关节运动-上肢运动课件.ppt

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1、关节运动,运动学基础,目录,上肢关节运动下肢关节运动脊柱运动,2,重点与难点,重点：上下肢主要关节的运动轴、运动学和静力学分析；足弓的分类及生物力学特性；脊柱的关节运动及主动肌与限制因素难点：诸关节肌的拉力线同运动轴的关系,3,上肢关节运动,一,4,一、肩关节,5,一、肩关节,狭义的肩关节仅指盂肱关节，广义的肩关节是指由盂肱关节、胸锁关节、肩锁关节、肩峰下关节及肩胛骨与胸廓间结构等构成的肩关节复合体。本文提及的肩关节指广义上的肩关节。,6,（一）肩关节功能解剖,1.骨与关节（1）骨：肩关节复合体主要构成的骨有：胸骨、锁骨、肩胛骨、肱骨近端、胸廓等结构。,锁骨,胸骨,7,（一）肩关节功能解剖,肩

2、胛骨,8,肱骨头,胸廓（前面）,（一）肩关节功能解剖,9,（一）肩关节功能解剖,（2）关节,10,1）盂肱关节 属球窝关节。肱骨近端形成约135的弧形关节面，表面覆盖透明软骨，因肱骨头的关节面向后内上方，故相对于冠状面，肱骨头向后旋转约30 40，且向上和向内倾斜都是约45，这样肱骨头关节面就可以直接面向关节盂。肱骨头的关节面较大，关节盂关节面较小，仅为肱骨头关节面的1/3或1/4。因此，肱骨头的运动幅度较大，但稳定性差。,11,肩胛骨关节盂关节面朝向前外，与肱骨头关节面相对应，盂窝内有透明软骨覆盖。关节盂周缘有纤维软骨环构成关节唇，加深了关节盂窝，起到稳定关节的作用。盂肱关节周围的韧带少且弱

3、，主要是盂肱韧带（关节盂至肱骨）和喙肱韧带（喙突至肱骨大结节），分布在盂肱关节囊前面，增加盂肱关节的稳定性。其中盂肱韧带又分为：盂肱上、中、下韧带。,12,13,2）肩锁关节 属平面关节，可做各方向的微动运动。肩锁关节的关节盘形状存在变异，甚至缺如。肩锁关节稳定靠下列装置维持：关节囊及其加厚部分形成的肩锁韧带、三角肌、斜方肌的腱性部分及喙锁韧带的斜方韧带、锥状韧带。,14,3）胸锁关节：是上肢骨与躯干骨连结的唯一关节，属鞍状关节，关节腔内有一近似圆形的关节盘，将关节腔分为内下和外上两部分，起到稳定和减震作用。关节囊附着于关节的周围，前后面较薄，上下面略厚，周围有胸锁前、后韧带、锁骨间韧带和肋锁

4、韧带加强。,15,4）肩胛胸壁关节（scapulothoracic joint）不是一个真正解剖学概念的关节，因为它没有关节软骨，不具备关节的基本结构，仅是肩胛骨的前面和胸廓的后外侧面之间的一个衔接面，一个潜在的间隙，但在功能上应视为肩胛骨与胸壁结合的功能关节。,16,17,5）肩峰下关节(subacromial joint)是肱骨头上方与肩胛骨喙突和肩峰穹之间前窄后宽的间隙，参与肩关节活动，构成肩关节复合体的一部分。上臂上举时防止肱骨头向上脱位。肩峰下关节内有冈上肌腱、肱二头肌长头腱等通过，间隙底部为肱骨头，顶部为喙突、肩峰及连接两者的喙肩韧带构成的喙肩穹。,18,19,2.肩关节的辅助结构

5、 滑囊是关节的特殊附属结构，肩关节有八个独立的滑囊。这些滑囊在肌腱、关节囊、骨、肌、韧带或肌群之间起着润滑作用。有两个重要的滑囊位于肱骨头的上方，即肩峰下滑囊和三角肌滑囊。肩峰下滑囊保护着柔软且易受伤的冈上肌肌腱从坚强的肩峰下穿过；三角肌下滑囊能减少三角肌和冈上肌肌腱与肱骨头之间的摩擦力。,20,（二）肩关节运动学,1.肩胛骨运动 肩胛骨可作外展、内收、上旋、下旋、上升和下降运动，即侧向、旋转、垂直三个方向上的运动。,21,1.肩胛骨运动,（1）外展和内收运动：肩胛骨的外展运动即躯干直立位，固定躯干，肩胛尽量往前伸（含胸动作），肩胛骨的内侧缘沿着胸廓向外前方的滑动；肩胛内收运动即肩胛尽量向后缩

6、（扩胸动作），肩胛骨的内侧缘沿着胸廓向后内方的滑动，向脊柱靠拢。,22,1.肩胛骨运动,（2）上旋和下旋运动：肩复合体外展180的动作中肩胛骨有60上旋，即肩胛骨上部保持不动而肩胛下角向外上方旋转；相反的回复动作为下旋运动，即肩胛下角向内下方旋转。（3）上升运动：躯干直立位，肩胛骨在胸部表面向上滑动。如耸肩。（4）下降运动：躯干直立位，在肩胛骨抬高的位置向下滑动，即肩胛骨在胸部表面向下滑动。,23,2盂肱关节运动,盂肱关节为球窝关节或万向关节，有3个自由度，可作屈伸、内收和外展、内旋和外旋及环转运动。其中屈伸运动可分为：前屈和后伸、水平屈和水平伸运动。,24,盂肱关节运动,旋转,屈伸,内收和外

7、展,内旋和外旋,25,（1）屈伸运动：一种是矢状面上的前屈、后伸运动，另一种是水平面上的水平屈（水平位前屈）、水平伸（水平位后伸）运动。（2）外展和内收运动：中立位为上肢自然下垂，掌心向内贴于体侧发生在冠状面上的运动。（3）内旋和外旋运动：一般是指上肢自然下垂，屈肘90的中立位时，在水平面上的以肱骨长轴为旋转轴的旋转，也称为中立位旋转。（4）环转运动：以肩胛骨关节盂为轴，上臂做圆周运动，全臂运动面呈圆锥形。,26,盂肱关节运动,27,当盂肱关节运动到特定角度时需肩胛骨和锁骨的参与，体现了肩复合体的重要功能。肩关节复合体的活动范围如图：,28,29,3胸锁关节运动,常伴随锁骨、肩胛骨一起活动，可

8、以伴随肩关节的运动而横向旋转约30，这种运动仅发生在肩关节屈曲和外展超过90时，是对整个肩胛骨、肱骨和锁骨一起复合运动提供必要的辅助，特别是在肩关节完成大幅度功能运动时。,30,4肩胛胸壁关节运动,肩胛胸壁关节的运动靠三角肌张力维持。随着上肢外展活动超过约90，肩胛骨外旋以维持盂肱关节的稳定性，并减轻肩峰下肌腱、滑囊等组织的撞击。,31,5肩肱节律,肩肱节律是指肩胛骨与肱骨运动的比例。当上臂在外展30和屈曲60前主要是发生在盂肱关节，当上臂在此基础上继续外展或屈曲时，肩胛胸壁关节开始参与，且与盂肱关节成1：2的比例运动，即上臂再上举30时，其中10由肩胛胸壁关节运动提供，另外20由盂肱关节运动

9、提供。,32,33,（三）肩关节动力学,肩关节周围有很多肌群经过并作用于肩部不同结构，从而使肩关节产生运动并为其提供了稳定性。动态稳定性有多种机制，主要包括：被动的肌张力；收缩肌的屏蔽效应(是指肌收缩和引发的被动张力）；韧带限制的关节运动产生的压缩力；朝向关节盂中心的关节力量方向的改变。,34,1.肩关节各部位肌动力,（1）肩部肌群：肩部最外层由三角肌和胸大肌组成。三角肌分为前、中、后部分，前部使肱骨屈和外旋，中部使肱骨外展，后部使肱骨伸和内旋。胸大肌可使肱骨内收和内旋。位于肩部外层下的是肩袖肌群，肩袖是指冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌等在肩部像袖子一样包裹肩部，又称肩胛旋转袖。肱二头肌也参

10、与肩部运动，并起到维持盂肱关节的稳定作用。,35,肩袖,36,（2）背部肌群：参与肩胛骨运动，浅层的斜方肌使肩胛骨上升、内收和上旋，背阔肌使肱骨后伸、内收和内旋。深层的肩胛提肌使肩胛骨上升和下旋，菱形肌使肩胛骨内收和下旋，上述两个肌协助前锯肌固定肩胛骨于躯干上。,37,38,（3）其他参与肩关节运动的肌：还有胸小肌、锁骨下肌和肱二头肌等。胸小肌起固定肩胛骨的作用；锁骨下肌有使锁骨和肩胛带下降的作用。,39,2肩关节复合体整体肌动力,肩部每一个动作都和多关节运动以及肌群整体协同作用相关。主动肌和拮抗肌的关系被看做力偶。力偶对物体产生转动效应，引起相对运动，扭矩大小以及所产生的相关角速度取决于两块

11、肌或肌群的相对活性。相关肌的力量取决于兴奋肌的横截面积以及其兴奋时的位置。,40,2肩关节复合体整体肌动力,（1）外展（2）内收（3）外旋（4）内旋（5）屈（6）伸和过伸（7）水平内收和外展,41,3盂肱关节的负荷,在肩关节复合体中，盂肱关节被认为是承受应力的主要关节。因为肩关节复合体参与的肌结构和体位较多，计算施加于盂肱关节的力较为困难，但仍可以通过简化的假设估计力的大小。,42,（四）肩关节与运动障碍,1.锁骨骨折 多为间接暴力导致，侧方跌倒肩部着地或前方以手或肘部着地，力传导至锁骨发生骨质断裂。儿童常常为青枝骨折，成人多为粉碎骨折，好发于锁骨中外1/3。锁骨骨折时，连续性发生中断，失去了

12、对肩胛骨的支撑，导致肩关节运动障碍。2.肩锁关节脱位 多为直接或间接暴力引起，以直接暴力多见，导致肩锁韧带和喙锁韧带破裂或撕脱，肩锁关节失去正常对合关系导致肩关节功能障碍。,43,（四）肩关节与运动障碍,3.肩关节半脱位 多见于偏瘫病人，又称不整齐肩。主要病因为冈上肌及三角肌后部为主的肩关节周围肌张力低下；其他病因有肩关节囊及韧带的松弛、破坏及长期牵拉所致的延长，肩胛骨周围肌的瘫痪、痉挛及脊柱直立肌的影响等所致的肩胛骨下旋。4.粘连性肩关节周围炎 是指肩关节周围肌、肌腱、滑囊的慢性损伤性炎症。5.肩袖损伤 指肩袖肌腱的损伤及继发的肩峰下滑囊炎，其中冈上肌腱在肩关节外展外旋或内旋时易受肩峰与肱骨

13、头挤压而受损、变性及断裂。疼痛弧60120,44,二、肘关节,45,二、肘关节,肘关节的主要功能是连结肩、腕、手，协助手在空间位置的摆放。,46,（一）肘关节的功能解剖,1.骨 构成肘关节的骨由肱骨、尺骨与桡骨组成。,47,（一）肘关节的功能解剖,48,（一）肘关节的功能解剖,肘后三角：肘关节屈曲呈90，肱骨内、外上髁和尺骨鹰嘴3点构成等腰三角形，称肘后三角。三角的尖指向远端。当肘关节伸直时，上述三点成一条直线。,49,（一）肘关节的功能解剖,2.关节 包括三个关节：（1）肱尺关节（2）肱桡关节（3）尺桡近端关节,50,（一）肘关节的功能解剖,3.关节囊 肘关节关节囊共同包裹着肱尺关节、肱桡关

14、节和尺桡近端关节，且附着于各关节面附近的骨面上，肱骨内、外上髁均位于关节囊外。关节囊前后松弛薄弱，两侧紧张增厚形成侧副韧带。4.韧带 肘关节韧带主要包括尺侧副韧带、桡侧副韧带、桡骨环状韧带等。,51,肘关节韧带：,1.桡侧副韧带2.尺侧副韧带3.桡骨环状韧带,尺侧副韧带,桡侧副韧带,桡骨环状韧带,52,5.肘窝 位于肘关节前方的三角形软组织区域，其上方的底边为连接肱骨内上髁和外上髁的假想线，内侧边为旋前圆肌走向，外侧边为肱桡肌走向。肘窝的内容包括肱二头肌腱、肱动脉及其分支、桡动脉、尺动脉、肱静脉、正中神经和桡神经的一部分。,53,肘窝,54,6.提携角,55,（二）肘关节运动学,1.肘关节的屈

15、伸运动 肘关节的最大屈曲活动范围一般为0145,而大部分日常生活中的肘关节活动仅使用了30至130之间的运动弧度，通常称为功能弧度。2.参与前臂旋转运动 平均而言，前臂旋前约为90，旋后约为90，共180。旋前约50至旋后约50之间，这是前臂旋转的功能弧度。3.肘关节稳定性 肘关节稳定性主要来自跨过肘关节的肌群、韧带和关节囊的张力。,56,57,（三）肘关节动力学,1.肘关节周围肌组织 肘关节能够完成屈伸并参与前臂旋转，关节是枢纽，原动力是肘关节周围的肌组织及相关的神经支配。（1）屈肘肌（2）伸肘肌（3）前臂旋后的肌（4）前臂旋前的肌2.肘关节力的研究,58,（四）肘关节与运动障碍,1.肱骨髁

16、上骨折 肘部骨折中最常见的骨折，分为伸直型和屈曲型。出现疼痛等导致功能障碍，肘关节活动受限，肘后三角关系正常。2.肘关节脱位 临床以肘关节后脱位多见。脱位后，局部结构改变导致肌力学改变及支撑作用的改变，引起肘关节功能障碍。伤后肘关节空虚感，肘后三角关系发生改变。3.桡骨小头半脱位 多发生于5岁以下的儿童，由于桡骨头发育尚不完全，环状韧带薄弱，当腕手被向上提拉、旋转时，形成桡骨头半脱位。,59,（四）肘关节与运动障碍,4.肘部肌腱损伤（1）网球肘（肱骨外上髁炎），即前臂伸肌腱止点肱骨外上髁的慢性炎症。（2）高尔夫球肘（肱骨内上髁炎），即前臂屈肌腱止点肱骨内上髁的慢性炎症。5.肘外翻 提携角大于2

17、0为肘外翻。6.肘内翻 提携角小于010为肘内翻。,60,三、手腕关节,61,（一）手腕关节功能解剖,1.腕关节 属于椭圆关节，两个自由度，可以掌屈和背伸，也可以尺偏和桡偏。腕关节的构成区域有15块骨，由广泛的韧带系统连接17个关节。主要有桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节。,62,2.手部关节 手部的骨包括掌骨和指骨，其相互连结构成掌指关节和指间关节。通过手部的肌腱、韧带构成很多滑车结构，充分展现手的功能。,掌指关节,指间关节,掌骨间关节,63,（二）手腕关节运动学,1.腕的运动 腕关节属于椭圆关节，有两个运动轴和面，分别在矢状面做尺偏和桡偏运动，在冠状面做屈伸运动。腕关节在做复合运动时，即桡偏

18、时背伸和尺偏时掌屈能达到最大的活动范围。,64,（二）手腕关节运动学,2.手的运动 掌指关节为椭圆关节，指间关节属于滑车关节。,65,（1）手弓（arches of the hand）：人体为适应手能够抓握大的物体，手掌变得凹陷，形成3个不同方向的弓。包括两个横弓即近端横弓和远端横弓，一个纵弓。,66,（2）手功能模式：手的功能模式往往是多关节复合运动，在腕关节的控制下，拇指有内收、外展、屈曲、伸展和对掌的功能；在四指、手部两个横弓和一个纵弓的参与下，完成力量型功能抓握和精细功能抓握。,67,68,勾状抓握,球形抓握,圆柱形抓握,拳握,侧捏（桡侧）,侧捏（尺侧）,近端指腹指腹（近节指骨掌侧）,

19、远端指腹指腹,指尖指尖,（2）手功能模式,69,（三）手腕关节动力学,70,（三）手腕关节动力学,1.腕和手的肌群及功能（表5-8和表5-7）2.腕和手的控制 腕和手的主动控制是靠手外肌群和手固有肌群共同协调收缩完成的。（1）韧带力学 1）腕部韧带：腕部韧带分为腕外韧带和腕内韧带。2）手部韧带（2）肌腱力学 1）指屈肌腱 2）指伸肌腱 3）蚓状肌,71,（四）手腕关节与运动障碍,1.手舟骨骨折 是腕关节最常见的腕骨骨折，其中以手舟骨腰部骨折最为多见，腕背伸时常引起腕舟骨骨折。2.掌骨骨折3.手部伸、屈肌腱断裂 肌腱连续性完全中断，伸屈功能失去原动力，故伤后患指不能屈或伸。4.手部狭窄性腱鞘炎

20、肌腱在腱鞘中反复活动时摩擦引起局部纤维结缔组织增生、肥厚、粘连，腱鞘增厚，肌腱发生变性、变形，呈现葫芦形或纺锤形，导致肌腱在腱鞘内通过困难，引起手部屈伸活动障碍。,72,（四）手腕关节与运动障碍,5.腕管综合征 是正中神经在腕管内受压而表现出的一组症状和体征。6.鹅颈指畸形 因手内在肌挛缩，使掌指关节屈曲，近指间关节过伸，远指间关节屈曲的畸形表现。7.纽扣指畸形 为掌指关节过度伸展，近指间关节屈曲，远指间关节过度伸展畸形位。8.杵状指（趾）畸形 手指或足趾末端指（趾）节明显增宽、增厚，指（趾）甲从根部到末端拱形隆起呈杵状。,73,（四）手腕关节与运动障碍,9.掌指关节侧副韧带损伤 以拇指掌指关节侧副韧带损伤较多，且尺侧多于桡侧。多发生于手指过伸、侧方或旋转暴力打击时。10.指间关节侧副韧带损伤 多发生于手指过度扭伤、极度过伸和侧向打击时。韧带损伤多为一侧性，可伴有手指间关节半脱位或脱位。,74,小结,在日常生活活动中，上肢运动主要以开链运动为主，除完成负重任务外还要承担精细的活动，需要具备力量性和灵活性。所有这些是建立在肩、肘与手腕关节的关节囊及其周围的肌群、韧带组织提供稳定性的基础上。重视手的知觉功能，感觉和运动功能的结合使手成为传达信息和完成任务的重要器官。,75,