毕业设计(论文)基于WINCC的泵站控制系统设计.doc
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1、本科毕业论文题目:基于WINCC的泵站控制系统设计学 院:信息科学与工程学院专 业:自动化学 号:学生姓名:指导教师:日 期:2008-6-10摘 要武汉市的排水泵站共有七个,分布在市区的长江沿岸。它担负着城市雨、污水排放的重要任务。每逢夏季到来,当污水蓄水池的水位低于长江水位时,污水蓄水池里面的水就必须通过泵站排入长江。如果排水不及时,致使下水道堵塞和桥下积水过多,就会影响交通和环境,给城市居民的生活带来诸多不便。随着武汉市城市建设的迅速发展,通过构建泵站监控网络,实现整个过程无人自动化已迫在眉睫。排水泵站自动监控系统的开发和应用,将大大提高排水泵站的自动化控制水平,增加泵站运行参数记录的可
2、靠性,减轻值班人员的劳动强度,并可对泵站机电设备运行进行实时监控。罗家路排水泵站监控系统由泵站控制系统、中心控制系统和通信系统组成。泵站控制系统采用了PLC及相应的模块和通信设备。PLC通过模板实现就地的数据采集和控制,同时将现场采集到的数据传至中控系统,并接受中控指令,实现远程自动控制。本文重点讨论监控系统组态界面的开发。其开发是利用的西门子产品WinCC(Windows Control Center,窗口控制中心)组态软件,来实现PLC与监控机之间的通信及监控机监控画面的制作。关键词: 组态软件, 排水泵站, 自动监控系统, WinCCAbstractThere are seven mun
3、icipal drainage pumping stations in Wuhan,which are distributed in the edge of the Yangtse River,undertaking the task of municipal rainwater and wastewater. In the summer,which is a rainy season,the water level of the impounding reservoir is higher than the Yangtse River,so we must pump the water wi
4、th the municipal drainage pumping stations.If it isnt pumped on time,it will result in delay of dealing with emergencies,serious hydrocele below traffic bridges and a lot of inconvenience of living and traffic.With the rapid development of city construction,the scale of the municipal drainage pumpin
5、g station is increasing gradually.So the automatization of the whole control process through establishing the supervisory network of the drainage pump station is becoming more and more urgent.The modified project of luojialu drainage pumping station is to substitute the manual control system to auto
6、mation system. The research and application of the pumping station automatic monitor system will improve the degree of the control system,increase the reliability of the operation,decrease the intensity of the personal on duty and monitor the equipment status in real-time. Luojialu drainage pumping
7、station automatic monitor system is composed of pumping station control system,central control system and communication system.The PLC and relative modules collects the sample data and controls the equipments,and transmit the information to the central control system which implements remote control
8、sends the control order to the pumping control system.The concern of this paper is discuss the development of the supervisory interface with simatic WinCC,which implenments the communication between the PLC and the supervisory computer and the supervisory interface.Key words: Configuration software,
9、 Drained pumping station, Automatic monitor system, WinCC目 录1 绪论11.1 泵站简介11.1.1 泵站在城市排水中的作用11.1.2 罗家路排水泵站简介11.1.3 泵站的特点11.2 研究泵站监控系统的意义21.3 泵站监控系统的现状及发展趋势21.3.1 早期的监控系统21.3.2 集散控制系统31.3.3 基于现场总线技术的PLC网络31.4 本文研究内容和重点42 泵站控制系统概述52.1 控制工艺和功能52.1.1 泵站主控工艺52.1.2 泵站监控系统的功能要求52.2 监控系统的总体设计62.2.1 监控系统的设计特点
10、62.1.2 泵站监控系统的总体方案73 计算机监控组态软件83.1 计算机监控组态软件介绍83.1.1 组态软件的组成83.1.2 组态软件的功能83.2 组态软件的选择93.2.1 国内外流行的组态软件93.2.2 组态软件的选择103.2.3 WinCC组态软件简要介绍103.2.4 WinCC的系统构成103.2.5 WinCC的性能特点114 监控系统的设计134.1 WinCC项目的建立134.1.1 WinCC项目管理器的介绍134.1.2 项目的设置134.2 为项目添加驱动程序144.3 变量管理144.4 图形的编辑164.4.1 图形界面总述174.4.2 图形界面介绍1
11、74.5 过程值归档及报警记录234.5.1 过程值归档234.5.2 报警的记录和显示244.6 用户管理254.7 与PLC的连接264.8 运行设置和激活275 结束语295.1 总结295.2 展望29参考文献30致 谢311 绪论1.1 泵站简介1.1.1 泵站在城市排水中的作用泵站建设在我国已有近40年的历史,其功能日趋完善。供水、灌溉、城市防涝、防洪等各用途的泵站,在各行各业中正起着越来越重要的作用。按照泵站的各种作用,泵站可以分为供水泵站,排水泵站,调水泵站等。其中排水泵站有城市防洪的作用,所以在我国各大城市均有排水泵站的身影。武汉市的排水泵站共有七个,分布在市区的长江沿岸,其
12、主要作用是排放城市的污水。在冬季,污水蓄水池的水位高于长江水位,因此污水池里面的水可以直接排入长江,而当夏季到来时,一旦污水蓄水池的水位低于长江水位,污水蓄水池里面的水就需要通过泵站排入长江。如果排水不及时,致使下水道堵塞和桥下积水过多,就会影响交通和环境,给城市居民的生活带来诸多不便1。随着武汉市城市建设的迅速发展,市政污水泵站的规模在不断地扩大,排水泵站的作用也越来越重要。1.1.2 罗家路排水泵站简介 罗家路排水泵站是位于武汉市青山区罗家路江边的泵站,此泵站主要负责青山区周围的污水排放。和大部分泵站一样,罗家路排水泵站主要以下几个部分组成:l 出水闸门:此闸门主要是在冬季时用于自动排放集
13、水渠里面的水,此闸门位于排水泵站的右侧,当夏季到来时,此闸门关闭。l 蓄水池:当夏季到来时,出水闸门关闭,水聚集在蓄水池里,通过泵站抽出 。l 供电区:为了保证泵站的可靠工作,泵站供电直接通过高压输电线提供,其进线是10KV高压,通过几级变压,得到电机的额定电压和220V的低压生活用电电压。l 水泵房:罗家路排水泵站安装了4台6KW的轴流水泵。其水泵的电机是用的同步电动机,之所以使用同步电动机是因为大功率同步电动机功率因数高,在运行时,不仅不会使系统的功率因数降低,反而会改善电网的功率因数,另外,同步电动机的体积一般也比异步电动机的要小。l 控制柜房:控制柜房内装有进线柜,泵开关柜,励磁柜,电
14、压互感器柜,PLC柜,电源柜等。泵站的控制和监控设备主要安装于控制柜房内。l 冷却水池:此水池里面的水是干净水,主要用于冷却电机,并且水通过循环管道循环使用。1.1.3 泵站的特点 此泵站以前的控制系统是用的老的单级继电器控制,其自动化监控程度低,泵站管理全部是手工操作,运行数据全部由人工记录,人员劳动强度大,耗电量大,而且运行数据的采集缺乏科学性,系统不易检修。泵站的这些缺点已经不能满足当前城市市政建设高速发展的需要。通过构建泵站监控网络,实现整个过程无人自动化已迫在眉睫。1.2 研究泵站监控系统的意义 1998年我国遭遇了百年不遇的特大洪水侵袭,包括武汉市在内的各个沿江地区和城市都受到了很
15、大破坏。在抗洪时各个排水泵站的作用显得格外重要,因此,为了提高城市的防洪排涝能力,武汉市政府决定对各大泵站进行自动化改造。其改造后的系统集数据采集、过程控制于一身,能够完成工艺流程控制、显示、操作状态监视、过程数据的监测、存储、报表打印等功能,该系统的研究的开发个有很大的意义。1.提高泵站运行的可靠性。泵站实现计算机监控后,首先通过各种监测装置能够快速准确和及时的进行监测,并不断地把状态数据送到数据库服务器里。一旦出现异常状态,系统就能够发出报警信息,而且能够迅速把信息传递给现场工作人员,及时做出处理。系统还能对事故过程进行历史记录和整理,防止下一次事故的发生,可使设备避免遭受更严重的损坏,从
16、而提高了泵站运行的可靠性。2.计算机监控系统使水泵合理运行从而节省了电能。泵站采用计算机监控运行后,在排水泵站的运行过程中,计算机通过检测泵站蓄水池的水位控制调节泵机开停,使水泵效率提高,从而达到节省电能的目的。3.提高了劳动生产率。泵站的很多工作都是由自动装置按一定的程序自动完成的,因此减少了人员直接参与操作、控制、监视、检查设备和记录等的工作量,改善了工作条件,减轻了劳动强度,提高了运行管理水平。同时可减少运行人员,实现少人甚至无人值班,提高了劳动生产率,降低了运行费用和成本。此外,运行人员的减少还可以降低生活敲诈的消耗,因而也可以减少泵站的抽奖。4.开发后的自动监控系统能及时准确的采集数
17、据并保存,为泵站的建设和管理提供了可靠有力的科学证据,为摸索城市排水规律,提高管理水平提供了方便条件。这对城市的防洪排涝有很大的帮助。1.3 泵站监控系统的现状及发展趋势纵观控制系统的发展过程,任何一种新的控制系统的出现都是针对旧的控制系统存在的缺陷而给出的解决方案,并在用户需求和市场竞争等外部因素的推动下占主导地位。1.3.1 早期的监控系统 早期国内大部分泵站的监控和管理还处于相当落后的状况,与国外相比具有很大的差距。在电气控制上,自动化监控程度低,大部分的泵站仅有单级的常规控制。在管理水平上,大部分泵站的管理记录和统计都是手工操作。因此泵站的控制和管理没有形成区域化的网络。早期泵站自动化
18、监控系统通常彩集中采集中控制系统的工作模式,即现场各处的参数通过统一的模拟信号,例如0.02-0.1Mpa的气压信号,4-20mA的直流电流信号,1-5V直流电压信号等,送往集中监控室。操作人员可以坐在监控室内观察生产流程各处的状态,可以把各单元仪表的信号按需要组成复杂控制系统。由于模拟信号的传递需要一对一的物理连接,信号变换缓慢,抗干扰能力差,因此经常出现事故。武汉市罗家路排水泵站当前的监控系统还是这种比较老的系统,因此存在很多缺点,这也是对其进行改造的主要原因。1.3.2 集散控制系统 目前国内外比较先进的泵站自动化监控系统大多为集散控制系统DCS(Distributed control
19、system)2。20世纪70年代初随着单片机的出现和发展,出现了DCS系统,它是以集中管理、分散控制为核心思想。在集散控制系统中管理于控制相分离,上位机用于集中监视管理功能,多台下位机下放分散到现场实现分布式控制功能,上下位机之间以控制网络互连以实现相互之间的信息传递克服了集中数字控制系统对控制器的处理能力和可靠性要求高的缺点。这种监控系统在当时具有一定的先进性,但是还存在很多问题。它是建立在计算机通信协议基础之上的,无法延伸到现场智能设备,而且CDS多为数模混合系统,满足不了数据通信全数字化的要求。同时它采用了独家封闭式的通信协议,为一些开发商所志有,给用户系统集成和应用带来许多问题。DC
20、S系统有以下主要缺点:1. 接线复杂,可维护性差。由于现场设备相对分散,而所有的信号都要连接到工控机上,这导致施工不便,产生故障后不易查找与排除。2. 精度差。由于线路上传输的是4-20mA的模拟信号,容易受到工业现场的干扰,造成精度的损失。3. 可靠性不好。所有的测量功能与采集功能均在工控机上,工控机负担很重。一旦工控机发生故障,整个系统将失去控制。4. 系统不易扩展。1.3.3 基于现场总线技术的PLC网络20世纪80年代后期,人们在DCS的基础上开始开发一种适用于工业环境的网络结构和网络协议,并实现传感器、控制器层的通信,这就是现场总线3。由于从根本上解决了网络控制系统的自身可靠性问题,
21、现场总线技术在计算机监控系统中的应用愈发广泛了国际电工委员会IEC61158对现场总线(fieldbus)的定义是:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。第2版(Ed2.0) IEC61158-2用于工业控制系统中的现场总线标准一第2部分:物理层规范(Physical Layer Specification)与服务定义(Server definition)又进一步指出:现场总线是一种用于底层工业控制和测量设备,如变送器(transducers )、执行器(actuators)和本地控制器(local controllers)之
22、IN的数字式、串行、多点通信的数据总线。对现场总线概念的理解和解释还存在一些不同的表述。例如,现场总线一般是指“一种用于连接现场设备,如传感器(sensors)、执行器及像PLC、调节器(regulators)、驱动控制器等现场控制器网络.现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式,数字化、多点能信的底层控制网络;现场总线是一种串行的数字数据通信链路,它沟通了生产过程领域的基本控制设备(现场设备)之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备(车间级设备)之间的联系;现场总线是连接控制系统中现场装置的双向数字通信网络;现场总线是用于过程自动
23、化和制造自动化(最底层)的现场设备或现场仪表互连的现场数字通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成;现场总线是从控制室联结到现场设备的双向全数字通信总线在自动化领域,“现场总线”一词是指安装在现场的计算机、控制器以及生产设备等连接构成的网络。现场总线是当今3C技术即通信(Communication)技术、计算机(Computer)技术、控制(Control)技术发展的结合点,是网络技术发展在控制领域的体现及其发展到现场的结果。现场总线是自动化领域技术发展的热点之一,将对传统的工业自动化带来革命,从而开创自动化的新纪元。它必将逐步取代传统的独立控制系统,集中采集控制系统和集散控制系统,成为本世纪
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