毕业设计(论文)基于单片机的超声波测距系统的设计与实现.doc
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1、超声波测距系统的设计与实现1 概 述 从技术上看,超声波测距系统在上个世纪70年代已经实用化,从70年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在工农业生产上到了广泛的应用。2 课题研究背景与意义2.1 课题研究背景超声波是指频率在20kHz以上的声波,它属于机械波的范畴。近年来,随着电子测量技术的发展,运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展,电子测量技术应用越来越
2、广泛,而超声波测量精确高,成本低,性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波,它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律,如在介质的分界面处发生反射和折射现象,在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质,使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高,超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量,适用于建筑物内部、液位高度的测量等。2.2 课题研究意义由于超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响,较其它仪器更卫生,更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境,具有少维护、
3、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制,可进行差值设定,直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此,超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求,因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的位置信息(距离和方向)
4、。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点,因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。3方案设计和选择根据本次设计的要求,方案的选择应力求实用性强,性价比高,使用简单。3.1 超声波测距的基本原理谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波为直线传播方式,频率越高,绕射能力越弱,但反射能力越强。利用超声波的这种性能就可制成超声传感器,或称为超声换能器,它是一种既可以把电能转化为机械能、又可以把机械能转化为电能的器件或装置。换能器在电脉冲激励下可将电能转换为机械能,向外发送超声波;反之,当换能器处在接收状态时,它可将声能(机械能)转换
5、为电能。3.1.1 超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一 类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生 的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 3.1.2 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶
6、片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波 时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3.1.3超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2最常用的超声测距的方法是回声探测法,超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时计数器开始计时,超声波在空气中传播,途
7、中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来,超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物面的距离s,即:s=340t/2。 由于超声波也是一种声波,其声速V与温度有关。在使用时,如果传播介质温度变化不大,则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图3-1所示: 超声波发射 障碍物 S H 超声波接收图3-1 超声波的测距原理 (3-1) (3-2)式中:
8、L-两探头之间中心距离的一半.又知道超声波传播的距离为: ( 3-3)式中:v超声波在介质中的传播速度; t超声波从发射到接收所需要的时间.将(32)、(33)代入(3-1)中得: ( 3-4)其中,超声波的传播速度v在一定的温度下是一个常数(例如在温度T=30度时,V=349m/s);当需要测量的距离H远远大于L时,则(34)变为: ( 3-5) 所以,只要需要测量出超声波传播的时间t,就可以得出测量的距离H.3.2单片机AT89S52单片机一词最初源于“Single-Chip Microcomputer”,简称“SCM”。单片机也叫做“微控制器”或者“嵌入式微控制器”。它不是完成某一个逻辑
9、功能的芯片(芯片也称为集成电路块,它是1958年9月12日,在Robert Noyce的领导下,科研小组发明集成电路后开始出现的一个名称),而是把一个微型计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它体积小、质量轻、价格便宜,为学习、应用和开发提供了便利条件。近年来,微处理器已广泛应用于多种领域,尤其是在智能仪器仪表中的应用更是如此,这不仅引起了产品本身的变革,也深深地影响设计的理念的变革。智能仪器仪表作为一种智能系统,其核心在于微处理器。基于微处理器的智能系统设计,已成为目前电子设计领域的一个热点。智能系统是一个复杂的系统,一般包含微处理器、按键与显示人机界面、A/D转换
10、、D/A转换等基本功能部件,同时也包含与应用领域相关的其他特殊部件。智能系统一般需要在恶劣的环境下长期连续地工作,因此在满足功能的基础上,其可靠性也是设计时需要考虑的一个方面,目前已经普遍应用于通信、雷达、遥控和自动控制等各个领域中。在本次毕业设计中我选用的是AT89S52单片机。 AT89S52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理
11、器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。3.2.1 一般说明AT89S52具有如下特点:40个引脚,8k Bytes Flash片内程序存储器,256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。AT89S52的数据存储包括256字节的内部RAM,特殊功能寄存器(SFR),2K字节的片内EEPROM和可扩展至64K的外部数据存储器。此外,AT89S52设计和配置了
12、振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式,以适应不同产品的需求。3.2.2 极限参数 表3-1 AT89S52极限参数参数额定值单位操作温度0+70或-40+85C储存温度范围-65+150CEA/Vpp脚相对于Vss的电压0+13.0V其他任何脚相对于Vss的电压-0.5+6.5V每个IO脚的最大IOL15mA3.3 超声波传感器3.3.1超声波的特性声音是与人类生活紧密相关
13、的一种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限(根据大量实验数据统计,取整数为20000赫兹)时,人们就会觉察不出周围声的存在,因而称这种高频率的声为“超”声。人的听觉范围如图2-5所示。图3-5 人的听觉范围 超声波的特性有:(1)束射特性由于超声波的波长短,超声波射线可以和光线一样,能够反射、折射,也能聚焦,而且遵守几何光学上的所有定律。即超声波射线从一种物质表面反射时,入射角等于反射角,当射线透过一种物质进入另一种密度不同的物质时就会产生折射现象,也就是要改变它的传播方向,两种物质的密度差别愈大,则折射率也愈大。(2)吸收特性声波在各种介质中传播时,随着传播距离的增加,其强度会逐渐
14、减弱,这是因为介质要吸收掉它的部分能量。对于同一介质,声波的频率越高,介质吸收就越强。对于一个频率一定的声波,在气体中传播时吸收尤为历害,在液体中传播时吸收就比较弱,在固体中传播时吸收是最小的。(3)超声波的能量传递特性超声波之所以能在各个工业部门中得到广泛的应用,主要原因还在于比声波具有强大得多的功率。为什么有这么强大的功率呢?因为当声波进入某一介质中时,由于声波的作用使物质中的分子也随之振动,振动的频率和声波频率样,分子振动的频率决定了分子振动的速度。频率愈高速度愈大。物资分子由于振动所获得的能量除了与分子本身的质量有关外,主要是由分子的振动速度的平方决定的,所以如果声波的频率愈高,也就是
15、物质分子愈能得到更高的能量。超声波的频率比普通声波要高出很多,所以它可以使物质分子获得很大的能量;换句话来说,超声波本身就可以供给物质分子足够大的功率。 (4)超声波的声压特性当声波进入某物体时,由于声波振动使物质分子相互之间产生压缩和稀疏的作用,将使物质所受的压力产生变化。由于声波振动引起附加压力现象叫声压作用。3.3.2 超声波换能器完成产生超声波和接收超声波这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声波探头。超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波。小功率超声探头多用作探测方面。它有许多不同的结构,可分直探头(纵波)、斜探头(横波)、表面波探头(
16、表面波)、兰姆波探头(兰姆波)、双探头(一个探头反射、一个探头接收)等。超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。由于晶片的大小,如直径和厚度也各不相同,因此每个探头的性能都是不同的,我们使用前必须预先了解清楚该探头的性能参数。超声波传感器的主要性能指标包括:(1)工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时,输出的能量最大,灵敏度也最高。(2)工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高,特别时诊断用超声波探头使用功率较小,所以工作温度比较低,可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高,需要单独
17、的制冷设备。(3)灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大,灵敏度高。人类能听到的声音频率范围为:20Hz20kHz,即为可听声波,超出此频率范围的声音,即20Hz以下频率的声音称为低频声波,20kHz以上频率的声音称为超声波。超声波为直线传播方式,频率越高,绕射能力越弱,但反射能力越强。为此,利用超声波的这种性能就可制成超声波传感器。另外,超声波在空气中的传播速度较慢,为340ms,这就使得超声波传感器使用变得非常简便。我们选用压电式超声波传感器。它的探头常用材料是压电晶体和压电陶瓷,是利用压电材料的压电效应来进行工作的。逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动,从而产生超声波,可作为
18、发射探头;而利用正压电效应,将超声振动波转换成电信号,可作为接收探头。为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多种超声波发生器。总体上讲,超声波发生器大体可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 共振板gon 压电晶片 电极 电极图3-6超声波传感器结构 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两
19、极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。如图4-4所示。3.4 CAD简介CAD在早期是英文Computer Aided Drafting (计算机辅助绘图)的缩写,随着计算机软、硬件技术的发展,人们逐步的认识到单纯使用计算机绘图还不能称之为计算机辅助设计;真正的设计是整个产品的设计,它包括产品的构思、功能设计、结构分析、加工制造等。二维工程图设计只是产品设计中的一小部分;于是CAD的缩写也由Comput
20、er Aided Drafting 改为 Computer Aided Design(计算机辅助设计),CAD也不再仅仅是辅助绘图,而是整个产品的辅助设计。早在20世纪70年代军工部门就是利用计算机来完成飞机,火箭等航空,航天器的设计工作。电子线路CAD的基本含义是使用计算机来完成电子线路的设计过程,包含电路原理图的编辑,电路功能的仿真,工作环境的模拟,印制板的设计(自动布局,自动布线)与检测等等。电子线路CAD软件还能迅速形成各种各样的报表文件,如元件清单报表,为元器件的采购及工程欲算等提供了方便,便于新型电子器件和集成电路的应用。随着电子技术的飞速用日趋广泛,电子电路也变得越来越复杂,这给
21、电路的设计工作带来更的难度。因此通过计算机进行电子电路的辅助设计成为设计制作电路板的一个基本手段。Protel99SE是澳大利亚Protel Technology公司于2000年推出的一款基于Windows 95/98以上环境下的全32位EDA(Electronic Design Automation 电子设计自动化)道路设计自动化软件,是一个客户/服务器应用程序。而且Protel99SE包含众多的服务器程序,总体上可以分为5种,分别为:原理图设计、PCB设计(包含信号完整性分析)、自动布线器、原理图混合信号仿真、PLD设计。由于其性能优越,Protel99SE已经成为电路设计不可缺少的理想辅
22、助设计工具。4 硬件电路设计介绍了本设计方案选择的情况,下面将着重按照前面所分析和采用的设计方案来完成具体的电路设计。4.1 整体电路设计整体电路的控制核心为单片机AT89S52。超声波发射和接收电路中都对相应信号进行整形及放大,以保证测量结果尽可能精确。超声波探头接OUT口实现超声波的发射和接收。另外还有温度测量电路测量当时的空气温度,等到把数据送到单片机后使用软件对超声波的传播速度进行调整,使测量精度能够达到要求。整体结构图包括超声波发射电路,超声波接收电路,单片机电路,显示电路与温度测量电路等几部分模块组成。而超声波发射与接收电路还要加入放大电路。在发射后把信号放大,接收前也要把还再次放
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- 毕业设计 论文 基于 单片机 超声波 测距 系统 设计 实现
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