毕业设计(论文)数控铣削基本编程及其操作应用.doc
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1、摘 要数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要的作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程及操作技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。本文主要介绍了数控铣削编程与操作的一些基本知识、基本功能、基本方法,数控铣床的加工特点,夹具的使用,加工工艺范围的确定以及数控铣削工艺分析,数控铣床零件加工基本操作。并且结合实例中具体零件的工艺分析、编程、操作进行较全面的剖析,以探索它们之间的联系,让我们更好地了解、掌握这些知识。关键词:数控铣床
2、编程 操作设计ABSTRACTCNC programming is current CAD/CAM system in CAPP/most significantly benefit of its realization design process automation, the improvement of the machining accuracy and processing quality and shorten the development cycle, etc products plays an important role. In the airline industry,
3、 such as automobile industry has a lot of application. Because of strong demand in the actual production of CNC programming, both at home and abroad and technology research, and made great achievements. This article mainly introduced nc milling operation and programming of some basic knowledge, basi
4、c function and basic methods, CNC milling machine processing characteristics, the use of fixture, processing and CNC milling scope of process analysis, CNC milling machine parts processing operation. The specific examples and the analysis of the technology of parts, programming, operation conducted
5、a comprehensive analysis, so as to explore the relationship between them, let us to better understand and master the knowledge.Keywords: CNC milling machine Programming Design目 录引言1第一章 数控铣床基础知识21.1数控铣床的结构及其主要功能21.2数控铣床的加工特点31.3数控铣床使用的夹具31.4数控铣床刀具的选用3第二章 数控铣床的程序编制52.1数控铣床程序编制的基础52.2数控铣床程序编制的基本方法72.3数
6、控铣削加工综合举例12第三章 数控铣床的操作过程203.1数控铣削的工艺性分析203.2 数控铣削加工顺序223.3数控铣床零件加工基本操作23结论25致谢26参考文献27引 言随着生产和科学技术的飞速发展,社会对机械产品多样化的要求日益强烈,产品更新越来越快,多品种、中小批量生产的比重明显增加,同时随着汽车工业和轻工业消费品的高速增长,机械产品的结构日趋复杂,其精度日趋提高,性能不断改善,激烈的市场竞争要求产品研制生产周期越来越短,传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化、高效和高质量复杂零件加工要求。因此,就产生了高效率、高精度和高自动化的机械产品生产设备数控机床。数控铣床是在
7、一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别。数控铣床具有数控系统、检测装置、驱动装置、机床传动链、伺服电动机五大要素,而普通铣床没有这五大要素,操作检测都要靠人工一步一步地进行。不便于机械自动化生产。为了提高生产效率,数控铣床在机械制造方面得到了进一步得推广。第一章 数控铣床基础知识1.1数控铣床的结构及其主要功能数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。1)主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
8、2)进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。3)控制系统 数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。4)辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。5)机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架。如图1.1所示为数控铣床实体图。图1.1 数控铣床实体图各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同,但各种数控系统的功能,除一些特殊功能不尽相同外,其主要功能基本相同。其主要功能包括:点位控制功能、连续轮廓控制功能、刀具半径补偿功能、刀具长度补偿功能、比例及镜像加工功
9、能、旋转功能、子程序调用功能、宏程序功能。1.2数控铣床的加工特点数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外,还有如下特点:1. 零件加工的适应性强、灵活性好,能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件,如模具类零件、壳体类零件等。2. 能加工普通机床无法加工或很难加工的零件,如数字模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。3. 能加工一次装夹定位后,需进行多道工序加工的零件。4. 加工精度高、加工质量稳定可靠。5. 生产自动化程序高,可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。6. 生产效率高。7. 从切削原理上讲,无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式,而不像车削那样连续切削,因此对刀
10、具的要求较高,具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干式切削状况下,还要求有良好有红硬性。1.3数控铣床使用的夹具1. 数控机床主要用于加工形状复杂的零件,但所使用夹具的结构往往并不复杂,数控铣订夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小批量、工作量较大的模具加工来说,一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧,然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置。2. 对有一定批量的零件来说,可选用结构较简单的夹具。1.4数控铣床刀具的选用(1)镶装不重磨可转位硬质合金刀片的铣刀主要用于铣削平面,粗铣时铣刀直径选小一些,精铣时铣刀直径选大一些,当加工余量大且余量不均匀时,刀具直径选小一些,
11、否则会造成因接刀刀痕过深而影响工件的加工质量。(2) 对立体曲面或变斜角轮廓外形工件加工时,常采用球头铣刀、环形铣刀、鼓形铣刀、锥形铣刀、盘形铣刀。 (3) 高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽。如果加工余量较小,表面粗糙度要求较高时,可选用镶立方氮化硼刀片或镶陶瓷刀片的端面铣刀。(4) 毛坯表面或孔的粗加工,可选用镶硬质合金的玉米铣刀进行强力切削。(5) 加工精度要求较高的凹槽,可选用直径比槽宽小的立铣刀,先铣槽的中间部分,然后利用刀具半径补偿功能铣削槽的两边。第二章 数控铣床的程序编制2.1数控铣床程序编制的基础数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工工艺范围,面对的工艺性问题也较多。在开始编制
12、铣削加工程序前,一定要仔细分析数控铣削加工工艺性,掌握铣削加工工艺装备的特点,以保证充分发挥数控铣床的加工功能。1. 数控铣床的加工工艺范围铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一,它主要包括平面铣削和轮廓铣削,也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工:(1) 平面类零件平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面,以及加工面与水平的夹角为一定值的零件,这类加工面可展开为平面。如图2.1 所示的零件,就是平面类零件。 图2.1 平面类零件(2) 直纹曲面类零件直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件(直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面),
13、当采用四坐标或五坐标数控铣床加工直纹曲面类零件时,加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条直线,这类零件也可以在三坐标数控铣床上采用行切加工法实现近似加工。如图2.2 所示零件,即为直纹曲面类零件。 图2.2 直纹曲面类零件(3) 立体曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。如图2.3 所示的零件,即为立体曲面类零件。 图2.3 立体曲面类零件这类零件的加工面不能展开成平面,一般使用球头铣刀切削,加工面与铣刀始终为点接触,若采用其它刀具加工,易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床,采用以下两种加工方法:行切加工法:采用三坐标数控铣床进行二轴半坐标控制加工,即行
14、切加工法。三坐标联动加工:采用三坐标数控铣床三轴联动加工,即进行空间直线插补。(如半球形,可用行切加工法加工,也可以用三坐标联动的方法加工)2.2数控铣床程序编制的基本方法1.加工坐标系的建立(1) G92设置加工坐标系:G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起点的某一空间点上。编程格式:G92 X Y Z若程序格式为:G92 Xa Yb Zc,则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a,Y=-b,Z=-c的位置上。(2) G53选择机床坐标系:G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,其中X,Y,Z后的值为机床坐标系中的坐标值,其尺寸均为负值。(3) G54,G55,G56,G5
15、7,G58,G59:这些指令可以分别用来选择相应的加工坐标系。编程格式:G54 G90 G00 (G01) X Y Z (F)该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系改变的。G54G59的修改G54G59指令是通过MDI在设置参数方式下设定工件加工坐标系的,一旦设定,加工原点在机床坐标系中的位置是不变的,它与刀具的当前位置无关,除非再通过MDI方式修改。当系统在执行程序时,从存储器中读取数值,并按照工件坐标系中的坐标值运动。如图2.4 所示为工件坐标系与机床坐标系之间的关系。 图2.4 工件坐标系与机床坐标系图3所示工件坐标系的程序段为:N1 G90 G54 G00 X1
16、00.0 Y50.0 Z200.0其中G54为设定工件坐标系,其原点与机床坐标系原点的偏置值已输入数控系统的存储器中,其后执行G00 X100.0 Y50.0 Z200.0时,刀具就移到G54所设的工件坐标系中X100.0 Y50.0 Z200.0的位置上。常见错误当执行程序段“G92 X10 Y10”时,常会认为是刀中的位置。(4) 注意事项G54与G55G59的区别G54G59设置加工坐标系的方法是一样的,但在实际情况下,机床厂家为了用户的不同需要,在使用中有以下区别:利用G54设置机床原点的情况下,进行回参考点操作时机床坐标值显示为G54的设定值,且符号均为正;利用G55G59设置加工坐
17、标系的情况下,进行回参考点操作时机床坐标值显示零值。G92与G54G59的区别G92指令与G54G59指令都是用于设定工件加工坐标系的,但在使用中是有区别的。G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的,它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关,这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而具在运行程序后到达X10 Y10点上。其实,G92指令程序段只是设定加工坐标系,并不产生任何动作,这时刀具已在加工坐标系中的 X10 Y10点上。G54G59指令程序段可以和G00、G01指令组合,如G54 G90 G01 X10 Y10时,运动部件在选定的加工坐标系中进行移动。程序段运行
18、后,无论刀具当前点在哪里,它都会移动到加工坐标系中的X10,Y10点上。2. 刀具半径补偿功能G40,G41,G42数控机床在实际加工过程中是通过控制刀具中心轨迹来实现切削加工任务的。在编程过程中,为了避免复杂的数值计算,一般按零件的实际轮廓来编写数控程序,但刀具具有一定的半径尺寸,如果不考虑刀具半径尺寸,那么加工出来的实际轮廓就会与图纸所要求的轮廓相差一个刀具半径值。因此,采用刀具半径补偿功能来解决这一问题。3. 坐标系旋转功能G68,G69该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度,G68表示开始坐标系旋转,G69用于撤消旋转功能。编程格式:G68 X Y R G69 4.
19、 子程序调用编程时,为了简化程序的编制,当一个工件上有相同的加工内容时,常用调子程序的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。子程序的编号与一般程序基本相同,只是程序结束字为M99表示子程序结束,并返回到调用子程序的主程序中。其中:X和Y旋转中心的坐标值(可以是X,Y,Z中的任意两个,它们由当前平面选择指令G17,G18,G19中的一个确定),当X、Y省略时,G68指令认为当前的位置即为旋转中心;R旋转角度,逆时针旋转定义为正方向,顺时针旋转定义为负方向。当程序在绝对方式下时,G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令,才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令,那么系统将
20、以当前位置为旋转中心,按G68给定的角度旋转坐编程格式:M98 P其中:P表示子程序调用情况。P后共有八位数字,前四位为调用次数,省略时为调用一次;后四位为所调用的子程序。5.比例及镜像功能比例及镜像功能可使原编程尺寸按指定比例缩小或放大;也可以让图形按指定规律产生镜像变换。G51为比例编程指令;G50为撤消比例编程指令。G50、G51均为模式G代码。编程格式:(各轴按相同比例编程)G51 X Y Z PG50其中:X,Y,Z比例中心坐标(绝对方式);P比例系数,最小输入量为0.001,比例系数的范围为:0.001999.999。该指令以后的移动指令,从比例中心点开始,实际移动量为原数值的P倍
21、。P值对偏移量无影响。(各轴按相同比例编程)G51 X Y Z I J KG50其中:X,Y,Z比例中心坐标;I,J,K对应X,Y,Z轴的比例系数,在0.0019.999范围内。本系统设定I,J,Z不能带小数点,比例为1时,应输入1000,并在程序中都应输入,不能省略。注意事项:1)镜像加工指令不可作为整个加工程序的最后一段,若位于最后时,则再写一句MO2程序段。2)循环次数若为1次可省略不写。3)G11、G12、G13所定义的镜像加工程序段号内,不得发生其他转移加工指令,如子程序、跳转移加工等。例:如图2.5 所示,刀心轨迹是Y轴、X轴、原点对称的图形,Z向深度分别为2mm,试用镜像加工指令
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