毕业设计（论文）多层电梯PLC的控制应用设计.doc

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1、西安航空职业技术学院毕 业 设 计（论 文）论文题目： 多层电梯PLC的控制应用 所属系部： 航空制造工程系指导老师： 职称： 工程师学生姓名： 班级、学号:051034-36专 业： 数控技术西安航空职业技术学院制2008年2月10日 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书题目： 多层电梯PLC的控制应用任务与要求： 1. 根据要求设计电梯模型控制系统 2确定程序设计思路 3确定电梯的主要电气设备 4设计PLC梯形图控制程序 5输入/输出电路的设计 6.PLC在电梯控制系统中的优点时间： 2008 年2月 10 日至 2008 年 4 月 1日共 7周所属系部： 航空制造工程系学生姓名

2、： 许君伟 学 号：051034-36专业： 数控技术指导单位或教研室： 数控技术教研室指导教师： 吴万牢 职 称： 工程师 西安航空职业技术学院制2008年2月10日毕业设计(论文)进度计划表日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2008年2月10日-2月15日分析题目并查询相关资料查阅到许多有用的资料吴万牢2008年2月16日-2月18日确定设计方案并起草方案方案确定成功吴万牢2008年2月19日-2月22日选择PLC类型确定类型吴万牢2008年2月23日-2月28日 确定设计思路完成工作内容吴万牢2008年3月1日-3月6日设计电梯各部分动作的梯形图设计完成吴万牢2008年3月

3、7日-3月18日输入/输出电路的设计完成工作内容吴万牢2008年3月20日-4月1日编写说明书、绘图完成工作内容吴万牢教师对进度计划实施情况总评该设计立题妥当，具有一定的理论价值和实践意义；文章主要观点描述及评价正确，论述清楚；对本专业的知识、能力有所应用；水平是符合毕业论文的要求；文章结构合理，条理清晰，逻辑恰当。 签名： 吴万牢 2008年 3 月 31 日 【摘 要】 本文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。主要介绍了5层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成。列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和系统流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基

4、础上，提出了PLC的编程方法。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系。统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时

5、以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 关键词：PLC ；电梯控制 ；程序设计； 梯形图； 电梯升降控制 Abstract The operating principle of the elevator controlling system based on a PLC is introduced in the paper .The principle aim of this paper is to introduce the designing plan and composition of the 5-floor eleva

6、tors PLC controlling system .Also expounds the design presses of hardware and software about PLC controls elevator, giving us specific ladder diagrams. The system composition block diagram and program flow of charts are presented. After analyzing and processing the logical relationship of stochastic

7、 sigan, the way of PLC program is put forward. PLC (programmable controller) took one industry control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular its by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production proces

8、s. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applie

9、d to from the relay control system department. The series to monitors between the computer many controls domain. Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. The elevator from the handle switch o

10、peration elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. PLC rises and falls in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. Bec

11、ause PLC has the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control.Key words: PLC; elevator controlling; program design;

12、ladder diagram; the elevator rises and falls the control 目 录1前言71.1可变成控制器（PLC）简介及其应用71.2电梯模型控制系统设计81.2.1硬件选择81.2.2电梯PLC系统的基本结构82程序设计思路92.1电梯对控制信号的响应要求102.2 PLC I/O接口定义103电梯的主要电气设备113.1拽引电动机113.2自动门机113.3楼层指示灯123.4呼梯盒 123.5操作箱 123.6平层及开门装置123.7停层装置133.8安全窗及其开关、安全钳及其开关、限位开关、强迫换速开关、极限开关134 PLC程序设计144.1

13、控制梯形图设计14 4.1.1 楼层信号的产生与清除环节梯形图154.1.2 停层信号的登记与清除环节梯形图164.1.3外呼信号的登记与消除环节梯形图164.1.4行程开关梯形图184.1.5开关门程序梯形图194.1.6电梯的定向环节梯形图205 输入/输出电路的设计225.1门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路225.2输入/输出电路接线图236 PLC应用在电梯控制系统中的优点25 6.1PLC控制比继电器控制有很大的灵活性256.2简化了控制电路，提高整体可靠性256.3实现多种运行状态故障显示25结束语26谢词27参考文献281 前言可编程序控制系统（Programmable L

14、ogic Controller PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的储存器，在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术和自动化技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多的具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗

15、干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。1.1可编程序控制器(PLC)简介及其应用：PLC-Programmable Logic Controller即可编程序控制器。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是一台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。 PLC具有通用

16、计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低；可*性高，抗干扰能力强；控制功能完善，适应性强；安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如：PLC工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象；使用中、高档PLC，要求使用者具有相当的计算机知识。由于PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体，它能完成逻辑控制；定时控制；计数控制；步进控制；A/D、D/A变换；数据处理；通信联网和监控的功能。 PLC（可编程控制器）是微型计算技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是

17、一种以微处理器为核心用作数字控制的专业计算机。PLC不仅用于机械生产控制中，而且也应用于许多方面。随着社会的发展,科技的进步，高层建筑也越来越多，那么电梯也将成为重要的交通工具。电梯的种类多种多样，而交流双速电梯是目前正在使用的电梯中最常见的一种，在目前较为先进的调速电梯上也广泛使用PLC。作为逻辑控制配以电梯专用的调压调速器或变频器构成控制系统。正是因为PLC具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前PLC已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业。1.2电梯模型控制系统设计电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客或货物，传统的电梯控制系统主要采用

18、继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统可以有效的解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业以得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。1.2.1硬件选择本设计考虑到电梯层数和控制功能较少，采用三菱公司的新产品FXON系列中的FXON-24M，它是将众多功能凝聚在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器和RUN/STOP开关等，方便功能实现。通过扩展单元，扩展模块与基本单元的连接，可自由的选择使用方法。输入，输出点数达到24-128。1.2.2电梯PLC系统的基本结构 系统控制

19、核心为PLC主机，通过PLC输入接口将信号送入PLC，按PLC储存器中储存的程序进行运算处理，然后经输出接口分别向指层器，召唤指示灯，驱动系统等发出显示信号及控制信号，具体的电梯控制信号原理如图1-1所示。 运行方式选择运行控制信号安全保护信号呼梯信号指示楼层显示运行方式指示呼梯铃开关门控制拖动控制系统内指令信号外指令信号光电脉冲开关门信号门区或平层信号输入接口PLC输出接口 图1-1 电梯控制信号原理图 PLC梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试，分为开，关门，内选，外召唤，层楼数指示，定向等模块。模块见不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程中要注意的各条指令间

20、的逻辑关系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列出I/O分配表外。，还应列出内辅助功能分配表，充分利用PLC提供的指令。2 程序设计思路所设计的电梯模型共有五层。电梯的每一层面均有升降及桥厢所在楼层的指示灯显示：1-5所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此他要求具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼记忆，自动开/关门，停梯消号，自动达层等功能。2.1电梯对控制信号的响应要求电梯启动后，桥厢在一楼，若一楼有呼梯信号，则开门。当有呼梯信号的楼层高于当前楼层时，电

21、梯则上升，反之则下降。电梯运行时只响应顺向呼梯信号，反向信号之作记忆。电梯在运行过程中应具有层显，状态指示等功能。2.2 PLC I/O接口定义下图2-1为PLC输出接口定义图 4楼选层X155楼选层X16电梯电动机正转(上升)Y1电梯电动机反转(下降)Y01楼指示Y22楼指示Y33楼指示Y44楼指示Y55楼指示Y6开门Y11关门Y10 图2-1 PLC输出接口定义图下图2-2为PLC输入接口定义图1楼上行呼叫X02楼上行呼叫X22楼下行呼叫X13楼上行呼叫X43楼下行呼叫X34楼上行呼叫X54楼下行呼叫X65楼上行呼叫X75楼下行呼叫X101楼选层X122楼选层X133楼选层X14图2-2

22、PLC输入接口定义图 3 电梯的主要电气设备3.1拽引电动机齿轮拽引电动机为电梯提升机构，主要由驱动电机、电磁制动器、减速器及拽引轮组成。3.2自动门机用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站一个）和轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。检修状态时，可以在不关门状态下运行。3.3楼层指示灯层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现在由数码管组成，且与呼梯盒作成一体结构。3.4呼梯盒呼梯盒也叫召唤按钮箱或外

23、呼盒，用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与顶站只有一只按钮，中间层站由上呼与下呼两个按钮组成。按钮下带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆。满足呼梯要求时，呼梯记忆将熄灭。基站的呼梯盒上，常带有钥匙开关，供司机开关电梯。3.5操作箱操作箱安装在轿箱内，供司机及乘客对电梯发布命令。操作箱上设与电梯层站数相同的内选按钮（带有内选层指示灯）、上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯）、开/关门按钮、急停按钮、电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）以及风扇、照明、层楼指示灯的控制开关。3.6平层及开门装置由上、下平层感应器及开门

24、感应器KR6、KR7组成。上行时，KR6首先插入隔梯铁板，发出减速信号；电梯开始减速，至KR7插入隔梯铁板时，发出开门及停车信号，电机停转，机械抱闸。下行时，KR7首先插入隔梯铁伴，发出减速信号；至KR6插入隔梯铁板时，发出开门及停车信号（继电接触控制的交流双速电梯平层及开门装置常采用三只感应器）。3.7停层装置在电梯的井道内每层站装有一只感应器，当轿箱运动到相应层站时，其上隔梯铁板插入对应的感应器内，以此检修电梯所在位置。3.8安全窗及其开关、安全钳及其开关、限位开关、强迫换速开关、极限开关电梯的轿厢顶部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯拽引

25、绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装置的动作通过其相应开关来检测。当电梯运行至上、下极限位置时仍不能停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上、下强迫停止开关，强制电梯停止运行；若仍不能停车，将通过机械装置带动极限开关SQ0动作，切断电梯拽引电机的电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。为了便于对电梯的工作原理及PLC控制系统进行分析，现列出所需的电气元件如表3-1所示。表3-1 所需电梯元件示意图元件符号名称及作用元件符号名称及作

26、用KM1上行接触器1HL-5HL1-5层层楼指示灯KM2下行接触器6HL-7HL上行、下行指示灯KM4低速接触器HL6、HL7操纵箱上下行指示灯KM5启动加速接触器HL81楼外呼记忆灯KM6-KM8制动减速接触器HL92楼上呼记忆灯KM9开门接触器HL102楼下呼记忆灯KM10关门接触器HL113楼上呼记忆灯SQ5基站接触器HL123楼下呼记忆灯SQ6开门到位开关HL134楼上呼记忆灯SQ7关门到位开关HL144楼下呼记忆灯SQ8开门调速开关HL155楼下呼记忆灯SQ9、SQ10关门调速开关SA1运行状态选择钥匙开关SQ11-SQ151-5楼厅门锁开关SA2基站开关梯钥匙开关SQ16轿门关闭到

27、位开关SQ1安全窗开关 SQ17上限位开关SQ2安全钳开关SQ18下限位开关SQ3限速器开关SQ19上行强迫停止开光SQ4轿内急停开关SQ20下行强迫停止开关1KR一楼感应器SB1开门安钮2KR二楼感应器SB2关门安钮3KR三楼感应器SB3上行起动安钮4KR四楼感应器SB4下行起动安钮5KR五楼感应器SB5-SB91-5楼轿内选层钮6KR上平层感应器1SB1-4SB11-4楼上行外呼钮7KR开门感应器2SB2-5SB22-5楼下行外呼钮8KR下平层感应器SQ0极限开关SQ电源开关4 PLC程序设计PLC程序设计是电梯控制系统设计成功的关键环节，在PLC程序设计过程中，一定要坚持功能完善，面面俱

28、到的原则，保证电梯安全有效的运行；二要遵循结构简练，易读易改的的原则，尽量减少程序量，采用模块化设计，充分利用PLC中的各种指令优化程序，缩短PLC程序扫描时间，保证电梯的精度。电梯在运行中各种输入信号是随即出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁，互锁关系，因此各个参量之间逻辑关系非常复杂，这就决定了在电梯的电力系统中，各个逻辑判断因该占主要部分。PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，具有很强的逻辑处理能力，在控制系统中发挥了重要作用。41控制梯形图设计4.1.1 楼层信号的产生与清除环节梯形图当电梯位于某一层时，应产生位于该层的信号，以控制指示灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被

29、新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。其梯形图如图4-1所示。图4-1 楼层信号的产生与清除环节梯形图4.1.2 停层信号的登记与清除环节梯形图乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上15层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号应被消除，指示灯也应熄灭。其梯形图如图4-2所示。图4-2 停层信号的登记与清除环节梯形图4.1.3外呼信号的登记与消除环节梯形图乘客或司机在厅外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该层时，且定向方向与目的地方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。其梯形图如图4-3所示。图4-3外

30、呼信号的登记与消除环节4.1.4 行程开关梯形图 图4-3 行程开关梯形图 图 4-3 行程开关梯形图4.1.5开关门程序梯形图在这段程序中，设计了楼厅直接开，关门及到层开，关门。同时，还考虑了限时开，关门的时间。 图4-4 开关门程序梯形图4.1.6电梯的定向环节梯形图在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向有两种情况，即上行和下行。电梯在处于待命状态下，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确

31、定，不需定向。其梯形图如图1-9所示。图4-4 定向环节梯形图图中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至五楼时，一旦五楼层梯继电器M114接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143M146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143M146，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号（不存在其他外呼及内选层信号），使电梯上行，电梯至四楼位置，M113使M103断开，在电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进入轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选层信号可以使

32、电梯在未完成四楼向上的运动之前定下行方向5 输入/输出电路的设计5.1门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路门电动机为支流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速。KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起时实现关门调速。在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停上运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。故可用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。将所有厅门、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭正常后电梯才能

33、运行的控制。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、基站开关梯开关以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以接省PLC的输出口，又可以实现多种紧急情况下的立即停车。如图5-1所示为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。图5-1 门机、抱闸、门锁及安全运行电路5.2 PLC输入/输出电路图5-1 电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路5.2输入/输出电路接线图将电梯运行过程中的各种指令信号，送入PLC的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯，均要受到

34、PLC输出口的控制，构成其输出电路。其输入/输出电路接线图如图5-2所示。 图5-2 电梯PLC输入/输出接线图从上述输入/输出电路可知输入、输出点分别为32点和30点，故可选择F1-60MR基本单元和F1-20E扩展单元，构成其控制系统。6.PLC应用在电梯控制系统中的优点61PLC控制比继电器控制有很大的灵活性各种不同运行方式可用相同的硬件，只是软件各不相同，只要把按扭，限位开关，光电开关，无触电行程开关等电器元件作为输入信号，而把制动器，接触器等功率输出元件接到输出端，就完成了全部接线任务，在功能，层数变化时，一般无须增减检点器和大量的线路。62简化了控制电路，提高整体可靠性3.1拽引电

35、动机PLC内部资源（定时器，计数器，软继电器等）非常丰富，免去了许多外部硬“继电器”及其之间复杂的接线使控制系统结构紧凑，可靠。63实现多种运行状态故障显示在使用PLC控制系统中都配有故障检测功能，自诊断功能，可用声，光，电信号等来显示系统的故障部位，使维护简便，减少故障时间，提高运行率，提高拖动系统的等级，便于实现数字化控制。结束语本设计基本上达到了设计目的。利用PLC进行控制，可方便地在程序中设置各种保护环节，控制顺序等，控制过程中的诸多延时时间也可以方便的进行调整。整个PLC控制系统性能稳定，运行可靠。如果和上位计算机建立通信，则可以进行实时监控。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展

36、，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决实际问题的综合能力。另外，也培养了严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。在本次设计中有很多的不足之处，由于本人学习不精暂时不能完成，问中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。在以后的工作学习中我会更加努力学习！在此，感谢指导老师对我的帮助与指导。总之，这次的毕业设计让我学到了很多的东西，让我学到的理论知识能运用与实际生活中，让我更深刻的掌握了知识，这对我以后的工作，学习将会有深远的意义。谢 辞在整个毕业设计的过程中，我得到了指导老师热心的指导和帮助。本文从选题到完成都是在老师的悉心指导下进行的，在设计过程中老师为我提供了大量的资料和修改意见，在

37、此表示诚挚的感谢。这次的设计能够顺利完成除了自己的努力外，还要特别感谢学校给了我这次施展自己能力的机会，能让我把所学到的理论知识运用与实际生活中，这不仅使我所学的知识可以系统的得到实践，更使我加深了对这些知识的掌握和理解，使我在各方面都有了明显的进步。这次设计让我对PLC系统有了较全面的了解，为日后的工作和更进一步的学习打下了坚实的基础，也积累了许多宝贵的设计经验。同时，也感谢在我设计过程中给过我帮助的所有人。最后，再次感谢以上所有人对本次设计的帮助。参考文献1：廖常初 编.FX系列编PLC编程及应用.北京：机械工业出版社.2001 2：孙振强 编.可编程序控制器原理及应用教程.北京：清华大学

38、出版社.1997 3：王庭有 编.可编程控制器原理及应用.北京：国防工业出版社.20004：谢克明、夏路易 编.可编程控制器原理与程序设计.北京：电子工业出版社.2006 西安航空职业技术学院毕 业 设 计（论文）审 查 意 见 书指导教师对学生 许君伟 所完成的题目为 多层电梯PLC的控制应用 的毕业设计（论文）进行情况、完成质量的审查意见： 在整个设计过程中，该生能够在指定的时间内完成设计内容，态度认真，在设计过程中遇到的诸多问题，都在我的指导下，该生能够克服困难并完成毕业论文设计。整个设计的结构合理，论据充分，条理清晰，并运用了大量的图示，是一篇合格的毕业论文。 成绩： 80 指导教师： 吴万牢 2008年 3 月 31 日西安航空职业技术学院毕 业 设 计（论文）评 阅 意 见 书评阅人对学生 所完成的题目为