毕业设计(论文)基于单片机的温室控制系统.doc
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1、江苏农林职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)SNL/QR7.5.4-3 基于单片机的温室控制系统 专 业 数控技术 学生姓名 班 级 06数控技术(4) 班学 号 指导教师 完成日期 2009年6月 成绩评议表学号 061502408姓名 田崇朝 题目 基于单片机的温室控制系统 指导教师建议成绩: 评阅教师建议成绩: 答辩小组建议成绩: 院答辩委员会评阅意见及评定成绩:答辩委员会主任签字(盖章): 年 月 日毕业设计(论文)任务书姓名田崇朝学号061502408班级06数控技术(4)班题目基于单片机的温室控制系统设计(论文)主要内容通过单片机的原理来控制温室的温度、湿度、光照等一些影响之物生
2、长的因素,来实现长时间大面积的无人职守的自动化种植。有以下三部分:(1) DCS硬件的选择与设计(2) DCS软件设计(3) DCS系统的调试结果重点研究问题通过对多路巡检显示控制仪以及温室控制方式的了解,采用分散控制的方法进行控制(DCS),对DCS的研究有以下有三个部分:(1) DCS硬件器材的选择和电路原理图设计 (2) 硬件电路板的设计(3) 上位机软件和下位机的设计 主要技术指标(1) 采用MCS-51指令(2) 系统湿度和光照采用0804进行(3) 模拟和数字量之间的转换(4) DS18B20单总线数字温度传感器的调试(5) MAX485通讯协议程序的调试,其它要说明的问题由于这次
3、验收实验时间较紧,所以原定的控制算法部分在本次毕业设计中没有能够完成,在控制温度和湿度方面主要还是使用的限位控制。不过在老师的指导下,我们设计的温室控制系统的各项指标都能达到要求。指导老师意见 指导教师签字: 年 月 日指导教师意见 对论文的简短评价:1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日评阅教师意见 对论文的简短评价:1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 日答辩小组评议意见学号061502408姓名 田崇朝 题目 基于单片机的温室控制系统 答辩小组
4、意见: 1、对论文的评价2.建议成绩等级 优 良 中 及格 不及格3.需要说明的问题 答辩小组长签字 年 月 日摘要:首先,本次毕业设计是基于单片机测控系统的研究。介绍了以单片机为主要元器件的测控系统以及结构、设计和原理,该系统实现了自动控制,为设备的正常运行提供了条件。 其次,本次毕业设计针对系统所使用的C8051F020单片机的性能和发展情况做了一个全面的介绍;接着又对DS18B20单总线数字温度传感器做了性能方面的说明;同时关于UART0串行通信的方式和功能也进行了分析;最后,在单片机测量系统的抗干扰硬件软件的方法与设计方面也加以了论述。本次毕业设计主要应用C8051F020单片机作为核
5、心控制元件进行分析和设计,对各部分的电路进行了介绍。并经过反复的模拟运行、调试,修改,最后形成了一套完整的程序系统。经过实践证明,本系统运行稳定,其优点是硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等,具有一定的实用和参考价值。 最后,在本次毕业设计过程中还使涉及到了功能强大的Protel99 SE软件的使用,并利用此软件绘制了系统原理图、印制线路板图。关键词:测控系统;温度;串行通讯;抗干扰;Protel99 SE软件Abstract: First, the current design is based on graduation MCU control systems. SCM
6、introduced to the main components of the monitoring system and the architecture, design and principle, the realization of the automatic control system, for the normal operation of equipment for the conditions. Secondly, The graduation address system design used by the C8051F020 the performance and d
7、evelopment of a comprehensive done presentation; Then right DS18B20 single-bus digital temperature sensor made of the performance; UART0 while on the way serial communication function and the analysis; Finally, SCM interference measurement system hardware and software design method also be discussed
8、. The graduate design major applications C8051F020 microcontroller as a core element in the analysis and design on the part of the circuit was introduced. After repeated and the simulation running, debugging, revision, the final form of a complete set of procedures system. Practice has proved that t
9、he system stability, and they have the advantage of a simple hardware circuits, software functions, reliable control system, high cost performance, is practical and reference value. Finally, at the graduation design process also involving the powerful Protel99 SE software use, and the use of this so
10、ftware mapping diagram of the system, the PCB plans.Keywords : microcontroller;temperature;sensor;communication;Protel99 SE 目录第一章 绪论11.1 引言11.2温室控制系统11.3国内外温室环境控制技术的发展与现状21.3.1日本的发展与现状21.3.2欧美的发展与现状31.3.3中国的发展与现状31.4本文主要研究的目的和方向4第二章 DCS系统总体设计52.1总体设计要求52.2控制对象的简单介绍52.3 DCS系统总体方案设计6第三章 DCS硬件的选择与设计83.
11、1 DCS硬件器材的选择83.1.1传感器的选择83.1.2下位机控制芯片和通讯芯片的选择93.2 DCS硬件电路原理图设计113.2.1数据采集和通讯接口电路的设计113.2.2总体电路设计123.3 硬件电路板的设计133.3.1原理图设计133.3.2 电路板设计14第四章 DCS软件设计164.1上位机软件设计164.1.1MFC串口编程的方法164.2下位机软件设计174.2.1单片机编程开发工具Keil uVision174.2.2 下位机软件流程194.3多机串行通讯协议的编写214.3.1多机通讯协议的介绍214.3.2本系统采用的数据桢结构22第五章 DCS系统的调试结果23
12、5.1 DCS系统的软硬件调试235.1.1硬件调试235.1.2软件调试235.2测试实验结果24总结与展望26总结26展望26致谢27参考文献:28附录29软件程序29主机程序29从机程序33第一章 绪论1.1 引言在现代化的农业生产中,需要做到长时间大面积的无人职守的自动化种植。而本毕业设计就是以生态农业自动化科研项目为背景,研究实用型多路巡检显示控制仪的设计方法,通过调研、分析、仿真与实验,形成实用有效的测量控制自动化方法,完成相关硬件研制和软件开发。按照这种需求而设计制作多路巡检显示控制装置。该装置可以在多点检测温湿度、光照、压力等信息并且实现通讯控制功能。由于实际控制中需要做到每个
13、单独的点都要能够各自控制自己的受控对象,同时又要和其他点进行通讯,所以该系统必须要使用上下位机联动控制的方法,该多路巡检显示控制仪必须在每个点都要作到能够单独采集数据并且显示和完成闭环控制,这样下位机就要使单片机,这样做到体积小,成本低,而且还要可以将自己的数据在一条485总线上发送和接收,与上位机和其他点的巡检器联合控制保持受控对象的稳定。所以该多路巡检仪要作到具有一定的通用性,这样可以使得每个点都可以稍加改装就可以使用。1.2温室自动控制系统 1、上位机部分 上位机系统选用个人计算机,主要用于数据处理、通讯、系统控制、实时显示及修改各种控制数据、曲线,记录每天的各种采集数据,以备查阅。由于
14、影响作物生长的因素(如温度、湿度等)大都是一种多输入、多输出、大滞后的非线性控制变量,还需要动态、实时、有效、可靠的人机接口(HMI)的可视化界面,因此,可以选用工控组态软件(MCGS),它为用户提供了从数据采集到数据处理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出、曲线显示等解决实际工程问题的各种方案与实施工具,用户可避开复杂的计算机软硬件问题。2、下位机部分 下位机系统可以选用单片机和DSP(数字信号处理器),现代市场上主要使用单片机。它主要用于现场实地检测及控制,完成数据处理,根据农作物生长的控制曲线进行滴灌及营养液(肥料)的配比和实施,同时将控制及测量结果传送到上位机,并接受上位机的指令。
15、 3、采用模仿DCSDCS是分散控制系统(Distributed Control System)的上下位机联合控制,DCS:国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。DCS具有以下特点:(1)高可靠性(2)开放性(3)灵活性(4)易于维护(5)协调性(6)控制功能齐全,该多路巡检系统将下位机的计算机简化为单片机,通过RS485总线与上位机完成通讯,由于DC
16、S的构成方式十分灵活,可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成,也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。综上所述,由于这种上下位机集散控制的方式可以使得该多路巡检系统得到最优化的控制方式和可操作性,同时也最易于维护和可靠。所以在本系统中我采用这种控制方式。1.3国内外温室环境控制技术的发展与现状首先我调查了我国和其他国家现有的温室控制技术的情况,通过学习和了解这些控制方式的优点和缺点,更加了解我的受控对象的情况,让我在本设计中更加准确的设计控制系统。1.3.1日本的发展与现状 日本是一个人口多土地少的国家,为了解决人们的需求,日本采取了很多
17、的方法解决需求问题。随着科技的发展,塑料大棚和其它人工栽培设施在日本得到普遍的应用,使用面积居世界之首。继露天栽培、设施园艺和水耕栽培之后,被称作“第四高技术农业”的植物工厂已在日本普及。植物工厂用钠蒸气灯取代太阳光,并通过计算机将温度、湿度、CO2浓度和肥料等控制在最适合蔬菜生长发育的水平。同旱地栽培相比,蔬菜的生长速度快了45倍,且不受气候左右,不施农药,四季稳定生产。在寒冷地带、沙漠地带,甚至在宇宙空间和地下空间,也能提供新鲜的蔬菜。如日本一家公司设计出完全自动化的生菜培育工厂,其生产速度要比通常速度高3倍。这对于土地少、需要进口大量蔬菜的国家来说是一项成功的发明。日本在鸟取县的沙漠地带
18、进行塑料大棚的蔬菜种植,取得了良好效果。北海道大棚盘育苗灌水实现了自动化,自走喷灌机行走速度和喷水量可自行调节,以达到合理灌水的目的。该机解决了大棚灌水费时、喷灌不均匀等问题,从而使水稻大棚育秧实现了灌水机械化。由于种苗生产设施内高温、多湿等不良环境,且从生产过程看,它又类似于工厂生产的条件,因此,最近进行了灌水、农药的喷洒等个别作业的自动化。也进行了与此相关联的种苗的特性、优质种苗的选择方法、间苗方法等基础技术的研究。根据日本农林省蔬菜生产机械化、节能化研究委员会的报告指出的技术课题里,对于自动育苗设施包括了以下的内容: (1) 播种装置; (2) 苗接触刺激装置; (3) 苗灌水装置; (
19、4) 换气扇的旋转、遮光装置的开闭装置; (5) 缺苗、不良苗的检测、除去、补栽装置; (6) 苗箱的排列、装载装置; (7) CO2施肥装置等。 对于间苗作业的自动化研究主要进行: (1) 利用图像、激光等传感技术的开发; (2) 识别苗软件的开发; (3) 利用传感器的可选择机械化间苗机构的开发。 对于防除作业进行: (1) 自动引导行走机构的开发; (2) 无人防除机的开发等研究。 另外也进行设施内利用生物(天敌)防除、利用昆虫的授粉作业、利用传感器和计算机的高度远隔控制可能的多因素环境控制装置的开发。 1.3.2欧美的发展与现状 荷兰位于欧洲西部,荷兰园艺生产引人注目,是世界著名的鲜花
20、生产王国,花卉销于世界各国,每年出口收入达1014亿美元,蔬菜每年出口近10亿美元。全国现有玻璃温室1104 hm2,全部由计算机操纵,其中蔬菜、花卉的生产各占一半。荷兰国内有十大温室制造公司。多数成立于本世纪20年代,有较长的生产历史,经验丰富,技术精湛。高成本的投入,高效率的劳动,高质量、高产量的产出,高效益的收入,是荷兰温室园艺生产持续发展、不断提高的主要原因。良好的社会服务,是农民集中精力搞好生产的重要保证。在园艺生产的领域内,除了温室公司外,还有泥炭土公司、种子公司、种苗公司以及肥料、农药、工具等为生产服务配套的公司。 在七八十年代,英国的温室加热主要用燃油锅炉,后来因石油价格暴涨产
21、生能源危机,因此改为使用燃煤。部分地区也采用燃气锅炉和利用工厂余热。随着科技的发展,英国农业部对温室的设计和建造非常重视,在一些农业工程研究所里进行温室骨架与荷载、温室光照与材料、温室环境(温室小气候、温、光、湿、通风、CO2施肥等)与生理、温室环境因子的计算机优化、温室节能、温室自动化控制、温室作物栽培与产后处理、无土栽培等课题的研究。温室管理全部采用计算机管理,主要控制温度、湿度、光照、通风、CO2施肥、营养液供给及温度、pH值、EC值等。伦敦大学农学院研制的温室计算机遥控技术,可以观察遥控50km以外温室内的温、光、湿、气、水等环境状况,并进行调控。CO2施肥在英国温室生产应用中占30%
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