毕业设计(论文)带清洗烘干装置的秸秆粉碎机设计.doc
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1、摘要锤片式粉碎机是饲料加工机械的四大主机之一,是饲料生产必要的设备之一,其性能对饲料厂的节能降耗意义重大。分析了锤片式粉碎机的结构特点,设计出满足要求的锤片式粉碎机。建立了锤片式粉碎机转子的离散化模型,利用ADAMS软件术对锤片对称交错排列形式的粉碎机转子进行动力学仿真分析,得到了与实际情况相近的结论。仿真结果表明,锤片对称交错排列转子的平衡性较好,其中交错排列转子两端轴承承载情况相近,转子稳定性好。转子是锤片式粉碎机的主要工作部件。利用Pro/E对锤片式粉碎机转子中的各零件进行三维建模、虚拟装配、模型分析和动态仿真。设计者可以充分利用Pro/E单一数据库管理技术,通过改变尺寸参数来方便地修改
2、和更新零件,还可以直观地观察和分析转子的外形、零件间的相互位置关系和运动状态。关键词:振动;仿真;锤片式粉碎机; Pro/E;转子;三维建模 AbstractHammers mill, which is one of the four main feed processing machineries and one of the necessary equipment of feed processing, has a great influence on economy energy sources in feed factory. In this paper the structural
3、features of the hammers mill are analyzed. The statics and the vibration characteristic of its frame are investigated with the ADAMS software. A discrete model of hammers mills rotor was set up. Mills rotor arranged in different hammer forms was analyzed by way of dynamic simulation with virtual pro
4、totype technology. The result that is similar to facts was deduced. The conclusion indicated that the rotor with interlaced or symmetry-interlaced hammer form has better balance and the former is with good stability because of its equal load on each bearing. Rotor is an important assembly of hammers
5、 mill. This research utilized Pro/E to carry out three-dimensional modeling of the parts of hammer mills rotor, virtual assemble, model analysis, and motion emulation. Designers can modify the parts easily by changing size parameters, and also can observe forming, position relation of parts and moti
6、on state of the rotor.Key words: Vibration;Simulate;hammers mill;Pro/E;rotor;3D modeling 目录摘要IAbstractII1 综 述31.1 课题的目的和意义31.2 国内外锤片式粉碎机发展概况41.2.1国外锤片式粉碎机发展概况41.2.2我国粉碎机械发展概况101.3、我国粉碎设备的发展趋势152 锤片式粉碎机的设计162.1 锤片式粉碎机的主要结构162.2.电动机、传动方案选择确定及设计计算172.2.1转子直径D与粉碎室宽度B的确定172.2.2 配套功率N的确定182.2.3. 传动装置的总体设计
7、192.2.4 V带及带轮的设计计算202.3转子的设计342.3.1 轴的结构设计342.3.2 锤片的设计362.3.3锤片的排列方式382.3.4 锤架板412.3.5套筒的设计422.4 机架、机壳、输送装置及进、出料口设计433 零件强度校核443.1轴的强度校核443.1.1 求轴上的载荷443.2 轴承寿命校核503.2.1求比值513.2.2初步计算当量动载荷P513.2.3验算轴承寿命523.3键的选择及校核计算524 基于Pro/E的转子三维实体造型544.1主轴544.2 锤片554.3 套筒、锤架板554.4 锤片隔套、销轴574.5 转子的虚拟装配585 清洗装置三维
8、造型596 总结与建议606.1总结606.2建议61参考文献62致 谢631 综 述1.1 课题的目的和意义目前,国内外饲料厂的原料粉碎大都采用锤片式粉碎机,它利用高速旋转的锤片对物料产生强烈的冲击和搓擦,而达到物料破碎的目的。其主要特点是结构简单、适应性强(梁春鸿,2003:朱新华和郭文川,1999;庞声海和饶应昌,1989)。粉碎是工业生产环节不可缺失的工序之一。粉碎是指在外力的作用下,克服了固体物料分子间的内聚力,使固体物料外观尺寸由大变小,物料颗粒的比表面积(单位质量的表面积)由小变大的过程。粉碎后可以提高物理作用及化学反应的速度。在把固体物料变成最终成品的许多加工过程中,粉碎是一个
9、非常重要的工艺过程,据不完全统计,人类生活和生产中每年约有数千亿吨固体物料需要经过各种程度的粉碎加工。由于人类生产的飞速发展和生活水平的迅速提高,人们对粉碎加工的产品需求增加。因而需经粉碎加工处理的固体物料也将增多。这就需要深入研究粉碎过程,对粉碎理论、方法、设备进行系统的探讨。为此在20世纪80年代初形成了一门独立的学科粉碎工程学,专门研究固体物料的粉碎行为及其属性的学科。粉碎机是粉碎加工的主要设备,在工农业生产、人类生活的许多领域被广泛应用。例如在制药业、化工业、食品业、饲料加工业,还有冶金矿山、涂料、建材、造纸等行业,甚至科研单位都需要粉碎机。由于粉碎机在许多行业得到普遍使用,目前粉碎机
10、的市场还有很大潜力,因此国内外对粉碎机的研究与发展均很重视。但是各种物料在粉碎加工过程中产生发热、振动和磨擦等作用,使能源大量消耗,因此粉碎作业是消耗巨大能量的低效作业。多年来,技术人员一直在从理论研究、旧设备改造到创新设备,直至改变生产工艺流程等方面来研究如何达到高效节能地完成粉碎过程,达到降低其功耗高等缺点。但目前真正节能高效的粉碎机还没有开发出来。研制出更符合实际生产需要的高效率的粉碎机,还有待于广大科研人员和制造商们的发明创造。相关粉碎工程学科专家指出,今后若干年内粉碎工程学发展的中心议题仍然是降低能耗,提高经济效益。1.2 国内外锤片式粉碎机发展概况锤片式粉碎机因具有结构简单、通用性
11、好、适应性强等优点,广泛地应用于各种物料的粉碎,被称为万能粉碎机。目前,在国内外饲料加工企业中锤片式粉碎机是最重要的生产设备之一,大约一半以上的物料要经过锤片式粉碎机加工。1.2.1国外锤片式粉碎机发展概况近年来,国外对超细粉碎及分级设备、工艺、微细颗粒粒度测定等方面的研究十分活跃,这是由于国外在复合材料、新型陶瓷、电子材料等许多尖端技术方面迅速发展而决定的。在先进的工业化国家,微米级超细粉碎设备已渡过了其发明时期,而进入成熟、配套、完善的阶段 ,设备研究朝着亚微米级超细粉碎和微米级精密分级的方向发展。粉碎技术的发展主要表现在产品微细化、微粉功能化、 设备自动化、节能新工艺和新设备及低污染高强
12、度材料的应用等方面。1895年美国研制出人类历史上第一台锤片式粉碎机,之后锤片式粉碎机在国外饲料工业生产中便得到迅速发展。由于饲料所用原料上的差异,在欧洲的饲料加工多采用混合粉碎(先配料后粉碎),且经常没有任何谷物原料;而美国的饲料配方是以50的玉米或小麦为基础的,很少使用难以粉碎的谷物,比如燕麦和大麦等,原料水分也略低于欧洲。从应用形式上锤片式粉碎机向两个方向发展:首先在于美国的产品追求筛片面积大,而欧洲的讲究冲击齿板面积大。例如,美国的Champion公司及Jacobson公司等标榜自己的产品为全周筛,而欧洲最为典型的是荷兰的Van Aarsen公司的2D系列锤片式粉碎机,其冲击齿板面积几
13、乎达整个粉碎室周围面积的一半(占46);其次在于筛片的安装。美国锤片式粉碎机在安装、更换筛片时必须停机并且打开机壳才能进行,而欧洲的许多锤片式粉碎机是从轴向插入式,不需停机和打开机壳即可抽出原有筛片,插入新换筛片;还有的机型可沿轴的一端插入从另一端抽出,还可实现自动遥控换筛, Van Aarsen公司的2D系列锤片式粉碎机两侧装有遥控电动换筛装置,在运行中就可以更换筛片。还有其它变型粉碎机,如涡轮粉碎机,其特点为在粉碎室筛片的末尾或在与进料口约成270。角处,使未过筛的粗粒物料沿垂直方向向上抛出粉碎室,然后靠重力作用返回粉碎区。该机型的优点是不需配备外设筛分设备,粗粒物料在机内自行循环;缺点是
14、整机结构不对称,不能通过简单调换转子旋转方向来利用锤片的两侧。大部分锤片式粉碎机只有一个转速,MIAC公司在20世纪50年代研制出第一台双速驱动的H880型锤片式粉碎机,双转速可以增强打击作用,提高粉碎效率。在国外,近年来为适应饲料粉碎的特点及需求,还有采用变频装置控制锤片式粉碎机的转速来改善其粉碎性能。在结构上,近年来还出现了立式锤片粉碎机。下面是几种国外常见的粉碎机:1)V9H型锤式粉碎机 罗马尼亚生产的型锤式粉碎机是一种万能型粉碎机,它既能粉碎各种谷物精饲料,也能粉碎干草覃秆等饲料,这种粉碎机的特点是初体用铸件制成,利于制造,筛板的包角大,生产效率高和采用内包式排料风扇,使排料部分的结构
15、大大简化。图1.1所示是这种粉碎机的内部结构,在两块圆形的转盘上销连有六排长方形的活动锤片,每排有锤片八枚共有48片,筛板包在转盘之外,其包角约为280,较大的包角有利于粉碎饲料的通过,从而能减低动力消耗和提高生产率。整个筛板镶嵌在铸铁机壳的凹槽中,安装牢固,筛子不易变形,粉碎机上共附有五种不同孔径的筛板,其孔径分别为1、2、3、4、5毫米。可以根据所粉碎饲料种类和细度要求的不同来选用适当的筛板。撞击板装在粉碎室的右上角。在精料盛料斗的底部有一个可调插板,它可以改变斗底排料口的大小,用来控制精料的流量。在斗底排料口的下面有一块倾斜的托料板,通过装在机壳外的调节杆可以调节托料板的倾斜角度,以控制
16、饲料喂人斗。当托料板倾角增大时,饲料能很快的通过,因此喂入增大,反之则减小。在粉碎茎杆、干草等粗饲料时,应把草料喂人斗前端的挡板向前转动使草料能直接落人粉碎室中。风扇叶片装在转盘的侧壁上,这样就大大地简化了风扇结构,并且也省去了风扇人口部分的吸料管。动力通过皮带轮和一对齿轮来带动转盘,齿轮的速比为1:3.5。这种粉碎机适合与2030马力的拖拉机配套使用,也可用15千瓦的电动机来带动。皮带轮的转速为800900转/分。粉碎谷物饲料的生产率为3501250公斤/时,干草为100150公斤/时。外形尺寸为12507003000毫米,重量为710公斤。图1.1 V9H型粉碎机2)英国Massey-Fe
17、rguson公司935型万能粉碎机这种粉碎机的通用性很大,它除了能粉碎各种谷物饲料外,也能粉碎秸秆、磨制草粉和制作青贮饲料,此外还能作为抛送器之用,将切碎的青饲料抛入青贮塔。这种粉碎机的外形如图1.2所示,它由喂料斗、机壳、转盘、吹送管和聚料桶等部分组成。喂料斗装在机壳的侧壁,机壳的内部装有转盘和筛板,顶部与吹送管相联,吹送管的末端与聚料桶相接。喂料斗成簸箕形,在其前端有一块半圆形 的罩盖,盖内有一块月牙形的挡板,用来防止饲料从粉碎室里向外飞溅。图1.2 935型万能粉碎机转盘结构见图1.3所示,其直径为23英寸,转盘的主体是一块用厚钢板制成的圆盘,中央装有主轴,轴的一端装有皮带轮。转盘的四周
18、装有四排活动的锤片,每排有7枚,共28枚。锤片销为埋头式,在粉碎干草时不致缠草。每排锤片的前侧各装有一块风扇叶板。叶板的作用是5/8英寸厚的钢板完成槽形,其工作面经过淬火处理。把风扇和锤片装在一起是这种粉碎机的最大特点。它可以大大地简化粉碎机的结构。转盘的侧面装有两把快速装卸的折刃口切刀。当粉碎谷物饲料时,必须把切刀卸下,粉碎干草或切碎青饲料时必须装上。图1.3 装有切刀的转盘筛板装在机壳内,包在转盘的四周筛板共有三种,其孔径分别为1/16、1/4、和1.5英寸。吹送管用一根远观支撑,能绕支撑管作270的转动。这种粉碎机的转速为22002500转/分,所需功率为1025马力,粉碎谷物饲料的生产
19、率为14吨/时,干草为12.5吨/时,粗饲料为24吨/时青饲料为47吨/时。3)法国Carriere-Guyot公司Pulverix牌饲料粉碎机该公司生产有三种类型的固定锤杆式粉碎机。1型的外形如图1.4所示,3型的内部结构见图1.5。这三种形式的结构基本相似,只有1型为自重排料,2型和3型为气流排料。图1.4 Pulverix1型粉碎机外形图1.5 Pulverix3型粉碎机内部结构图5)日本横山工业公司的双转盘式粉碎机目前世界上所有的锤式粉碎机都存在有粉碎效率不高的缺点,这主要是因为粉碎室内有一团已粉碎的饲料包在转盘的周围,形成环形,随着锤片一同转动,因此从喂人口新进人的饲料首先是与这个环
20、形的饲料相遇,被带着缓慢地旋转,然后才能与锤片相遇,受到锤片的打击。由于饲料颗粒在受打击时已具有一定的速度,根据冲量定律,这时打击力将会显著地减弱,使粉碎机的粉碎效率不高。但是采用双转盘式粉碎机不但能避免这种缺点,而且由于在打击时饲料颗粒的运动方向是与锤片的方向相反,因此反而会增强打击作用,能提高粉碎机的效率。图1.6所示是日本横山工业公司所生产的一种底部卸料式双转盘粉碎机的剖面图。在长方形的机壳里有两个圆形的转盘,形成两个互相联通的粉碎室。第一粉碎室的底部装有筛板,其包角为165左右,顶部装有齿板,包角为100。第二粉碎室筛板的包角为250,齿板包角70。两个转盘转动方向相同。当饲料由进料口
21、进入第一粉碎室后,先受到第一转盘上锤片的打击,然后进入第二粉碎室,再次受到第二转盘上锤片的打击,由于饲料进入第二粉碎室时的运动正好与锤片的运动方向相反,因此受到的打击就比第一粉碎室大一倍。粉碎好的饲料穿过筛板由底部的排料管排出。 横山工业公司共生产有五种型号的双转盘粉碎机,转盘的直径为4901000毫米,宽度为190750毫米,转盘的转速可根据饲料种类的不同加以调节,其变化范围为13003200转/分。图1.6 底部卸料式双转盘粉碎机 另外还有美国Pulverizing机械公司的Micro-Bud 牌立轴反射型锤式粉碎机,移动式饲料粉碎和混合机组等在此不做详细介绍。1.2.2我国粉碎机械发展概
22、况粉碎的目的与意义:固体物料经过粉碎,颗粒由大变小,物料单位质量的表面积增加,可以提高物理作用及化学反应的速度;在矿物加工过程中,矿石经过粉碎,可以实现不同矿物的彼此解离;几种固体物料的混合,也必须在细粉状态下,才能均匀混合。粉体材料最重要的质量指标之一是粒度和粒度分布,而粒度和粒度分布决定了粉体产品的技术性能和应用范围。例如,物料的比表面积、化学反应速率、吸附性、堆积性、补强性、在液相介质中的沉降速度、溶解性、光学性能、电性、磁性等,这些都与应用范围有直接关系。而产品的应用领域对物料的粒度及粒度分布均有严格的要求。粉碎是当代飞速发展的经济社会必不可少的一个工业环节。粉体技术被看作是高技术工业
23、最重要的基础技术之一。我国农作物秸杆资源十分丰富,年产量高达517亿吨。秸秆中含有可消化干物质35%50%。粗蛋白3%8%,特别适合于喂饲牛、羊等反刍动物。改革开放以来,我国粮食总产量提高很快,但是我国人口多,人均耕地少,每年人均占有粮食一直低于400kg,不可能提供大量粮食用作饲料。因此,充分利用和开发农作物秸秆饲料,发展“节粮型畜牧业”,特别是对于发展农区秸秆养牛,具有十分重要的意义。80年代以来,我国对农作物秸秆处理进行了许多研究工作。应用最广泛的是粉碎和铡切机械加工,因为,无论是化学处理还是生物处理,其首先的工序需要将秸秆粉碎或铡切。下面对我国饲料粉碎机械和秸秆切碎机械的发展情况作一概
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