毕业设计（论文）基于PLC的自动电梯运行系统设计34896.doc

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1、摘 要随着我国科技与经济的进步，电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。其机构简单、运行效率高、平层精度高，易于理解与掌握。关键词：电梯 控制系统 可编程控制器AbstractAs Chinas technological and economic progr

2、ess, the elevator gradually integrated into our daily lives and work them. It is not just high-rise building in the necessary facilities, in the multi-storey buildings in the vertical transport is essential. Elevator control system from the initial development of relay control to computer control. P

3、rogrammable controllers as high reliability, powerful features such as computer control systems have become the core of the elevator. The control unit using the Mitsubishi PLC programmable controller controls the whole process of the machine. The entire system through the PLC, logic control circuit

4、of the elevator lift; acceleration, deceleration; flat layer, starting, automatic control. The organization is simple, high efficiency, high precision leveling, easy to understand and master. Keywords ：elevator, control system, programmable controller目 录摘要IAbstractII目录III前言11 电梯概述21.1 电梯的定义和种类21.1.1

5、 电梯的定义21.1.2 电梯的种类21.2 电梯的主要组成31.2.1 电梯在空间上的组成31.3 国外电梯的情况41.4 国内电梯的情况51.5 电梯技术发展趋势62 PLC的介绍82.1 可编程控制器（PLC）82.2 可编程控制器（PLC）的发展阶段82.3 可编程控制器（PLC）发展趋势92.4 可编程控制器（PLC）的工作原理102.5 可编程控制器（PLC）的性能指标122.6 可编程控制器（PLC）的特点与应用133 PLC的选择及其控制系统开发163.1 可编程序控制器（PLC）的选择163.1.1 可编程控制器（PLC）的选型173.2 可编程控制器（PLC）控制系统硬件开

6、发173.2.1 设计思路173.2.2 I/O点数的分配及机型的选择203.3 可编程控制器（PLC）控制系统软件开发213.3.1 电梯的三个工作状态213.3.2 确定系统软件开发方法223.3.3 系统的软件开发过程234 电梯系统模拟调试及安装314.1 电梯系统模拟调试314.2 电梯系统安装调试31总结33致谢34参考文献35前 言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，

7、单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。1 电梯概述1.1 电梯的定

8、义和种类1.1.1 电梯的定义电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。国家标准GB7024.1-86电梯名词术语规定，电梯的定义：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15度角的两侧刚性导轨之间，运送乘客和(或)货物的固定设备。另外，国家标准GB7588-87电梯制造与安装规范，对电梯的技术含义作了如下叙述：乘客方便的进出，轿厢至少部分的在两根垂直的或与垂直方向成倾斜角小于15度的刚性导轨之间运行。从以上的两个条文可以理解电梯的含义：（1）电梯是由电力来驱(拖)动的。（2）沿着垂直方向运行的一种提升设备，可以是乘客的，也可以是载货

9、的。（3）轿厢要方便于乘坐乘客或承载货物。1.1.2 电梯的种类1. 按运行速度分类（1）超高速电梯（3m/s-10m/s或更高的电梯，通常用于超高层建筑物内）。（2）高速电梯（2m/s-3m/s的电梯。如2m/s，2.5m/s，3m/s等；通常用在16层以上的建筑物内）。（3）快速电梯（lm/s而2m/s的电梯。如1.5m/s，1.75m/s；通常用在10层以上的建筑物内）。（4）低速电梯（lm/s及以下的电梯。如0.25m/s，0.5m/s，0.75m/s，1m/s；通常用在10层以下的建筑或客货两用电梯或货梯）。2. 按用途分类（1）乘客电梯；（2）载货电梯；（3）客货（两用）电梯； （

10、4）病床电梯；（5）住宅电梯；（6）杂物电梯；（7）船用电梯；（8）观光电梯；（9）车辆电梯。3. 按有无司机分类（1）有司机电梯必须有专职司机操纵。（2）无司机电梯不需要专门司机，而由乘客自己操纵，具有集选功能。（3）有/无司机电梯根据电梯控制电路及客流量等，平时可改由乘客自己操纵电梯运行，客流大或必要时可由司机操纵。4. 按操纵控制方式分类（1）手柄控制电梯；（2）按钮控制电梯；（3）信号控制电梯；（4）集选控制电梯；（5）下(或)上集选控制电梯；（6）并联控制电梯；（7）梯群程序控制电梯；（8）梯群智能控制电梯；（9）微机控制电梯。5. 按拖动方式分类（1）直流电梯；（2）交流电梯；（3

11、）液压电梯；（4）齿轮齿条电梯；（5）螺杆式电梯；（6）直线电机驱动电梯。1.2 电梯的主要组成电梯是把机电合成一体的大型复杂产品，为了研究的方便，必须首先对电梯的总体结构有概括认识。1.2.1 电梯在空间上的组成一部电梯总体的组成有机房、井道、轿厢和层站四个部分，也可看成一部电梯占有了四大空间。1. 轿厢所属的主要构件：轿顶轮、轿厢架、轿厢底、轿厢门、自动门机构、自动安全触板、平层感应器、护脚板、导靴、对重、电话、绳头板。2. 井道所属的主要构件：轿厢导轨、对重导轨、导轨支架和压道板，对重轮、随线电缆、极限开关、端站限位开关、轿厢中间接线盒。3. 机房所属的主要构件：控制柜、承重梁、导向轮、

12、限速器、选层器、极限开关。4. 层站所属的主要构件：层楼显示器、自动层门钥匙开关、手动钥匙开关、层门门锁、层门框、层门地坎、呼梯钮、到站钟。1.3 国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。（2）交流永磁同步无齿轮曳

13、引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。

14、通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。（4）电梯远程监控系统。该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答

15、和采取维修措施。这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运行。1.4 国内电梯的情况中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的产品质量和技术含量，我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中拥有节能电梯技术的企业有机会发展，另外，国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯的崛起提供了机会。目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平，但是节能电梯的普及率还很低，可节电30%以上的无齿轮电梯普及率不及10%，可以能源再生的造能电梯普及率不及2%。因此专家预计，节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期。节能电梯从2001年开

16、始进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场所，经过5年的发展，全国的无齿轮电梯市场从几千台增长到近6万台。目前我国已超过日本成为世界最大的新装电梯市场。由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来10年，我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度，年平均销售额至少500亿美元。房地产市场快速发展，对电梯的需求继续扩大。专家估计未来50年我国新增住房面积将达到200亿平方米。目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯，因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。此外，机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。西部地区的小城镇建设速度加快。东部地区城市化经过20年的发展，有

17、些发达地区城市化水平已达到80%，基本饱和，甚至出现了逆城市化的趋势。而近年来西部地区国民生产总值的增长速度，已经与电梯需求高速发展所需的GDP水平相吻合。电梯更新进入高峰期。虽然国家对电梯寿命目前没有提出强制标准，但是按国外电梯使用寿命的惯例，一般日本系列电梯设计寿命为15年，欧美电梯设计寿命为25年。根据我国电梯选购的实际情况，采用日本系列产品或技术的比例大约有60%以上，国内在1990年前安装的日系电梯已经全部到了更新期。而且1990年以前的电梯生产技术相对比较落后，电梯的耗电水平是现在节能电梯的三到四倍。按电梯使用寿命及15年前电梯安装数量看，预计2007年将有 15000至20000

18、台电梯需要更新。电梯节能潜力巨大，电梯和空调被认为大型建筑两大耗能大户。据了解，目前我国星级酒店每平方米平均年耗电量为150千瓦时，一座3万5万平方米的星级酒店，其年总能耗大约相当于3000至4000吨标准煤，其中将近一半用于电梯供电。电梯行业协会统计，2005年在我国所有使用的电梯中如果有80%采用节能电梯，全年可以节约耗电122亿千瓦时。如果2015年全部采用节能电梯，将节电800亿千瓦时，几乎等于三峡大坝一年的发电量。1.5 电梯技术发展趋势1. 电梯群控系统将更加智能化电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源，如基于专家系统的群控、基于模糊逻辑的群控、基于计算机图像监控的群控、基于

19、神经网络控制的群控、基于遗传基因法则的群控等。这些群控系统能适应电梯交通的不确定性、控制目标的多样化、非线性表现等动态特性。随着智能建筑的发展，电梯的智能群控系统能与大楼所有的自动化服务设备结合成整体智能系统。2. 超高速电梯速度越来越高21世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。曳引式超高速电梯的研究继续在采用超大容量电动机、高性能的微处理器、减振技术、新式滚轮导靴和安全钳、永磁同步电动机、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面推进。采用直线电机驱动的电梯也有较大研究空间。未来超高速电梯舒适感会有明显提高。世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜塔电梯，速度最高达每秒17.

20、4米。从电梯底到顶层124层的观景台,只用一分零五秒。中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.8米。3. 蓝牙技术在电梯上广泛应用蓝牙(Bluetooth)技术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范，它可通过短距离无线通讯，把电梯各种电子设备连接起来，无需纵横交错的电缆线，可实现无线组网。这种技术将减少电梯的安装周期和费用，提高电梯的可靠性和控制精度，更好地解决电气设备的兼容性，有利于把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。4. 绿色电梯将普及要求电梯节能、减少油污染、电磁兼容性强、噪声低、寿命长、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等：甚至有人设想在大楼顶部的

21、机房利用太阳能作为电梯补充能源。2 PLC的介绍随着社会的不断迅速发展，电梯的应用越来越广泛也越来越必要。电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求，而且电梯的首要保证就是安全，所以采用可编程控制器是非常合适的选择。2.1 可编程控制器（PLC）可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力、机械等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。2.2 可编程控制

22、器（PLC）的发展阶段虽然 PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1. 早期的PLC（60年代末70年代中期）早期的 PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技

23、术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言梯形图一直沿用至今。2. 中期的PLC（70年代中期80年代中、后期）在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I

24、/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。3. 近期的PLC（80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。2.3 可编程控制器（PLC）发展趋势1. 向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫

25、描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。2. 向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。3. PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范

26、围。4. 增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。5. 编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与

27、计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。2.4 可编程控制器（PLC）的工作原理当PLC运行时，用户程序中众多的操作需要执行。但CPU是不能同时执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度较快，使得外部出现的结果从宏观上来看几乎是同时进行的，这种分时操作的过程叫做CPU对程序的扫描。扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，再无中转或跳转的情况下，按存储地址递增的方向顺序逐条扫描用户程序即执行，直到程序结束。每扫描完一次程序，就构成一个扫描周期。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复。循

28、序扫描的工作方式简单，简化了程序设计，并为PLC的可靠运行提供了可靠的保障。一方面，所扫描的程序被执行后，其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用；另一方面，还可以利用CPU设置的定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间，从而避免了由于CPU内部故障使程序进入死循环而造成故障的影响。1. PLC的基本工作如下：（1）输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态；（2）执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算；（3）输出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的 控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。上述过程执行完后，又重新开始

29、，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十毫秒。图2.1 可编程控制器工作过程图2. 自诊断程序每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进行比较，若两者一致，说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障。此时，PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。诊断结束后，如无故障，PLC继续扫描，检查是否有编程器等的通信请求。如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC继续往下扫

30、描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电、出现故障等才停止工作。2.5 可编程控制器（PLC）的性能指标PLC的性能，通常是用以下多种指标综合表述，不同品种规格的PLC其性能指标是不尽相同的，要根据具体悄况来分析。1. 编程语言常用的有梯形图语言、助记符语言、控制系统流程图及某些高级语言等。不同的PLC可能采用不同的编程语言。2. 用户程序存贮容量：用户程序存贮器用以存贮通过编程输入的用户程序，其存贮量通常是以字为单位来计算。约定16位二进制数为一个字，每

31、1024个字为1K字。中小型的PLC存贮容量一般在8K以下，大型的PLC存贮量有的已达到256K及2M,在编程时每一条指令所占的存贮容量是1个字、2个字等。通常，对于一般的逻辑操作指令，每条指令占1个字，计时、计数、移位指令占2个字，对于一般的数据操作指令，每条指令占2个字。也有的PLC，用户程序的存贮容量是用编程的步数来表示，每编一条语句为一步。3. I/O总点数PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。对于开关量I/O，其I/O总数用最大I/O点数表示；对于模拟量I/O，其中I/O总数用最大I/O通道路数表示。4. 扫描速度以ms/K字为单位表示。例如10ms/K表示扫描1K字的用户程序所

32、需的时间为l0ms。5. 指令种类数和总条数用以表示PLC的编程和控制功能。6. 内部继电器种类和点数包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器(无断电记忆和带断电记忆的)、计时器/计数器、移位寄存器、特殊继电器等。而每种继电器点数也不一样。7. 工作环境一般都能在下列环境条件下工作：温度0-55摄氏度，湿度小于85%(无结露)。8. 有的PLC还具有某些特种功能，例如自诊断功能，通信联网功能，监控功能，特殊功能模块，远程I/O能力等。9. 除以上基本功能指标以外，对于不同的PLC，还可能列出其它一些指标，如输入输出方式、一些主要硬件(如CPU、存贮器)的型号以及PLC的环境适应性能等。2.6 可

33、编程控制器（PLC）的特点与应用可编程控制器最初是为了替代继电器控制系统而研制的，其自身又是一个计算机系统，所以它除了具备继电器控制系统和微型计算机系统的原有功能外，还有其自己的特点：1. PLC与继电接触控制系统的比较（1）继电接触控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制；PLC内部用“软”电器、“软”触点和“软”线连接，为软件控制。（2）继电接触控制系统体积大；PLC控制系统机构紧凑，体积小。（3）继电接触控制功能改变，需拆线，甚至更换元器件，麻烦；PLC控制功能改变，只修改程序即可，很方便。（4）继电接触控制全为机械式触点，动作慢；PLC内部全为“软接点”，动作快。（5）PL

34、C控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。（6）PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制系统强。（7）PLC的适用范围比继电接触控制的广泛。（8）PLC可靠性比继电接触控制的高。2. PLC与微型机算机的比较（1）PLC输入输出接口较多，中大型PLC输入输出接口更多，便于多路多点控制。（2）PLC编程直观、简单。而计算机使用汇编语言或其他高级语言编程，比PLC编程复杂。（3）PLC可靠性高、抗干扰能力强。（4）PLC技术较容易掌握，使用维护方便，对使用者的技术水平要求低。（5）PLC采用扫描方式进行工作，加上其他原因，所以PLC输入输出响应比计算机慢。（6）PLC体积小，调试周期短

35、。3. PLC控制电梯的优点（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制可靠性大大提高。（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。（3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4）PLC进行故障自动检测与报警等显示，提高运行安全性，并便于检修。（5）用于群呼调配和管理并提高电梯运行效率。（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。4. 可编程序控制器（PLC）的应用可编程控制器作为工业自动化的核心设备其应用极为广泛，可以说只要工厂有控制要求，就会有PLC的应用。以前，都使用电梯继电器控制系统，虽然，该系统存在一定的优点：（1）所有控制功能

36、及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。（2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具仪器。（3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。（4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。但也存在一定的问题：（1）系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。（3）电磁机构及触点动作速度慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。（4）系统结构

37、庞大，能耗较高，机械动作噪音大。（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。目前典型的PLC应用主要有以下几个方面：（1）顺序控制：这是可编程控制器最广泛应用的领域，PLC取代了传统的继电器顺序控制，例如装配生产线、数控机床及电梯控制等。（2）过程控制：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、电流等。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样可编程控制器可以采用模拟

38、控制用于过程控制。（3）数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便的对生产中的数据进行处理。用PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理，监控生产过程。较高档次的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机或伺服电动机，实现对各种机械的位置控制。（4）通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成集选控制系统和总线控制系统。3 PLC的选择及其控制系统开发电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成。控制系统结构图如图3. 1所示：图3.1控制系统结构图图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负

39、责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。3.1 可编程序控制器（PLC）的选择电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定的输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的前提。3.1.1 可编程控制器（P

40、LC）的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高速计数器，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的FX2N系统PLC。FX2N系统PLC具有以下几方面的优点：1. FX2N配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/0模块，A/D模块，D/A模块和其它特殊功能模块。2. FX2N指令功能丰富，有各种指令107条，且指令执行速度快，它的基本指令执行时间高达0.08s每条指令，远远超过了很多大型可编程序控制器。 3. FX2N可用内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器D，计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器（C251等）能接受脉冲编码器脉冲。4.

41、 FX2N的编程可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC来进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用PC机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。3.2 可编程控制器（PLC）控制系统硬件开发电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.2为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显

42、示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。3.2.1 设计思路1.信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3.3所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。2. 电梯控制系统实现的功能电梯的控制系统实现如下功能：（1）一台电机控制上升和下降，各层设上/下呼叫开关（最顶层与起始层只设一只）。（2）电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。图3.2电梯PLC控制系统的基本结构图图3.3 电梯PLC信号控制系统框图（3）电梯内设有

43、方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，警铃风扇及照明。（4）待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。（5）自动关门与提早关门，在一般情况下，电梯停站4S到6S应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。（6）按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。（7）内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。（8）自动定向。当轿厢内操纵盘选层指令相对与电梯

44、位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。自动换向，当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。（9）呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能一记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。（10）自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。3. 电梯操作方式单台电梯的操作方式有手柄操纵控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。（1）单轿厢下集选控制：登记所有轿厢和厅门下行召唤；轿厢上行时，只答应轿厢召唤，直至最高层；自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。（2）单轿厢全集选

45、：登一记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺应答轿厢和厅门上召唤，直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。系统采用全集选操作方式。4. 减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。系统采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计算器就可以精确地确定走过的距离，到达与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符

46、合平层技术要求，为此一般在离层楼100200mm处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。3.2.2 I/O点数的分配及机型的选择系统按七层的电梯为例，根据需要控制的开关，设备大约有52个输入点，34个输出点，需进行控制，考虑1015%的裕量，故选择FX2N-128MR，I/O分配如表3.1，3.2，3.3所示：表3.1 输入部分X0、X1 高速计数器输入端X20 消防开关X2 硬件复位X21 变频器故障信号X3 开门开关X22 红外传感信号X4 有/无司机操作方式转换X23 急停按钮X5 轿厢门锁X24 变频器“运转信号X6 开门限位开关X25 变频器故障信号X7 关门限位开关X26、

47、X27 轿内、轿顶检修X10 超载触电X30X36 轿内指令通道X11 直驶开关X40X46 厅门锁X12 检修开关X50X55 16层召唤按钮X13 警铃按钮X56、X57 上/下极限开关X14 关门开关X60X65 27层下召唤按钮X15 轿内检修向上运行按钮X66、X67 上下强迫换速开关X16 轿内检修向下运行按钮X17 底层钥匙开关表3.2 中间继电器M0M6 楼层位置信号通道M73 检修定向上信号通道M10M16 轿内指令登记信号通道M74 检修定下向信号通道M20M26 选层信号通道M75 人员进出红外线信号通道M30M36 呼梯信号通道M80 上行前沿微分通道M40M45 上召唤信号登记通道M81 下行前沿微分通道M50M55 下召唤信号登记通道M82 消防上升沿微分通道M60 上召唤直驶和反向信号M83