毕业设计（论文）基于PLC的Z3040摇臂钻床的改造.doc

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1、第1章 绪论1.1 本课题的选题背景和意义 Z3040 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。目前，我国的Z3040 摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制

2、方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC 电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机

3、相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 现在应用于各种工业控制领域的PLC 种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过IEC 规定的10 万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块

4、还可实现点位控制、PTO 运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC 几乎是全能的工业控制计算机。编程方便，易于使用。PLC 的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart），使编程更加简单方便。运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC 的控制速度则由CPU 工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来

5、越小。同时，PLC 还具备了网络功能，能进行多台 PLC 或 PLC 与 PC 机之间的联网通讯，使用PLC 可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的PLC 通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证。正是由于PLC 电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3040 摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高 Z3040 摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机同时，提高了 PLC 编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC 进行工业系统的设计打好基础。1.2 国内外关于本课题的技术研究

6、现状和发展动态 早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器（PLC）的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在 1995 年西门子又成功地开发出了S7200、S7300 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI 接口和通过工业现场总线 PROFD3US 以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能。模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机。快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程

7、事件，大幅度降低了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。由于PLC 的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内PLC 技术的应用前景很大，并且取得了一定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的Z3040 摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC 技术替代继电器接触器系统

8、相比，我们还存在很大差距。 随着PLC 技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进PLC 技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于Z3040 摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。第2章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理2.1 主电路 我国原来生产的 Z3040 摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的Z3040 摇臂钻床取消了十字开

9、关，它的电气原理图如下所示：图2-1主电路它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，交流接触器KM1 为主电动机M1 接通或断开的接触器，FR1为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2 和M3 电动机分别有两个接触器，它们为KM2、KM3 和KM4、KM5。摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M5 均为短时工作，不设过载保护。2.2 控制电路、信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器TC 二次侧输出220V 供电，中间抽头对地为信号灯电源6.3V,照明变压器TD 二次侧输出36V。图2-2钻床传统控制电路2.3 电路分解 根据电动机主

10、电路控制电器主触点的文字符号将控制电路进行分解 ： 电动机M1、M2、M3 和电磁铁YA 控制电路图根据主轴电动机M1 主电路控制电器主触点文字符号KM1，找到电动机M1 的控制电路，这是由按钮SB1、SB2 和接触器组成的启动、停止控制电路。 根据摇臂升降电动机 M2 主电路控制元件主触点文字符号 KM2、KM3，找到电动机 M2 的控制电路，有行程开关SQ1、SQ2。 摇臂升降电动机M2 由摇臂升降按钮SB3、SB4 及正反转接触器KM2、KM3 组成放的控制电路实现正反转，这是具有复合连锁的电动机正反转点动控制电路，用来控制摇臂上升或下降。 根据液压电动机 M3 主电路控制元件主触点文字

11、符号 KM4、KM5，找到电动机 M3的控制电路，这是由按钮SB5、SB6 和接触器KM4、KM5 组成的具有接触器连锁的正反转点动控制电路。 根据电磁铁文字符号YA，找到电磁阀控制电路，有行程开关SQ3。 2.3.1 行程开关SQ1-SQ3 的作用 行程开关SQ1 是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触电 SQ1，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。SQ1 与一般开关不同，其两副动断触电不同时动作。当摇臂升至上升极限位置时，SQ1 的动断触电SQ1 断开，使接触器KM2 失电，升降电动机M2 停止，上升运动停止。但SQ1另一副动断触点SQ1 仍保持闭合，因此可按下降按钮SB4，使接

12、触器KM3 得电吸合，控制摇臂升降电动机M2 反向旋转，摇臂下降。反之当摇臂在下降位置时，控制过程类似。 在摇臂升降电路中，行程开关SQ2 为摇臂放松到位的信号开关，行程开关SQ3 为摇臂夹紧的信号开关，行程开关SQ2 为摇臂放松到位开关，行程开关SQ3 为摇臂夹紧到位开关。因此行程开关SQ2及SQ3，是用来检查摇臂是否松开或夹紧，以实现限位连锁。 SQ2 的动合触点串联在 KM2、线圈电路中，它在摇臂完全放松到位才动作闭合，以确保摇臂的升降在其放松后进行。如果摇臂没有放开，SQ2 就不能闭合，因此控制摇臂升降的KM2 或KM3 就不能得电吸合，摇臂就不会上升或下降。 行程开关SQ3 的动断触

13、点SQ3 串联在接触器KM5 线圈、电磁铁YA 线圈电路中，在摇臂完全夹紧时动作。如果摇臂未夹紧，则行程开关 SQ3 的动断触点闭合保持原状，使接触器 KM5、电磁铁 YA得电吸合，对摇臂进行夹紧，直到完全夹紧为止，行程开关SQ3 的动断触点应调整到保证夹紧后能够动作，否则会使液压泵电动机M3 处与长时间过载运行状态。 2.3.2 时间继电器KT 的作用 通过KT 延时断开的常开触点 KT 和延时闭合的常闭触点 KT，KT 能保证在摇臂升降电动机 M2 完全停止运行后，才能进行摇臂的夹紧动作，KT 的延时长短由摇臂升降电动机M2 从切断电源到停止的惯性大小来决定，一般为13S。这就是时间连锁。

14、 2.4电路工作过程 2.4.1主电路原理 按启动按钮SB2 ，接触器KM1 得电吸合并自锁， KM1 主触点闭合M1 转动，同时KM1 辅助触点KM1 闭合，指示HL3 点亮，表明主轴电动机在旋转。按停止按钮SB1， KM1 失电释放 M1 停转，同时KM1 辅助动合触点KM1 复合断开，指示灯HL3 灭，表明电动机M1 停转。主轴的正、反转则由液压系统的操纵机构配合正、反转摩擦离合器实现。 2.4.2 摇臂升降的控制 当由摇臂上升或下降点动按钮 SB3、SB4 发出摇臂升降指令时，先使摇臂松开。然后由正、反转接触器KM2、KM3 使电动机M2 的正、反转，来拖动摇臂上升或下降，待摇臂上升或

15、下降到位时，又自行重新夹紧。由摇臂的松开与夹紧是由夹紧机构液压系统实现的，因此摇臂升降需与夹紧机构液压系统紧密配合。液压泵电动机M3 由正反转接触器KM4、KM5 控制，实现电动机正反转，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀YA 送至摇臂夹紧机构，实现摇臂夹紧与放松。摇臂升降启动的初始条件：摇臂钻床在平常或加工工件时，其摇臂处于夹紧状态。摇臂夹紧时，限位开关SQ3 被压合，其常闭触点SQ3 处于断开状态，常开触点处于闭合状态；摇臂放松时，限位开关SQ3 未压合，其常开触点处于断开状态，而常闭触点处于闭合状态。 2.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电

16、器KT 线圈通电，瞬动常开触点KT 闭合，接触器KM4 线圈通电，液压泵电动机M3 反向启动旋转，拖动液压泵送出压力油。同时KT 的断电延时延时断开触点KT 闭合，电磁铁YA 线圈通电，液压泵送出压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块将摇臂松开。摇臂松开时，活塞杆通过弹簧片压下行程开关，发出摇臂松开信号，即常闭触点断开，常开触点闭合，前者断开KM4线圈电路，电动机 M3 停止旋转，液压泵停止供油，摇臂维持在松开状态；后者接通 KM2 线圈电路，控制摇臂升降电动机 M2 正向启动旋转，拖动摇臂上升。 当摇臂上升代所需位置时，松开按钮SB3，KM2 与KT 线圈同时断电，电

17、动机M2 依惯性旋转，摇臂停止上升。而 KT 线圈断电，其断电延时闭合常闭触点 KT 经延时 13S 后才闭合，断电延时断开常开触点同样延时后才断开。在 KT 断电延时13S 时，KM5 线圈仍处于断电状态，电磁铁 YA 仍处于通电状态，这段延时就确保了摇臂升降电动机在断开电源后直到完全停止运转才开始摇臂的夹紧动作，因此，时间继电器KT 延时长短是根据电动机M2 切断电源到完全停止的惯性大小来调整。当时间继电器KT 断电延时时间到时，常闭触点KT 闭合，KM5 线圈通电吸合，液压泵电动机M3 正向启动，拖动液压泵，供出压力油，同时常闭触点KT 断开，电磁铁YA 线圈断电，这时压力油经二位六通阀

18、进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧，活塞杆通过弹簧片压下行程开关SQ3，其常闭触点SQ3 断开，KM5 线圈断电，M3 停止旋转，实现摇臂夹紧，上升过程结束。摇臂自动夹紧程度由行程开关SQ3 控制，若夹紧机构液压系统出现故障不能夹紧，将使常闭触点SQ3 断不开，或者由于SQ3 安装位置调整不当，摇臂夹紧后仍不能压下SQ3，都将使M3 长期处于过载状态，易将电动机烧坏，为此，M3 主电路采用热继电器FR2 作过载保护。2.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的，当按下按钮SB5，接触器KM4 线圈通电，液压泵电动机M3 反转，拖动液压泵送出压力油

19、，这时电磁阀YA 线圈处于断电状态，压力油经过二位六通阀进入主轴箱与立柱松开油腔，推动活塞和菱形块，使主轴和立柱松开，由于 YA 线圈断电，压力油不能进入摇臂松开油腔，摇臂处于夹紧状态，当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4 没有受压，常闭触点SQ4 闭合，指示灯HL1 亮，表示主轴箱与立柱已松开，此时可以手动操作主轴箱在摇臂水平导轨上移动，也可推动摇臂使外外立柱作回转移动。当移动到位后，按下夹紧按钮，接触器KM5 线圈通电，M3 正转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使主轴箱与立柱夹紧。当确以夹紧时，压下SQ4，常开触点SQ4 闭合，HL2 亮，而常闭触点 SQ4 断开，HL1 灭，指示主轴箱

20、与立柱已夹紧，可以进行钻削加工。第3章 基于PLC 的Z3040 摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计改造Z3040 摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC 的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。软件的程序设计我们在下一章再做详细讨论。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。3. 1 PLC基础理论 3.1.1 PLC的定义 最初，可编程逻辑控制器（Programmable Logic

21、Controller）简称PLC。只能进行计数、定时及开关量的逻辑控制。1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是：可编程控制器是一种数学运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向拥护的指令，并通过数字式和模块式输入/输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。3.1.2 PLC的特点（1）可靠性高在I/O环节，PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用EPR

22、OM存储，一般PLC的平均无故障工作时间可达几万小时以上。（2） 控制功能强PLC采用的CUP一般是具有较强位处理功能的为处理机，为了增强其复杂的控制功能和连网通讯等管理功能，可以采用双CPU的运行方式，使其功能得到极大的增强。（3） 编程方便易学第一编程语言（梯形图）是一种图形编程语言，与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员学习。（4） 使用于恶劣的工作环境采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。（5） 与外部设备连接方便采用统一接线方式的可坼装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电器规格。（6） 体积小、重量轻、功耗底。（7）

23、性价比高。（8） 模块化结构，扩展能力强根据现场的需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。（9） 维修方便，功能更灵活程序的修改就以意味着功能的修改，因此功能的改变非常灵活。3.1.3 PLC的组成（1）输入寄存器输入寄存器可按为进行寻址，每一为对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由相互如开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但是不可以写或进行修改。（2）输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值，在程序执行过程中，CP

24、U可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。（3）存储器 存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序，它是由厂家开发固化好了的，用户不能修改，PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，I/O寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行，从而完成复杂的控制功能。（4）CPU单元CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序，以及对存储器单元中的程序的解释执行工作，是PLC的大脑。（5）其他单元接口其他单

25、元接口用语提供PLC与其他设备和模块进行连接通信的物理条件3.1.4 PLC工作原理CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断测试及写输出等等内容。PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。他意识周而复始的循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分的内容。典型的PLC在一个周期中可以完成以下5个扫描过程。（1）自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠行，及时放映所出现的故障，PLC都具有自监视功能。

26、（2）与网络进行通讯的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程，配有网络的PLC系统才有通讯扫描过程，这一过程用于PLC之间及PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。（3）用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下，每一个扫描周期内都包含该扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可控的，即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短会影响过程所用的时间。（4）读输入、写输出扫描过程。机器在正常运行状态下，每一个扫描周期都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。CPU在处理实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器：一个为输入映象寄存器，另一个为输出映象寄存器。用户程序所用的输入值是输入

27、映象寄存器的值，运算结果也放在输出映像寄存器。在输入扫描过程中，CPU把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器：在输出扫描过程中CPU把输出映像寄存器的值的输出点。32 PLC 型号的选择 PLC的种类和规格很多，不同厂家生产的大中小型PLC的结构功能不尽相同, 但它们的基本结构与工作原理大体相同。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型可编程控制器，其结构紧凑、系列完整、功能完善、具有很高的性价比，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动控制系统。由于有很强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有

28、关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。S7-200系列PLC可提供4种不同型号的CPU，根据本系统工艺要求选用了CPU226型的可编程控制器，本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块

29、扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于各种中小型控制系统。3.3 PLC 的I/O 端口分配表 根据所选PLC 的型号进行I/O 点的端口分配，如下所示：表3.1 输入信号端口分配表地址号符号名称用途I0.0SB1主电动机停止按钮I0.1SB2主电动机起动按钮I0.2SB3摇臂上升起动按钮I0.3SB4摇臂下降起动按钮I0.4SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮I0.5SB6主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮I0.6SQ1-1摇臂上升用行程开关I0.7SQ1-2摇臂下降用行程开关续表3.1输入信号端口分配表I1.0SQ2摇臂夹紧、放松用行程开关I1.1SQ3摇臂夹紧用行程开关I

30、1.2SQ4立柱夹紧、放松指示用行程开关I1.3FR1M1 电动机过载保护用热继电器I1.4FR2M3 电动机过载保护用热继电器I1.5SA系统总启动表3.2 输出信号端口分配表地址号符号名称用途Q0.0KM1主轴旋转接触器Q0.1KM2摇臂上升接触器Q0.2KM3摇臂下降 接触器Q0.3KM4 液压泵正主轴箱、立柱、摇臂放松接触器Q0.4KM5液压泵反主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器Q0.5YA电磁阀Q0.6EL电源工作状态指示信号灯Q0.7HL1立柱松开指示信号灯Q1.0HL2立柱夹紧指示信号灯Q1.1HL3主电动机旋转指示信号灯3.4 PLC 的I/O 电气接线图的设计 下图为PLC 的I/

31、O 电气接线图，图中I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、。I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5 共用一个COM 端，输入开关的其中一端应并接在直流24V 电源上，另一端应分别接入相应的PLC 输入端子上。接线时注意PLC 输入/输出COM 端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流220V，则接触器线圈连接的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、可以共用一个 COM 端。Q0.4、Q0.5、Q0.6 Q0.7、Q1.0可以共用一个COM1 端。Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7共用一个COM 端

32、，本电路的输出端全为交流回路.因此在电源电压相同的接口可共用一个COM 端。图3-1PLC接线图第4章 Z3040 摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计改造4.1 PLC 梯形图程序的优化设计及程序调试为了使Z3040 摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，本基于PLC 的摇臂钻床电气控制系统的PLC 程序应由电气控制系统预开程序、主电动机的起动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序、信号的显示程序等部分组成。因选用SIMATIC S7-200型号的PLC，所以编程时采用Windows 环境下运

33、行的V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6的编程软件来编程设计, 采用S7_200汉化版 可编程控制器训练装臵来进行模拟调试。4.2 PLC程序设计4.2.1 PLC梯形图PLC梯形图的设计本着简单、可靠的设计原则，将所学知识运用到设计任务当中。设计中不仅有电气互锁，而且有热继电器的保护，使系统不仅能在正常情况与完好的运行，也能在有错误的情况下在最短的时间内通知工作人员，能够及时的处理问题，以免带来不必要的损失。4.2.2梯形图的指令表LD I0.1O Q0.0AN I0.0AN I1.3A I1.5= Q0.0= Q0.6LD I0.2AN I0.6LPSA I1.0A I1.5=

34、 Q0.1LPP= M0.0LD I0.3AN I0.7LPSA I1.0A I1.5= Q0.2LPP= M0.1LD M0.0O M0.1= M0.4LD M0.4AN I1.0AN I1.4O I0.5LPSAN I0.4AN I0.5= M0.6LPPA I1.5= Q0.3LD Q0.1O Q0.2TOF T37, 30LD Q0.1EDLD Q0.2EDOLDO M0.5AN I1.1= M0.5LD M0.5AN I1.1AN T37O I0.4LPSAN I0.4AN I0.5= M0.7LPPA I1.5= Q0.4LD I1.2A I1.5= Q1.0LDN I1.2A I

35、1.5= Q1.1LD M0.6O M0.7A I1.5= Q0.5LD I1.5= Q0.74.3 以摇臂上升为例对PLC 梯形图程序进行仿真为了检验程序的正确性，结合现实条件。我们的以S7_200汉化版仿真软件为平台，以钻床上升过程以及主轴箱与立柱的移动为例进行仿真，现将实验结果做简单介绍1. 钻床运行的初始条件是初始状态SQ3与SQ1-2处于压合状态(即处于夹紧且在摇臂位于底部)。则我们用I0.7与I1.1的动作表示，Q1.1表示主轴箱与立柱处于加紧状态。I1.5为总开机控制,Q0.7为运行指示2.当我们按下摇臂上升的开关时，先进入摇臂放松的过程（即YA和KM4得电）3.放松过程中SQ3

36、复位，SQ2压合动作充分放松后进入摇臂上升过程。（此时SQ1-2复位） 4.上升到所需要位时松开SB3或者是SQ1-1压合，YA得电并且KT进入断电延时3秒等KM2惯性结束5. 3秒结束以后进入自动加紧6. 夹紧到位以后停止夹紧7.主轴电动机运行进行加工4.4 主轴箱与立柱的放松移动程序仿真1. 放松主轴箱和立柱2. 放松到位后在机械上进行移动3. 移动完成以后进行加紧4.4.夹紧到位可以进行主轴加工第5章 结论 本课题所研究的基于PLC 的摇臂钻床电气控制系统的设计实现了Z3040 摇臂钻床的控制自动化，方便了工人在生产中对机床的实际操作。通过研究，可得出以下结论： 5.1 研究成果 可编程

37、控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用PLC 自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对Z3040 摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率、工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对PLC 和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。 5.2 不足之处 由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究，包括主电动机、升降电动机、液压泵电动

38、机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到某些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于PLC 的许多高级指令没有应用到。以上问题有待今后进一步研究解决。致谢 本论文是在李淑娥老师的悉心指导下完成的，李淑娥老师渊博的知识、丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。从李淑娥老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人、做事等许多其它宝贵的东西。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢李淑娥老师，感谢他在指导我做学士学位论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导，并向李淑娥老师致以崇高的敬意！ 在攻读学士学位期间，我还得到了其他众多老师和单位领导、同学们的

39、关怀、帮助，有了他们，我才能克服各种困难，完成学士学位论文。在这里一并表示感谢！参考文献 1 陈志新, 宗学军. 电器与PLC控制技术. 北京大学出版社, 北京, 2006.8： 202-2052 孙余凯，项绮明. 轻松解读数字实用电路. 北京: 2007.6 电子工业出版社: 27-48 3 马 宁，孔 红. S7-300PLC和MM440变频器的原理与应用. 机械工业出版社，北京:2006.9:178-2974 齐占庆主编机床电气自动控制北京：机械工业出版社，1987 5 黄永红.PLC 输入输出点数的扩展方法.电工技术杂志，2002（3）:47-49 6 扬湘洪.T68 镗床的PLC 控

40、制，机械制造与自动化，2004（2）:52-55 7 肖增文等著.PLC 在包装带热合机上的应用. 电气自动化,2002（6）:57-58 8 王永明.PLC 在高压发生器电气控制系统的应用. 电气自动化，2004（2）:55-56 9 周百聪.基于 PLC 的 X62W 型万能铣床电控系统的改造.机电产品开发与创新，2005(6):150-151 10 邱公伟.可编程序控制器网络通信及应用.北京:清华大学出版社，2003: 1-5 11 李启光.用PLC 改造继电器电气线路中的技术研究.北京机械工业学院，2004（2）:6667 12 李亚东.用PLC 实现位臵控制的方法.上海交通大学学报，2002（4）:491-493 13 王培良.发电机自动检测的PLC 电气控制系统.电气自动化，2004（1）:60-61 14 李桂芹.提高PLC 电气控制系统可靠性的措施. 电气自动化，2006（1）:57-58 15 梁首发.PLC 与工控机应用分析.工业仪表与自动化装臵，2001（1）:40-45 16 江梅.PLC 在镗铣床控制系统中的应用.冶金动力，2001（3）:62-64