统是指正反馈。( 错误 )4.（ 错误 ）一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该环节串联了一个徽分环节。5.（ 正确 ）某二阶系统的调节时间和其特征根的虚部大小有关。虚部数值越大，动分节时间越短。6.（ 错误 ）一个线性定常系统是稳定的，则其闭环零点位于s平面的左半平面。四、计算题(25分)已知一个n阶闭环系统的微分方程为17写出该系统的闭环

36、传递函数；18写出该系统的特征方程；19当，时，试评价该二阶系统的如下性能：、和。答：17系统的闭环传递函数：18系统的特征方程：19各值如下： 五、(10分) 20已知系统动态结构图如图1所示，试求从到的传递函数及从到的传递函数。答：六、(10分) 21某电网络系统结构如图2所示，为输入，为输出，求该系统的传递函数。答：17设某系统可用下列二阶微分方程近似描述，其中c(t)为输出，r(t)为输入。在零初始条件下，试确定该系统的传递函数模型。答：五、(15分)18单位反馈系统的开环传递函数为(1)求系统的闭环传递函数；(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。答：六、(10分)19.已知单

37、位负反馈系统开环传函为，计算系统的、。及超调量、调节时间(5)。答：四、(15分)17已知一阶系统结构图如图1所示。要求：(1)写出系统的闭环传递函数(5分)；(2)要求系统闭环增益，调节时间，试确定参数K1，K2的值(10分)。图117解：(1)由结构图写出闭环系统传递函数(2)令闭环增益，得：=0.5令调节时间，得：。五、(10分)18如图2所示系统，求：(1)该系统的开环传递函数；(2)图218(1)开环传递函数为：(2) 六、(10分)19对于图3所示的系统，用劳斯稳定判据确定系统稳定时系数K的取值范围。图319解：列出劳斯表得闭环稳定的充要条件是：由此解得。四、(15分)17.典型的

38、二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。17.解 由系统阶跃响应曲线有由联立求解的则系统闭环传递函数为五、(10分)18.单位反馈系统的开环传递函数为(1)要求系统的闭环传递函数；(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。解：（1）闭环传递函数为（2）应用劳斯稳定判据得0K12六、(10分)19.已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。解：根据劳斯稳定判据，得系统稳定。四、(15分)某单位负反愤系统的闭环传递函数为，试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。解：该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所级系统稳定。五、(15分)巳知单位负反馈系统的开环传递

39、函数为，为保证该系统稳定，试确定K的取值范圈。解：应用劳斯稳定判据得：0K3六、(15分)由实验侧得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递亩数。解：对于图a：对于图b：四、(10分)如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。解：五、(20分)设系统的特征方程为：为使系统稳定，求K的取值范围。解：应用劳斯稳定判据得：0K30六、(15分)已知系统闭环传递函数为：,求系统的、及性能指标、。解：四、(10分)设某系统可用下列一阶微分方程解：五、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为(1)要求系统稳定，试确定K的取值范围。

40、(2)要求系统特征根的实部不大于一1，试确定增益K的取值范围。解：(1)闭环特征方程为：s(s+3)(s+5)十K0 应用劳斯稳定判据得：0K120(2)令sz一1代人上面闭环特征方程，得到新的特征方程为六、(15分)解：四、(10分) 某电网络系统结构如图2所示，Ur为输入，Uc为输出，求该系统的传递函数。解：五、(15分) 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。解：该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面，所以系统稳定。六、(20分) 由实验测得各最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。解：机电控制工程基础作业评讲第1次第1章一、简答涉及的知识点及答题分析：这个题的考核知识点是自动控制的基本概念、分类和特点等，理解并记忆。1什么是自动控制？答：自动控制是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。 2控制系统的基本要求有哪些？答：控制系统的基本要求一般可归纳为：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳