毕业设计(论文)基于单片机的的粮食烘干温度控制系统设计.doc
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1、摘要 我国粮食消费需求将呈刚性增长,而耕地减少、水资源短缺、气候变化等对粮食生产的约束日益突出。中国是粮食生产与消费的大国,如何能更有效的存储粮食,控制温度是问题的关键,烘干塔的烘干过程是粮食生产中的关键环节。本系统通过传感器对温度进行检测,通过信号调理送入单片机,单片机通过算法对信息进行运算处理,送出显示。本系统测温灵敏,反应迅速,系统稳定性高。通过键盘扩展可以选通四点检测当中的任意一点送入显示,方便准确。在系统设计时,要求单片机上电能可靠复位,防止程序跑飞导致系统死机。另外增加看门狗系统,使单片机正常工作。关键词 粮食烘干 过程控制 温度传感器 Abstract Commissary co
2、nsumer demand rises quickly.However, irrational development of the land, arable land is decreasing and water resources short seriously and climate changing which is controlled outstanding day by day. China is a major grain producer as well as a major grain consumer.How to store grain effectively and
3、 control temperature is the key .The way to solve the problem is the process of driers .The system measures temperature with sensor.Through signal adjust for sending to single-chip Microcomputer which deal with arithmetic to display by a processer.The system uses assembler language to approach react
4、ion of hardware quickly.It is more stable for system4 .Each of 4points examines sends to display through key expander for accuracy and convenient.During designing this system, Electric energy is requested for ability to reset through microcomputer. Prevent program fleet in case of computer crashed.
5、In addition,Raise a watchdog to make microcomputer work normally.Keywords grain dry;course control ;temperature sensor目 录第一章 绪 论 11.1本论文背景及研究意义 11.1.1 粮食的损失原因.21.1.2 粮食烘干塔.21.2粮食烘干机械化发展概况. 31.3本论文技术指标4第二章方案论证62.1温度传感器的选择.72.2单片机的选择.72.3信号采集通道的选择 .8第三章 单片机测温与控制电路设计93.1集成温度传感器AD59093.2转换电路133.2.1绝对温度与
6、摄氏温度间的转换143.3多路开关153.4 转换电路. 163.5处理部分. 173.5.1 AT89C51的结构. 173.5.1.1引脚功能介绍.183.5.1.2 89C51片内结构.183.5.1.3 系统时钟.193.5.2 AT89C51本设计中的硬件连接.203.6外接电路部分.203.7键盘的应用和去抖.213.7.1 键盘的应用.213.7.2 键盘去抖.223.8发光二极管显示器LED的简介. 22第四章 软件设计.244.1 总体设计的软件结构.244.2 干燥段1的控温流程.254.3 键盘扫描子程序.26第五章 误差处理和精度讨论.285.1 温度传感器AD590的
7、精度处理.285.1.1 线性度.28 5.1.2 灵敏度及灵敏度误差.28 5.1.3 分辨力和分辨率.29 5.1.4 抗干扰性和稳定性.29 5.2 RC并联回路的精度讨论.29 5.3 绝对温度与摄氏温度的转换部分的精度讨论.30 5.4 A/D转换器ICL7135的精度讨论.30 5.5 键盘的重健处理.30 结论.32致谢.33 参考文献.35 附录.36第一章 绪 论1.1本论文背景及研究意义 当前中国最大的问题就是粮食问题,我国人口众多,解决吃饭问题是国家安全的前提。粮食安全始终是关系我国国民经济发展、社会稳定和国家自立的全局性重大战略问题。保障我国粮食安全,对实现全面建设小康
8、社会的目标、构建社会主义和谐社会有十分重要的意义。而目前我国粮食安全形势总体是好的,粮食综合生产能力稳步提高,食物供给日益丰富,供需基本平衡。但我国人口众多,对粮食的需求量大,粮食安全的基础比较脆弱。从今后发展趋势看,随着工业化、城镇化的发展以及人口增加和人民生活水平提高,粮食消费需求将呈刚性增长,而耕地减少、水资源短缺、气候变化等对粮食生产的约束日益突出。我国粮食的供需将长期处于紧平衡状态,保障粮食安全面临严峻挑战。 随着每年粮食的丰收,粮食的存储问题成了一个大问题,据综合调查,我国农户产后储粮损失一般在8%-10%,个别地区抽样调查甚至近20%。分散在全国2.4亿多农户储存的粮食约占全国粮
9、食总产量的60%以上,按8%-10%测算,全国每年仅农户储存粮食损失达15002000万吨,损失180200亿元,数量比较惊人,相当于一个粮食主产省的粮食年产量。1.1.2粮食烘干塔工作原理粮食经清选后,由提升机送至烘干塔储粮段,料位器自动控制上粮。粮食在烘干塔内运行方向与热风(冷风)流动方向成混流,实现预热、干燥、缓苏、干燥、冷却的整个过程。角状通风盒结构为变截面结构。排粮采用无级调速,可随意控制产量和降水幅度,从而达到理想的烘干效果,最后由排粮机送出(见工艺流程图1-1)。图1-1 工艺流程图推导出粮食烘干塔温度控制很重要1 图1-2 2HG粮食干燥塔粮食烘干塔温度检测系统总体系统框图 如
10、图1-3图1-3 总体系统框图本系统通过传感器对温度进行检测,通过信号调理送入单片机,单片机通过算法对信息进行运算处理,送出显示。本系统通过汇编语言对系统程序进行编写,汇编语言具有接近硬件反应迅速等特点,系统稳定性更高。通过键盘扩展可以选通四点检测当中的任意一点送入显示,方便准确。通过电磁阀给风,在电磁阀控制中采用光电隔离技术,隔离低压与高压部分,防止干扰的产生,简便易行,安全性高。本系统软硬件结合合理,节省资源。弱电与强电采取隔离措施,稳定性更高,应用性更强。第二章 方案论证2.1温度传感器的选择方案三:采用集成温度传感器AD590。AD590是一种电压输入、电流输出型两端元件,其输出电流与
11、绝对温度成正比,相当一个温度系数为1uA /k的高阻恒流源。它只需直流电源就能工作,而且,无需进行线性校正,所以使用也非常方便,接口也很简单。2.2单片机的选择 单片机是本方案的灵魂,所以我们选择是需要慎之又慎,下面我们来拿8031和AT89C51做一下比较。8031片内不带程序存储器ROM,使用时用户需外接程序存储器和一片逻辑电路373,外接的程序存储器多为EPROM的2764系列。用户若想对写入到EPROM中的程序进行修改,必须先用一种特殊的紫外线灯将其照射擦除,之后再可写入。写入到外接程序存储器的程序代码没有什么保密性可言。 由于上述类型的单片机应用的早,影响很大,已成为事实上的工业标准
12、。后来很多芯片厂商以各种方式与Intel公司合作,也推出了同类型的单片机,如同一种单片机的多个版本一样,虽都在不断的改变制造工艺,但内核却一样,也就是说这类单片机指令系统完全兼容,绝大多数管脚也兼容;在使用上基本可以直接互换。我们统称这些与8051内核相同的单片机为“51系列单片机”。 在众多的51系列单片机中,要算 ATMEL 公司的AT89C51更实用,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的4K程序存储器是FLASH工艺的,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写,一般专为 ATMEL AT89Cx 做的编程器均带有这些功能。显而易见,这种单片机对开发设备的要求很低,开
13、发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密,这又很好地保护了你的劳动成果。而且AT89C51目前的售价比8031还低,市场供应也很充足。 单对AT89C51来说,在实际电路中可以直接互换8051和8751,替换8031只是第31脚有区别,8031因内部没有ROM,31脚需接地(GND),单片机在启动后就到外面程序存储器读取指令;而8051/8751/89c51因内部有程序存储器,31脚接高电平(Vcc),单片机启动后直接在内部读取指令。也就是51芯片的31脚控制着单片机程序从内部读取还是从外部读取,31脚接电源,程序从内部读取,31脚接地,程序从外部读取,其他无须改动。另外,AT89C
14、51替换8031后因不用外存储器,不必安装原电路的外存储器和373芯片。由于内部RAM的存在,可以减少I/O扩展芯片、锁存器及片外RAM等等,使整个设计显得简单明了,所以我们选择AT89C51。 2.3信号采集通道的选择方案二、采用多路分时的模拟量输入通道,如图2-2所示。 这种结构的模拟量通道特点为:(1) 对ADC、S/H要求高。(2) 处理速度慢。(3) 硬件简单,成本低。(4) 软件比较复杂。图2-2 多路分时的模拟量输入通道综合比较方案一与方案二,方案二更为适合于本设计系统对于模拟量输入的要求,比较其框图,方案二更具备硬件简单的突出优点,所以选择方案二作为信号的输入通道。 第三章 单
15、片机测温与控制电路设计一个实际的控制系统是一个复杂的软硬件结合体,硬件是软件运行的平台,硬件系统设计的好坏直接影响着整个计算机控制系统的性能的优越,硬件是看得见摸得着的各部分器件的总称,本系统主要应用 AD590,AT89C51,CD4051,ICL7135,MAX232,8155,MAX813L。单片机是整个系统的核心,其他所有设备都要在他的控制和管理下进行工作。3.1集成温度传感器AD590集成温度传感器AD590 是美国模拟器件公司生产的集成两端感温电流源。一、主要特性AD590是电流型温度传感器,通过对电流的测量可得到所需要的温度值。根据特性分挡,AD590的后缀以I,J,K,L,M表
16、示。AD590L,AD590M一般用于精密温度测量电路,其电路外形如图3-2所示,它采用金属壳3脚封装,其中1脚为电源正端V;2脚为电流输出端I0;3脚为管壳,一般不用。集成温度传感器的电路符号如图3-2所示。图3-2 AD590外形(图1)及电路符号(图2)1、流过器件的电流(A)等于器件所处环境的热力学温度(开尔文)度数,即:I T/T=1A /K式中:IT 流过器件(AD590)的电流,单位A。T热力学温度,单位K。 2、 AD590的测温范围-55- +150。 3、 AD590的电源电压范围为4V-30V。电源电压可在4V-6V范围变化,电流IT变化1A,相当于温度变化1K。AD59
17、0可以承受44V正向电压和20V反向电压,因而器件反接也不会损坏。4、输出电阻为710M。5、精度高。AD590共有I、J、K、L、M五档,其中M档精度最高,在-55+150范围内,非线形误差0.3。AD590的工作原理:在被测温度一定时,AD590相当于一个恒流源,把它和530V的直流电源相连,并在输出端串接一个1k的恒值电阻,那么,此电阻上流过的电流将和被测温度成正比,此时电阻两端将会有1mVK的电压信号。其基本电路如图3-3所示。图3-3 AD590内部核心电路图3-3是利用UBE特性的集成PN结传感器的感温部分核心电路。其中T1、T2起恒流作用,可用于使左右两支路的集电极电流I1和I2
18、相等;T3、T4是感温用的晶体管,两个管的材质和工艺完全相同,但T3实质上是由n个晶体管并联而成,因而其结面积是T4的n倍。T3和T4的发射结电压UBE3和UBE4经反极性串联后加在电阻R上,所以R上端电压为UBE。因此,电流I1为: I1UBER(KTq)(lnn)R对于AD590,n8,这样,电路的总电流将与热力学温度T成正比,将此电流引至负载电阻RL上便可得到与T成正比的输出电压。由于利用了恒流特性,所以输出信号不受电源电压和导线电阻的影响。图3中的电阻R是在硅板上形成的薄膜电阻,该电阻已用激光修正了其电阻值,因而在基准温度下可得到1AK的I值。图3-4 AD590内部电路图3-4所示是
19、AD590的内部电路,图中的T1T4相当于图3-3中的T1、T2,而T9,T11相当于图3-3中的T3、T4。R5、R6是薄膜工艺制成的低温度系数电阻,供出厂前调整之用。T7、T8,T10为对称的Wilson电路,用来提高阻抗。T5、T12和T10为启动电路,其中T5为恒定偏置二极管。T6可用来防止电源反接时损坏电路,同时也可使左右两支路对称。R1,R2为发射极反馈电阻,可用于进一步提高阻抗。T1T4是为热效应而设计的连接防式。而C1和R4则可用来防止寄生振荡。该电路的设计使得T9,T10,T11三者的发射极电流相等,并同为整个电路总电流I的13。T9和T11的发射结面积比为8:1,T10和T
20、11的发射结面积相等。T9和T11的发射结电压互相反极性串联后加在电阻R5和R6上,因此可以写出: UBE(R62 R5)I3R6上只有T9的发射极电流,而R5上除了来自T10的发射极电流外,还有来自T11的发射极电流,所以R5上的压降是R5的23。根据上式不难看出,要想改变UBE,可以在调整R5后再调整R6,而增大R5的效果和减小R6是一样的,其结果都会使UBE减小,不过,改变R5对UBE的影响更为显著,因为它前面的系数较大。实际上就是利用激光修正R5以进行粗调,修正R6以实现细调,最终使其在250之下使总电流I达到1AK。二、基本应用电路图3-8是AD590用于测量热力学温度的基本应用电路
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